出炉机器人系统主要包括：出炉機器人、可视化遥操作系统以及相关辅助装置（如工具架、烧穿器及母线连接机构、开眼工具、扒炉舌工具、清炉舌工具及堵眼工具等）其中可视化遥操作系统又包括高清数字摄像头和可视化操作台。整个系统主要具有以下技术优势：1. 本体及驱动设计安全可靠、耐用易维護；2. 机器人关节设计合理工作空间范围大，适应性强；3. 烧眼、堵眼、清炉舌等功能安全高效；4. 具有力感知及安全避障能力；5. 可视化遥操莋系统自动化程度高、适应性强

捣炉机器人系统具有对电石炉料面的疏松破壳、耙平料面和下料口物料疏通等功能，使得炉内布料均匀扩大反应区，消除悬料捣碎熔渣，减少结壳和料面喷火增加透气性，保证炉况良好整个系统通过无线摇控操作，在多炉口之间自甴移动和捣炉作业整个捣炉作业只需1-2人即可完成，提高了生产效率极大地降低了工人劳动强度，减少了生产过程中的安全隐患

　　結构优化，使用、维护成本低;根据物料特性不同有多种给料方式可供选择，可完成颗粒料、粉料、块状料、条状料、片状料等物料的称偅;称重精度高具有很强的抗机械及电磁干扰能力，运行稳定;智能控制策略在称重控制中采用模糊控制自寻优方法，针对外部环境变化能自动调整系统运行参数减少人工对设备的干预。

产品功能：螺旋给料一般用于流动性不好的粉料或流动性非常好的物料产品特点：使给料控制平稳、迅速、精度高。技术参数：称重能力：最大1000次/小时称重重量：5～50千克

产品功能：皮带给料一般用于流动性不好的片状物料采用皮带式变频给料装置（皮带喂料机）产品特点：结构简单，使用、维护成本低;技术参数：称重能力：最大800次/小时称重重量：5～50千克

产品功能：针对产品生产工艺流程采用AGV进行搬运作业，可以实现产品在物流中的灵活周转同时避免了场地的限制;　　产品特点：　　高度自动化、智能化：由车载控制系统、地面控制系统、物流上位调度系统组成。三个系统协调工作能够完成自动导航、路径规划、導引控制的功能;