梯形图编程方法天生适合于PLC编程因为PLC就是由继电器逻辑电路发展而来，但随着科学技术的进步和生产工艺的发展梯形图的不足也是慢慢显示出来，尤其对于复杂工艺計算和运动控制梯形图越来力不从心，特别是使用三菱PLC的朋友来说有时候用梯形图写了一大段程序，其实他就干了一件很简单的事ST語言就是在这种情况下诞生的。

最初ST语言用来做计算的，但是它也同样可以替代梯形图完成逻辑控制。今天就像大家讲述如何用ST语訁代替梯形图，来实现逻辑编程而大家接触ST语言基本都是从翻译梯形图开始的，因此今天讲的这个问题就可以归结成，如何把梯形图翻译成ST语言一般常用的有两种方法，首先我们先看一段梯形图

根据梯形图转化成ST语言的实质，就是把梯形图的逻辑关系理出来接下來，把逻辑关系用ST语言表述出来

很明显，在上述梯形图中i_xStart 和 q_xRun是或关系，它们又和 i_xStop组成与关系

注意，红色荧光笔标注的部分一定要增加，否则你的程序无法停止。

以上另种方法各有优点，大家可以根据自己的习惯选择不必拘泥。