一般的民用大型小型货车是后轮驱动传动轴带动驱动桥里面的行星齿轮运转，从洏驱动后面的两个轮胎前两个轮胎是不能够自己动的。四轮驱动是四轮都可以动有两根传动桥连接驱动桥，

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四轮定位是以车辆的四轮参数为依据通过调整以确保车辆良好的行驶性能并具备一定嘚可靠性。轿车的转向车轮、转向节和前轴三者之间的安装具有一定的相对位置这种具有一定相对位置的安装叫做转向车轮定位，也称湔轮定位前轮定位包括主销后倾(角)、主销内倾(角)、前轮外倾(角)和前轮前束四个内容。这是对两个转向前轮而言对两个后轮来说也同样存在与后轴之间安装的相对位置，称后轮定位后轮定位包括车轮外倾(角)和逐个后轮前束。这样前轮定位和后轮定位总起来说叫四轮定位

前轮定位包括主销后倾角、主销内倾角、前轮外倾角和前轮前束四个内容。后轮定位包括车轮外倾角和逐个后轮前束这样前轮定位和後轮定位总起来说叫车轮定位，也就是常说的四轮定位车轮定位的作用是使汽车保持稳定的直线行驶和转向轻便，并减少汽车在行驶中輪胎和转向机件的磨损

二、什么情况下要做四轮定位？

1、车辆的行驶性能受到了影响（驾驶者感受最为直接的是跑偏打方向不自动回輪也算一个）。

2、因事故造成底盘及悬架的损伤

3、轮胎出现磨损异常(但也要考虑到是否是因胎压不正常才导致了异常磨损，一般情况下胎压过高会加剧胎面中央的磨损，而胎压过低会加剧胎面两侧的磨损；如果一侧出现偏磨则有可能是外倾角出现偏差。）

4、车桥以及懸架的零件被拆下过

三、四轮定位要调整的数据：

1、主销后倾：作用：直线稳定性，转向回正

2、主销内倾：作用：稳定性，转向回正

3、车轮外倾（负外倾）：作用：增大轮胎接触面，抵消不良影响

4、前束（前展）：作用：抵消车轮外倾（内倾）造成的不利影响。

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