主运动昰工作时刀具旋转进给运动是工件移动。

主运动的形式有主轴的旋、转刀架或工作台的直线往复运动等例如车床上工件的旋转运动 ；鑽床、镗床、铣床及外圆磨床上刀具的旋转运动。

进给运动在主运动为旋转运动时是连续的而在运动为直线运动时是间歇的。进给运动昰机床的基本运动之一对机床的加工质量和生产效率都有直接的影响。

切削运动为主运动和进给运动的合成运动用V表示，为矢量切削运动的大小为主运动速度和进给运动速度的向量和，其方向为切削刃上选定点相对于工件的合成切削运动方向切削运动方向与主运动方向之间的夹角称为运动后角，用axn表示

切削运动方向与进给运动方向之间的夹角称为运动遇角。运动后角反映了进给速度对切削速度的影响程度运动后角a越小表示进给速度对切削速度的影响越小。在绝大多数木材切削过程中主运动速度要比进给速度大许多。

因此在这種情况下常以主运动的大小和方向取代切削运动的大小和方向。在切削加工中直线运动和回转运动是两个最基本的运动单元。无论切削方式多么复杂切削运动都可以分解为这两个基本运动单元。

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