ABB机器人选项添加选项
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时间：2019-09-23 08:58
RT我想知道ABB机器人选项cp/cs选项是指什么
1、绝对位置运动是指机器人的各个轴都有一个绝对零点，机器人在任何位置各个轴都是在绝对零点的位置转了多少角度（或者各轴的絕对编码器多少脉冲）任何形式的运动轨迹都是通过这样的方式来标记每个程序点，具体点到点的运动轨迹可以选择直线、
CP/CS说白了就昰一根线，2个插口可以用来连接夹具线缆。该线能够从机器人的内部铺设一个插口在upper arm上，一个插口在base上防止夹具线拉扯。
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