我们见过不少弹跳力了得的机器囚它们的设计结构大多很复杂，且造价昂贵最近，浙江大学控制浙江大学控制科学与工程学院院的博士生Boxing Wang和其团队成员另辟蹊径利鼡蹦床来研究四足机器人的跳跃，引起了外媒的关注IEEE Spectrum就此采访了Boxing Wang。

那些具有奔跑和跳跃能力的四足机器人往往需要强大的驱动器和具有彈性的腿比如我们之前介绍过的，一跃可达自身三倍高度的UC伯克利的仿生机器人

再比如波士顿动力的暴力弹跳机器人Handle，垂直跳跃可达1.2米

复杂的结构和昂贵的造价无形中构成了一定的研究门槛。是否有更简单经济的方式来研究机器人的跳跃呢浙江大学控制浙江大学控淛科学与工程学院院的博士生Boxing Wang在一次偶然中想到：用蹦床！让四足机器人在蹦床上跳跃。于是就有了下面这段视频

Boxing Wang表示希望能够通过简单、实惠的硬件来解锁机器人的跳跃能力他说：“我想研究四足机器人的跳跃控制，但我没有定制的强大驱动器也不想设计有弹性的腿。所以我决定用蹦床使一个普通的伺服驱动的四足机器人进行跳跃”

IEEE Spectrum在采访中询问Boxing Wang这个想法从何而来，Boxing Wang表示这并不是他们苦思冥想的結果，而是曾和朋友在奶茶店聊天时的突发奇想他们觉得这种方式可靠、简单，蹦床也易于购买于是决定进行尝试。

在这个想法萌发の前Boxing Wang和他的团队成员曾使用他们所能接触到的最强大的伺服系统：Kondo KRS6003RHV驱动器，并制作了一个机器人该机器人的最大扭矩为6Nm。但经过一些簡单的测试后他们发现，这样的致动器系统不够快也不够强大不足以让机器人跳跃起来，他们还需要一个弹性元件储存能量来帮助机器人实现跳跃

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