均质细杆OA可绕水平轴O转动另一端铰接一均质圆盘,圆盘可绕铰A在铅直面内自由旋转如图所示。已知杆OA长l质量为m1;圆盘半径为R,质量为m2摩擦不计,初始时杆OA水平杆和圆盘静止。求杆与水平线成角的瞬时杆的角速度和角加速度。
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