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CAN是控制器局域网络(Controller Area Network, CAN)的简称是由以研发和生产汽车电子产品著称的德国BOSCH公司开发的，并最终成为国际標准(ISO 11898)是国际上应用最广泛的现场总线之一。 在北美和西欧CAN总线协议已经成为汽车计算机控制系统和嵌入式工业控制局域网的标准总线，并且拥有以CAN为底层协议专为大型货车和重工机械车辆设计的J1939协议

的缩写(以下称为CAN)，是ISO国际标准化的串行通信协议在汽车产业中，出於对安全性、舒适性、方便性、低公害、低成本的要求各种各样的电子控制系统被开发了出来。由于这些系统之间通信所用的数据类型忣对可靠性的要求不尽相同由多条总线构成的情况很多，线束的数量也随之增加为适应"减少线束的数量"、"通过多个LAN，进行大量数据的高速通信"的需要1986 年德国电气商博世公司开发出面向汽车的CAN 通信协议。此后CAN 通过ISO11898 及ISO11519 进行了标准化，在欧洲已是汽车网络的标准协议

为防止汽车在使用寿命期内由于数据交换错误而对司机造成危险，汽车的安全系统要求数据传输具有较高的安全性如果数据传输的可靠性足够高，或者残留下来的数据错误足够低的话这一目标不难实现。从总线系统数据的角度看可靠性可以理解为，对传输过程产生的数據错误的识别能力

残余数据错误的概率可以通过对数据传输可靠性的统计测量获得。它描述了传送数据被破坏和这种破坏不能被探测出來的概率残余数据错误概率必须非常小，使其在系统整个寿命周期内按平均统计时几乎检测不到。计算残余错误概率要求能够对数据錯误进行分类并且数据传输路径可由一模型描述。如果要确定CAN的残余错误概率我们可将残留错误的概率作为具有80~90位的报文传送时位错誤概率的函数，并假定这个系统中有5~10个站并且错误率为1/1000，那么最大位错误概率为10-13数量级例如，CAN网络的数据传输率最大为1Mbps如果数据传輸能力仅使用50%，那么对于一个工作寿命4000小时、平均报文长度为 80位的系统所传送的数据总量为9×1010。在系统运行寿命期内不可检测的传输錯误的统计平均小于10-2量级。换句话说一个系统按每年365天，每天工作8小时每秒错误率为0. 7计算，那么按统计平均每1000年才会发生一个不可檢测的错误。

CAN总线在工控领域主要使用低速-容错CAN即ISO11898-3标准在汽车领域常使用500Kbps的高速CAN。

某进口车型拥有车身、舒适、多媒体等多个控制网絡，其中车身控制使用CAN网络舒适使用LIN网络，多媒体使用MOST网络以CAN网为主网，控制发动机、变速箱、ABS等车身安全模块并将转速、车速、油温等共享至全车，实现汽车智能化控制如高速时自动锁闭车门，安全气囊弹出时自动开启车门等功能。

CAN系统又分为高速和低速高速CAN系统采用硬线是动力型，速度:500kbps控制ECU、ABS等;低速CAN是舒适型，速度:125Kbps主要控制仪表、防盗等。

XXXX燃气锅炉向洗衣房、制剂室、供应室、生活鼡水、暖气等设施提供5kg/cm2的蒸汽，全年耗用天然气1200万m3耗用20万吨自来水。医院采用接力式方式供热对热网进行地域性管理，分四大供热区其中冬季暖气的用气量很大，据此设计了基于CAN现场总线的分布式锅炉蒸汽热网智能监控系统现场应用表明:该楼宇自动化系统具有抗干擾能力强，现场组态容易网络化程度高，人机界面友好等特点