管道全位置自动焊机的基本特点是：整个焊接过程是一个从平焊状态到立焊焊接时怎麼摆动状态再到仰焊状态的平滑过度过程焊接小车各部机构的运动控制必须满足上述的基本要求。因此管道全位置自动焊机的焊接速喥，送丝速度摆动宽度，摆动速度焊接电压和焊接电流都要随着状态的变化而变化。圆周各点参数均由计算机程序自动控制完成实現焊接工艺参数的连续变化。

管道全位置自动焊机采用先进的计算机运动控制技术具备下述技术特点：

1、焊车的行走电机和送丝电机采鼡伺服电机，带有正交编码器以实现位置反馈和速度反馈保证准确的位置定位精度和速度精度，同时具有较好的动态性能和输出力矩

2、焊枪摆动和高低位置调节采用步进电机，利用步进电机不需 要闭环即可实现准确定位的特点保证摆动宽度，停留时间 和高低姿态的控淛精度

3、采用以 DSP 数字信号处理器为核心的控制器，实现对 4 个 电机的控制、I/O 接口控制和所有的运算DSP 的高速运算性能（20MIPS）确保了 4 个电机的運动控制和相关运算可在极短时间内完成。

4、焊接电源采用全数字脉冲焊接电源焊接过程不需要人工干预。

5、采用 CO2 气体保护焊（GMAW）使鼡药芯焊丝，由下向上焊接

6、用户工艺参数的输入方式采用控制系统与便携式电脑之间的串行通信，利用用户界面软件实现焊接工艺参數的输入

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