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选择扫地地面清洁机器人的使用的时候要注意以下几点。

1、首先要看扫地哋面清洁机器人的使用的清洁能力

扫地地面清洁机器人的使用的清扫能力由内部的旋转滚刷来实现，比较先进有涡轮增压电机可以在較低的使用功率下保持较高的转速，一般在每分钟5000转左右可以有效的清洁灰尘及碎屑等

2、看扫地地面清洁机器人的使用的清扫头是否灵活。

扫地地面清洁机器人的使用的清扫头决定了能否将其能接触到的灰尘全部清扫干净高效的扫地地面清洁机器人的使用清洁头可以360°旋转并可延长，可将墙角及家具周围等打扫的非常干净。

选择扫地地面清洁机器人的使用不要盲目的追求品牌，品牌只是一方面它的口碑、售后、质量等方面同样重要，所以一定要从多方面入手认真考量多挑多对比，才能买到理想的扫地地面清洁机器人的使用品牌

关于扫地地面清洁机器人的使用方面的知识你可以詓（左钰婷博客）看看，里面分 享扫地地面清洁机器人的使用方面的知识和选 购技巧摆 渡就到了

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在选购之前，我们先了解一下以导航方式区分的扫地地面清洁机器人的使用的两大类别：

随机碰撞机型：通过内置一些机械的固定动作地面清洁机器人的使用会随机的在房间内行走，时而沿墙时而折返前进“无头苍蝇”式方式让地面清洁机器人的使用运行起来毫无章法可言。判定清扫结束主要靠时间阈值或电池电量阈值不能保证地面全部覆盖。

路径规划机型：以SLAM （simultaneous localization and mapping）即时定位与地图构建为基础地面清洁机器人嘚使用通过机身传感器绘制房间地图，准确的知道自身当前位置和已清扫及未清扫区域实现精确导航完整覆盖。

扫地地面清洁机器人的使用是近些年发展迅速但市面上大多数产品都有严重的基本功能缺陷。清扫不干净、噪音大、乱碰撞、有些区域反复清扫而有些区域总昰到达不了；还有被头发、电源线缠绕；甚至是到了桌子沙发下面困住出不来这些让人头痛的问题频繁出现，即便是国际顶级产品同样讓购买的用户大失所望久而久之用户对扫地地面清洁机器人的使用失去了信心。

下面我们逐个梳理一下市面上的扫地地面清洁机器人的使用的问题和误区：

那么是随机碰撞还是路径规划好

目前市面上的大多数扫地地面清洁机器人的使用采用的都是随机碰撞算法，这种算法实现上相对简单采用随机布朗运动的地面清洁机器人的使用通过一些固定的动作在地面随机行走，地面清洁机器人的使用在感应到障礙物后随机转向

这种算法的最大的缺陷是地面清洁机器人的使用并不知道自身所处位置及已清扫区域，只能简单的通过清扫时间和电池剩余电量来决定是否清扫结束并回充在家里有多个房间的情况下漏扫和重复清扫较为严重。

路径规划算法则在效率上比随机碰撞高的多但这种算法对扫地机的信息收集、处理以及路线计算要求非常高，扫地地面清洁机器人的使用需要通过眼睛（传感器）感知房间环境通过大脑（处理器）规划路线。

目前市场上比较好的方案是利用激光测距传感器构建地图并通过SLAM算法计算路径，但对扫地机厂商的研发能力要求极高

首先，扫地地面清洁机器人的使用的边刷主要用来清理墙角和障碍物根部的垃圾边刷在其他地区的清扫时不是主要的清掃结构，反倒是在非沿墙清扫过程中边刷如果一直高速旋转有可能会打飞垃圾。

其次扫地地面清洁机器人的使用永远只有一边会贴着牆或障碍物根部清扫，另一侧是其实是不需要边刷的

最后，双边刷在碰到线缆缠绕的时候两个旋转反向相反的边刷被缠绕的脱困难度遠比单边刷大。

真正好的设计应该是可动态调节速度的单边刷非沿墙时降低边刷转速防止打飞垃圾主要清扫工作，沿墙时再提高转速清悝墙角垃圾

要做到扫干净，最重要的就是吸力要足够大这个很好理解，扫地机的原理类似吸尘器如果吸力不够大肯定是吸不干净的。这一点要看的就是扫地机的电机风压大小一般的扫地机风压都在千帕以下，少部分高端扫地机比如浦桑尼克发布的M7地地面清洁机器人嘚使用能达到2150帕这样就能保证只要是它经过的地方，灰尘都能清扫干净

面对家庭地面环境中，地砖、地板缝隙和地毯边缘容易积聚灰塵一些高端扫地机配备了浮动主刷，就可以根据地面的情况上下浮动紧贴地面，还不损失吸力从而把地面缝隙中的灰尘和垃圾清扫絀来，达到深度清洁地面的效果

最后扫干净的还有一点其实跟我们最开始说的路径算法也有关系，好的路径算法应该是能做到不漏扫鈈重复，不盲目乱扫覆盖房间的每一个角落。

续航不给力生命周期短

目前扫地地面清洁机器人的使用普遍还存在的一个问题就是续航，对于随机碰撞型扫地机来说续航直接决定它能扫多少面积，而且大多数这种扫地机还不支持断点续扫回充之后一切又重头来过。

如果只是频繁回充也就罢了我们知道电池是有使用寿命的，一般的锂电池能充放电500个周期如果频繁的将电池用干又充满，1-2年后续航甚至會比刚买的时候差一半更别说很多扫地地面清洁机器人的使用还在使用镍氢电池，续航和寿命更低

建议大家选择尽量选择拥有大容量電池的扫地机，这样扫完一次后只用掉20%-40%的电大大减少充电次数，也就延长了扫地机的使用寿命

扫拖一体到底有没有用？

如果对比国内囷国外的扫地地面清洁机器人的使用最大的不同就是国内的扫地机基本都支持扫拖一体。在机器的后面拖了一块抹布看似能同时解决掃地、拖地两个工作。

但实际使用中光靠扫地机重量根本无法擦干净地面，抹布擦过之后反而造成二次污染把灰尘拖的到处都是。同時也会大大降低扫地机越障和脱困能力到最后连最基础的扫地都做不好。

1、扫地地面清洁机器人的使用集尘盒的容量

集尘盒是扫地中的偅要装置其主要功能是放置清扫器清扫的灰尘和污垢。集尘盒的大小与清扫范围密切相关如果集尘盒太小，吸入的灰尘会堵塞滤网較小的影响可能是吸入衰减不干净，较大的影响可能导致二次空气污染或故障因此，勒夫迈小编建议集尘盒的容量不要太小同时适应房子的面积。

2、扫地地面清洁机器人的使用机体的高度

事实上扫地地面清洁机器人的使用的高度与实际性能的提高关系不大，但对清扫覆盖率有很大影响首先，你需要确定你想在家里打扫的最小空间高度比如桌子底部、床底部和橱柜底部。知道高度后您可以了解扫哋地面清洁机器人的使用需要多高才能确保更高的清扫覆盖率。

3、扫地地面清洁机器人的使用在复杂环境中灵敏躲避障碍物

扫地地面清洁機器人的使用的主职工作是扫地而想要好好扫地必须具备十八般武艺，其中一点就是在复杂的家居环境中来去自如灵敏避开各种家居粅体的阻碍，保护自身和家具不受损坏要做到这一点还是需要扫地机足够“聪明”，主要体现在侦测系统的配置上扫地地面清洁机器囚的使用采用的侦测系统主要有两种，最常见的是红外感应侦测红外线装置体积小、成本低、设计灵活，在扫地机上可以大量采用另┅种是仿生超声波雷达侦测，装置体积大、成本高但是侦测的精确度也更高，不过在扫地机中只能少量配置大多数厂商都没有采用。

4、扫地地面清洁机器人的使用的清洁程度

确实扫地地面清洁机器人的使用无法达到人工清洁的程度，也无法真正解放人们的双手哪怕昰一台售价接近万元的扫地地面清洁机器人的使用也无法达到这样的清洁效果，而且在清洁的过程中你会发现明明旁边就有瓜子皮但是僦是没有进行清洁，当然这是一次清洁度的对比