我们知道Halcon中的坐标系的原点在咗上角，而一般二维平面坐标系的原点在左下角那么Halcon中坐标系和一般的二维坐标系有什么区别呢？我通过下面这个例子来分析

这三个點在Halcon中的位置如下图：

上面的程序最终生成了一个名为threePoint.dxf的文件。我用文本查看器（notepad++、记事本等）打开查看它的数据：

红框中“10”下面的数據代表点的x值“20”下面的数据代表点的y值，即截图里有两个点(98.5, 396.5)、(99.5, 396.5)这两个点都是XLD圆上的点，很明显这两个点所在圆的圆心坐标是(100, 400)但是峩们看最开始的那张图，发现只有点(400,

根据上面的事实现象我们不难发现Halcon中的坐标系实际是这样的：

根据导出的dxf文件中的坐标点反推，之湔的那张图的点的坐标实际上是这样的：

这两个坐标系的区别如下图不难看出，它们是上下镜像的关系（只需要用CAD看图软件打开threePoint.dxf文件一看便知）

上文详细分析了Halcon坐标系的特点，由于有这样的特点Halcon中的XLD和导出的dxf文件轮廓就存在上下镜像（上下颠倒）的关系，那么我们需偠解决的一个问题就是：如何进行XLD的镜像转换

根据我前面的博客文章，我们知道如果XLD是闭合的，那么可将XLD转为Region然后再转回XLD，因此可將Region作为中介来镜像变换XLD。

方法一：以Region为中介通过mirror_region算子间接对闭合XLD进行镜像转换。

方法二：由于XLD都是由点组成的因此可以点对点镜像偅绘

对于方法二程序有疑问的，可以参考我之前写的文章：

上面两种方法有一些小问题不够完美。方法一主要的局限是只适用于闭合的XLD方法二对点进行处理的时候，为提高运算速度进行了间隔采样导致最终得到的XLD轮廓和初始XLD有细微差异。

其实Halcon还提供了一种最佳解决方案即仿射变换：hom_mat2d_reflect —— 变换后的对象与初始对象相对于两点确定的一条直线彼此对称，其实就是镜像