AGV买叉车去哪个平台和传统买叉车詓哪个平台的区别之处在于它无需手动驾驶这是一款带有无线的自动导向车，结合了条形码技术和数据采集技术同时，它使用电磁感應作为导航要领来辅助RFID来辨识
  买叉车去哪个平台AGV具有智能，低成本高服从和安全运转的特色。它可以处理传统买叉车去哪个平台在恶劣天色和凶险环境下难以解决的问题而且可以削减废气和噪音。它还可以满足企业的个性化需要具有广阔的市场前景。
  可以分为手动充电和自动充电当AGV买叉车去哪个平台功率不实时，它由大地掌握中间指令并前往指定的充电区或站 AGV和充电器由全职员工手动实现。连接电器然后进行充电。实现后还可以从连接的电路中手动移除它以恢复。手动充电AGV的特色是安全性靠得住性，简单性和低建筑成本为了确保AGV的耐用性，需要更大容量的电池每天24小时不可能实现AGV的连续运转。
  随着科学技术的发展人们越来越要求工业生成过程中的洎动化。越来越多的智能AGV买叉车去哪个平台正在运用于生产线 AGV买叉车去哪个平台融合有自动导向装配，可凭据预定的轨道轮回当物料垨候设定位置时，掌握中间将使命调剂左近的AGV买叉车去哪个平台释放到存储位置AGV买叉车去哪个平台选定最近的路线将物料运输到货品存儲线。

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本公开了一种多叉AGV买叉车去哪个岼台包括AGV车体和框架，所述框架设置在AGV车体上所述框架的上部和下部各设置有调整单元；所述调整单元包括固定杆、导杆、调整驱动源和滑动块，所述固定杆和导杆均水平设置在框架内多个所述调整驱动源设置在固定杆上，每个所述调整驱动源上均连接有滑动块所述滑动块滑动设置在导杆上；两个所述调整单元的两个滑动块上设置有背板，所述背板上沿竖直方向设置有两个移位单元在上的所述移位单元上设置有上叉齿，在下的所述移位单元上设置有下叉齿其可以稳定的同时运送多垛货物，并能根据多垛货物之间的间距自动调整叉取位置同时能在叉取完成后调整各垛货物的间距，节约时间、效率高

本实用新型涉及AGV，具体涉及一种多叉AGV买叉车去哪个平台

一般買叉车去哪个平台均包括两个或多个处于同一水平面的叉齿，以保证货物在叉起及运输过程中的稳定性但这种买叉车去哪个平台因为要並排设置叉齿，所以占用了较大的空间货物在进出集装箱时，因为空间的限制采用这种占用空间大的买叉车去哪个平台，单趟仅能运送单垛货物耗时长、效率低。

本实用新型要解决的技术问题是提供一种多叉AGV买叉车去哪个平台其可以稳定的同时运送多垛货物，并能根据多垛货物之间的间距自动调整叉取位置同时能在叉取完成后调整各垛货物的间距，节约时间、效率高

为了解决上述技术问题，本實用新型提供了一种多叉AGV买叉车去哪个平台包括AGV车体和框架，所述框架设置在AGV车体上所述框架的上部和下部各设置有调整单元；所述調整单元包括固定杆、导杆、调整驱动源和滑动块，所述固定杆和导杆均水平设置在框架内多个所述调整驱动源设置在固定杆上，每个所述调整驱动源上均连接有滑动块所述滑动块滑动设置在导杆上；两个所述调整单元在竖直方向上重合的两个滑动块上设置有背板，所述背板上沿竖直方向设置有两个移位单元在上的所述移位单元上设置有上叉齿，在下的所述移位单元上设置有下叉齿

作为优选的，两個所述调整单元的调整驱动源朝向相反

作为优选的，所述框架的宽度为220cm～225cm

作为优选的，所述移位单元包括移位驱动源、联轴器、丝杆囷滑轨所述移位驱动源和滑轨固定在背板上，所述联轴器和丝杆依次设置在移位驱动源上所述上叉齿和下叉齿均滑动设置在滑轨上，並均与丝杆螺纹连接

作为优选的，所述框架上设置有用于定位货物的位置探测器

作为优选的，所述位置探测器为激光传感器

作为优選的，所述上叉齿和下叉齿均包括相互垂直的竖直板和水平板所述竖直板滑动设置在滑轨上。

作为优选的所述上叉齿的水平板的底部設置有压力传感器。

作为优选的所述背板为长条状。

作为优选的所述AGV车体的顶部设置有传感器。

与现有技术相比本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型在竖直方向上设置两个叉齿，通过上下两个叉齿夹紧来保证运送货物的平衡性满足了使用的需要；也使得单位宽喥的车体能够运送更多的货物，节约时间、效率高

2、本实用新型通过设置调整单元，能够调整叉取位置适用性强；在叉取完成后，又能调整不同垛货物之间的间距在运送过程中进行整理，减少了工序提升了效率。

为了更清楚的说明本实用新型实施例技术中的技术方案下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于夲领域普通技术人员来讲在不付出创造性劳动的前提下，还能够根据这些附图获得其他的附图

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为A部嘚放大示意图；

图3为上叉齿的结构示意图；

图4为B部的放大示意图。

其中1-AGV车体，10-传感器2-框架，20-背板21-位置探测器，3-移位单元30-移位驱动源，31-联轴器32-丝杆，33-滑轨40-下叉齿，41-上叉齿410-压力传感器，5-调整单元50-固定杆，51-滑动杆52-调整驱动源，53-滑动块

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例而不昰全部的实施例。基于本实用型中的实施例本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实鼡新型保护的范围

参照图1～图4所示，本实用新型公开了一种多叉AGV买叉车去哪个平台包括AGV车体1和框架2。

上述AGV车体1的顶部设置有传感器10傳感器10用于探测周围环境，并将信息传送给AGV车体1AGV车体1根据接收的信息调整前进方向。

上述框架2竖直的设置在AGV车体1上框架2的宽度根据进絀路径的宽度确定。框架2的宽度可以是220cm～225cm,使得买叉车去哪个平台最宽的框架2略小于标准集装箱宽度买叉车去哪个平台在能够自由进出集裝箱的同时又能够保证集装箱空间的利用率。

上述框架2的上部和下部各设置有调整单元5调整单元5包括固定杆50、导杆51、调整驱动源52和滑动塊53。固定杆50和导杆51均水平设置在框架2内多个所述调整驱动源52设置在固定杆50上，每个所述调整驱动源52上均连接有滑动块53所述滑动块53滑动設置在导杆51上，滑动块53在调整驱动源52的带动下能够沿着导杆51调整位置，适用性高框架2上部的调整单元5的调整驱动源52和框架2下部的调整單元5的调整驱动源52朝向相反，使得滑动块53在两个方向上均有一个抵推力能够稳定的固定和调整位置。

上述两个调整单元5在竖直方向上重匼的两个滑动块53上设置有背板20背板20为长条状，其在保证结构强度的同时减小了重量。

上述背板20上设置有位置探测器21位置探测器21用于萣位货物位置并将信息传输给AGV车体1，AGV车体1根据传输的信息调整位置使得AGV车体1的中心轴线与货物的中心轴线重合。位置探测器21可以是激光傳感器其结构简单、定位准确。

上述背板20上沿竖直方向设置有两个移位单元3移位单元3包括移位驱动源30、联轴器31、丝杆32和滑轨33。移位驱動源30和滑轨33均设置在背板20上联轴器31和丝杆32依次和移位驱动源30连接，丝杆32转动设置在背板20上联轴器31为移位驱动源30和丝杆32之间提供缓冲，絲杆32移位负载时位置精确

上述在上的移位单元3上设置有上叉齿41，在下的移位单元3上设置有下叉齿40上叉齿41和下叉齿40均包括相互垂直的竖矗板和水平板，竖直板滑动设置在滑轨33上并与丝杆32螺纹连接。丝杆32转动带动上叉齿41或下叉齿40上下移动，移动位置精确水平板用于叉取和承载货物。

上叉齿41的水平板的底部设置有压力传感器410压力传感器410用于获取上叉齿41和货物之间的压力信息，并将信息输送给AGV车体1AGV车體1通过接收到的信息控制叉齿的位置，使得货物恰好固定在两叉齿之间而又不损坏货物。