求导的题目题，如图画出的这一步怎么推的？求详细过程

点击联系发帖人 时间：2019-10-22 13:45

秋道题

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关于动力学拉格朗日方程推导的问题.
通常首先是推导两个预备定理.第一个是
“速度对广义速度的偏导数等于位移对广义坐标的偏导数”,通常是先让位移对时间求导的题目,得到的式子再对某广义速度求偏导数.
对于一个實际的运动,广义坐标也是时间的函数,而推导过程首先吧广义坐标作为时间的函数,之后似乎又把他们看成独立的变量（否则对广义速度求偏導数就不会得到那样的结果）.为什么会这样呢?
推导首先给出位矢关于广义坐标和时间的函数,按理应该只需是时间的函数啊,抑或这个是约束方程,包含无数种可能的运动情况?
能推荐这方面的资料吗

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这个涉及到泛函的知识,这不是求微汾,而是求变分,是有区别的哦.但是一般来说力学专业的不会学习泛函分析,因此就很含糊地拖过去了!可以参考一些国外的教材,说得很详细!

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就是sinα分之一和cosα分之一的求导的题目怎么求？
为什么等于这个啊怎么推导的啊？书上只有sinα‘=cosα，cosα’=-sinα这个公式，难道用x^n ' =nx^(n-1)再加上复合函数求导的题目吗

}

详细过程如图希望能帮到你解決你的问题

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