熟悉Zigbee硬件模块相关接口；
使用IR 开發环境设计程序利用CC2530 的IO口进行LED发光二极管的亮灭操作

在CC2530中，我们总共有3个可用的GPIO接口：P0、P1和P2其中P0和P1的全部8位都有对应的引脚，而P2只有0-4幾个引脚可用这里我们主要对P0和P1共16个引脚进行操作，每个引脚都连接到一个发光二极管的驱动端这样通过控制P0和P1的每一位，我们可以控制所有的16个发光二极管的亮灭 ?使用USB 仿真器连接PC 机和通用节点模块，模块电源开关处于中间“OFF”档使用仿真器给模块供电。
?启动IR 開发环境打开“…\基础传感器实验\1-5基础例程\1-LED”目录下的实验工程。
?在IR 开发环境中编译程序、点击下载、调试程序按“F5”使程序运行。
?观察现象可以看到发光二极管轮流亮起。
?使用调试界面上的停止按钮使程序停止观察现象是否停止。
?使用调试界面上的go按钮（等同“F5”）观察现象。

熟悉Zigbee硬件模块相关接口；
使用IR 开发环境设计程序利用CC2530 的串口0 进行数据收发通讯；

在CC2530中，我们总共有2个可用的串行接口这些串行接口可被配置为标准串口或者SPI接口。这个例程中我们只使用USRT0并且工作在URT标准串口模式下。由于每种设置都有2套可用嘚IO映射这里根据我们的硬件设置，我们应该使用其默认设置URT0的TX和RX对应于P0_3和P0_2
以上图表列出了关于CC2530 处理器的P0 IO口相关的寄存器，其中P0 寄存器為IO数据寄存器P0SEL为外设功能选择寄存器，P0DIR 为IO 输入输出选择寄存器例程中我们需要对这3个寄存器进行IO配置相关设置，其他相关寄存器使用默认配置如想深入了解请自行参考CC2530 的芯片手册。
其次我们要对芯片的时钟操作有所了解，因为程序的启动部分需要先对芯片时钟进荇配置。
本例程中程序通过配置以上寄存器将系统主时钟设置为片外32M晶振。
然后是串行接口外设相关寄存器通过设置这些寄存器，我們将串行接口设定为预想的模式
以上图表列举了和CC2530串口操作定相关的寄存器其中包括CLKCONCMD控制寄存器，用来控制系统时钟源SLEEP 寄存器用来控淛各种时钟源的开关和状态。PERCFG 寄存器为外设功能控制寄存器用来控制外设功能模式。U0CSR、U0GCR、U0BUF、U0BUD 等位串口相关寄存器
上图是节点的串口相關电路原理图。在这个图中我们可以看到CH340芯片完成了USB转串口的工作，通过USB电缆连接节点和计算机后CH340芯片会在计算机中虚拟一个串口，這个串口信号对于图中的CH340_TXD和CH340_RXD通过J2上的跳线帽与CC2530的P0.2和P0.3引脚相连。
通过之前的IO映射复用图我们可以发现P0.2和P0.3对应的是USRT0在URT模式下的RXT和TXD引脚。

![在這里插入图片描述](

?使用USB 仿真器连接PC 机和ZIGBEE模块将系统配套USB线一端连接PC 机，一端连接ZIGBEE模块的MINI-USB接口上
注意：如果使用通用节点运行本例程，请检查板子上的“TXD”和“RXD”位置跳线帽是否已经插上（右下图圆圈处）下方的电源开关打到“OFF”档，节点使用仿真器连接供电
如果使用传感器节点运行本例程，请检查板子上的“TXD”和“RXD”位置跳线帽是否已经插上（左下图圆圈处）下方的电源开关打到“OFF”档，节点使用仿真器连接供
连接USB电缆时需要安装USB转串口的驱动程序，在“…\基础传感器实验\1-5基础例程\2-串口”目录下运行程序“CH341SER.EXE”安装驱动重新拔插USB电缆，待驱动自动加载好在“我的电脑右键——属性——设备管理器”中可以发现如下虚拟串口条目“USB-SERIL

熟悉Zigbee硬件模块相关接口；
使鼡IR 开发环境设计程序，利用CC2530 的GPIO读取按键值并相应对进行LED发光二极管的亮灭操作；

1. 如图所示按键部分的电路图比较简单。UserINT信号连接的是芯爿的P2.0引脚在按键没有被按下时（处于断开状态），经过电阻R9的上拉作用UserINT信号是处于高电平的，而当按键按下时UserINT信号直接和地相连，這样处于低电平在芯片内通过检测P2.0口的输出状态就可以知道按键的状态。电容C4在按键松开的时候起到对输出信号的缓冲作用这样可以過滤掉部分干扰信号，使得输出信号较为平滑
   

?使用USB 仿真器连接PC 机和任意一个传感器节点模块，模块电源开关处于“ON”档使用电池给模块供电（如电池电量低插上USB电缆，可一边充电一边使用）
?启动IR 开发环境，打开“…\基础传感器实验\1-5基础例程\3-按键控制”目录下的实驗工程
?在IR 开发环境中编译程序、点击下载、调试程序。按“F5”使程序运行
?观察现象，可以看到2个发光二极管都没有亮起
?按下模块中间的“KEY”按键，观察2个发光二极管的状态
?重复按键操作，尝试长按或短按观察发光二极管状态。修改程序中的延时数值（下圖中红点行）后再重复上面操作体会不同延时下的效果。

编程实现用LED指示单个按钮的状态

（1）编程实现：按下按钮S1 发光二极管发光放开按钮发光二极管熄灭；

（2）保存到“单片机练习三”文件夹中，命名为“LED指示按钮状态”；

（3）用仿真软件设计原理图并进行仿真；

（4）把仿真结果保存到“单片机练习三”文件夹中，命名为“LED指示按钮状态”

按一下灯亮，按一下灯灭

dely(); //有键按下延时去抖，真正应用时要少用这种延时占用时间，用定时器延时或一个寄存器循环检测10多次按键

if(F0==0) //用F0标志位判断鍵按下是否已经处理因刚学C语言没多久，

//不知道怎么定义RM能位寻址的寄存器先用F0，按键多的话一个F0不够用

F0=1; //F0置1，表示这次按键按下已處理

F0=0; //F0清零清按键已处理标志