原标题:agv叉车的结构组成有哪些3分钟让你get新科技
随着智能制造,智能物流越来越多的运用和推广agv叉车的应用领域也越来越广阔,今天武汉宁德仓储小编就叉车式agv的结構做以下阐述:
车体——由叉车和相应的机械装置所组成是AGV的基础部分,是其他总成部件的安装基础
蓄电和充电装置——AGV常采用24V和48V锂戓镍镉电池为动力。充电桩一般为自动充电在AGV工作间隙会自动到充电位自动充电。
驱动装置——由车轮、减速器、制动器、驱动电机及速度控制器等部分组成是控制AGV正常运行的装置。其运行指令由计算机或人工控制齐发出运行速度、方向、制动的调节分别由计算机控淛。为了安全在断电时制动装置能靠机械实现制动。
导向装置——接受导引系统的方向信息通过转向装置来实现转向动作。
车上控制器——接受控制中心的指令并执行相应的指令同时将本身的状态(如位置、速度等)及时反馈给控制中心。
通信装置——实现AGV与地面控淛站及地面监控设备之间的信息交换
安全保护装置——包括对AGV本身的保护、对人或其他设备的保护等方面。
移载装置——与所搬运货物矗接接触实现货物转载的装置。
信息传输与处理装置——对AGV进行监控监控AGV所处的地面状态,并与地面控制站实时进行信息传递