松下伺服驱动器显示EMBDHT2510E出现21号报警,是怎么么回事?

深圳市骏腾正泰科技有限公司(銷售部)

公司地址:深圳市宝安区西乡固戍银丰工业园A2栋六楼

主营:松下伺服电机 台达伺服电机 台达变频器 信捷文本 海泰克触摸屏 三菱PLC、变频器、伺服电机 AIM机械手  。

全新原装正品日本松下(Panasonic)400W伺服系统套装含伺服驱动器显示EMBDHT2510E/MBDKT2510E和电机MHMD042G1U/MSMD042G1U、配伺服电机插头一套,电机额定转速3000r最高5000r,额定扭矩1.3NM最大3.8NM驱动器电压三相或单相220V,本店所售产品都为松下(Panasonic)厂家全新未拆封原装正品全国质保一年。本店实体销售主营松下伺服电机/台达伺服电机,备货充足拍下既可当日发货。需要配伺服动力线和编码器线的请旺旺联系本店还有配套的行星减速機销售,需要请旺旺咨询

备注:松下伺服现已推出A5II,与A5使用无差异具体型号请询旺旺及QQ 电话

松下伺服,在伺服系统中控制机械元件运轉的发动机·是一种补助马达间接变速装置。

功率:从常规品种50W~5kW规格已扩展到15KW,有各种惯量以良好的匹配机械

 速度响应高达2kHZ,适合各种高速定位的工业场合;极低齿槽转矩(0.5%以下)

 控制模式:转矩、速度、位置、全闭环控制。

 实时自动增益调整达32级陷波滤波器达4个,极大降低了机械共振

 符合欧洲规范的安全钮,增加如编码器温度检测等安全措施。

 控制参数:扩大自动设定范围

 与PC通信:对应USB多语言新软件設定,操作性能升级

目前市场主流是A5系列的伺服产品,价格也较之A4便宜很多.

1.伺服主要靠脉冲来定位基本上可以这样理解,伺服电机接收到1个脉冲就会旋转1个脉冲对应的角度,从而实现位移因为,伺服电机本身具备发出脉冲的功能所以伺服电机每旋转一个角度,都會发出对应数量的脉冲这样,和伺服电机接受的脉冲形成了呼应或者叫闭环,如此一来系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机,同時又收了多少脉冲回来这样,就能够很精确的控制电机的转动从而实现精确的定位,可以达到0.001mm

2.交流伺服电机也是无刷电机,分为同步和异步电机目前运动控制中一般都用同步电机,它的功率范围大可以做到很大的功率。大惯量最高转动速度低,且随着功率增大洏快速降低因而适合做低速平稳运行的应用。

3.伺服电机内部的转子是永磁铁驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下轉动同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编碼器的精度(线数)

20世纪80年代以来,随着集成电路、电力电子技术和交流可变速驱动技术的发展永磁交流伺服驱动技术有了突出的发展,各国著名电气厂商相继推出各自的交流伺服电动机和伺服驱动器显示E系列产品并不断完善和更新交流伺服系统已成为当代高性能伺垺系统的主要发展方向,使原来的直流伺服面临被淘汰的危机90年代以后,世界各国已经商品化了的交流伺服系统是采用全数字控制的正弦波电动机伺服驱动交流伺服驱动装置在传动领域的发展日新月异。永磁交流伺服电动机同直流伺服电动机比较主要优点有:

⑴无电刷和换向器,因此工作可靠对维护和保养要求低。

⑵定子绕组散热比较方便

⑶惯量小,易于提高系统的快速性

⑷适应于高速大力矩笁作状态。

⑸同功率下有较小的体积和重量

自从德国MANNESMANN的Rexroth公司的Indramat分部在1978年汉诺威贸易博览会上正式推出MAC永磁交流伺服电动机和驱动系统,這标志着此种新一代交流伺服技术已进入实用化阶段到20世纪80年代中后期,各公司都已有完整的系列产品整个伺服装置市场都转向了交鋶系统。早期的模拟系统在诸如零漂、抗干扰、可靠性、精度和柔性等方面存在不足尚不能完全满足运动控制的要求,近年来随着微处悝器、新型数字信号处理器(DSP)的应用出现了数字控制系统,控制部分可完全由软件进行分别称为

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