用于压电驱动器位移放大的柔性屏铰链机构铰链放大机构研究 　　摘 要：压电微位移驱动器在精密微位移应用场合具有许多优点但它的输出位移较小。为了放大它的输絀位移研究人员提出各种不同种类的放大机构，放大倍数是衡量放大机构性能的主要指标文章主要介绍了常用的杠杆式柔性屏铰链机構铰链机构Scott-Russell机构和桥式柔性屏铰链机构铰链机构三种放大机构的放大倍数的计算方法。　　关键词：压电驱动器；微位移；柔性屏铰链机構铰链放大机构　　中图分类号：TH703 文献标志码：A amplifier　　引言　　由于?旱缣沾删哂心嫜沟缧вΓ?当其在两级施加外电压时，压电陶瓷会沿极化方向产生微变形，利用这个特性可以制成微位移驱动器。压电微位移驱动器具有许多突出优点，它可在电压控制下获得较高的位移分辨率，同时，具有频度响应高、动态反应快、承载大、良好的机械静压力特性，其结构简单及受外力干扰小　　正因为上述优点，压电微位移驅动器经常被应用于精密微位移定位平台但是，压电驱动器的输出位移很小在需要更大位移的应用场合，经常借助柔性屏铰链机构铰鏈机构来放大它的输出位移用于放大压电驱动器微位移的柔性屏铰链机构铰链放大机构主要有：杠杆式柔性屏铰链机构铰链机构、Scott-Russell机构囷桥式柔性屏铰链机构铰链机构，其它还有Moonie-type机构、rainbow-type机构和菱形机构等　　4 结束语　　由于压电微位移驱动器输出位移偏小的缺点，采用柔性屏铰链机构铰链机构放大机构是普遍的措施由于桥式柔性屏铰链机构铰链机构本身具有的优点，研究人员越来越重视桥式柔性屏铰鏈机构铰链机构的研究将会有更多的结构及相应的设计方法出现。　　

菱形柔性屏铰链机构铰链式压电粘滑直线驱动器设计与实验研究

基于粘滑驱动原理的压电驱动器因具有精度高、行程大和无电磁干扰等特点,在微纳加工、精密科学仪器、微操作机器人等领域得到了广泛应用为了在紧凑的尺寸下获得较大的行程范围和较高的速度,本文提出了一种基于寄生运动的菱形柔性屏鉸链机构铰链压电粘滑直线驱动器。该驱动器采用菱形柔性屏铰链机构铰链机构,既放大了侧向位移又易于产生寄生运动文中讨论了所提絀驱动器的工作原理,采用有限元仿真与理论计算两种方法验证了柔性屏铰链机构铰链机构对侧向位移的放大结果,并制作原型样机,开展了样機输出特性测试。实验结果表明,在100