同一铅直平面是什么意思内自由转动什么意思?

均质细杆OA可绕水平轴O转动另一端铰接一均质圆盘,圆盘可绕铰A在铅直面内自由旋转如图所示。已知杆OA长l质量为m1;圆盘半径为R,质量为m2摩擦不计,初始时杆OA水平杆和圆盘静止。求杆与水平线成角的瞬时杆的角速度和角加速度。

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一根均匀棒,长为L,质量为m,可绕通过其一端且与其垂直的固定轴在铅直面内自由转動,开始时棒静止在水平位置,当它自由下摆时,它的初角速度ω等于多少

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就是0啊,刚开始又没速度
質点在棒子的中点重点的瞬时加速度是g,角加速度=加速度/长度=g/(L/2)=2g/L
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