看到一篇论文,pi调节器的输入是误差电压但输出却是是不同的物理量,这是为什么要用pi调节器

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新课改视野下建构高中语文教学实验成果报告(32KB)

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最近研究下用TL494做恒流源根据电鋶给定和反馈比较后,输入到TL494的误差放大器经过PID运算和三角波调制后变为占空比,控制MOS管开关见下面论文。 不理解的是论文中把误差放大器和反馈补偿网络看作了PI调节器,该部分电路原理图如下:

通过反馈网络可以计算输入输出电压的传递函数其中Uf是电流取样电阻仩电压经过差分放大后的电压,Ur是电流给定Uo是输出的控制量(应当和PWM占空比成正比)

这个和理想的PI调节器的传递函数相差甚远,无论怎麼化简也变不成这种形式啊Uo=kp(1+1/Tis)*(Ur-Uf)其中kp为比例系数,Ti为积分时间常数


仔细看了下附件中的论文,论文中说通过误差放大器和反馈网络构成PI调節器还用pspice对调节器参数进行了仿真,而且参数计算公式如下:Ti=R3*C1、kp=R3/R2
请问上面的推导是哪里出了错误呢?
还有不是很理解TL494手册里面那个0.7mA的電流源是干嘛的在上面的示意图里面已经画出来了。

最后附一篇关于TL494做恒流源的论文


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