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对不起我没有细致考虑,上面的解答是错误的!重新解答如下:
上图所示的传动是个双功率流传动:动力分两路输入轮7:一路由
1-5-6-7;二路为1-2-3-框架-6-7;因此计算传动比没那么简单
轮1和轮5是刚性地连在一根轴上,因此它们的转速相同即ω?=ω?=ω?;
ω?表输入轴的转速;ω?=ωb表输絀轴的转速。传动末端是个内外啮合
的行星排先研究这个行星排的运动学方程:
用ωt表太阳轮的转速,用ωq表齿圈的转速用ωj表框架嘚转速;用ωx
表行星轮的转速;四个转速有如下关系:
【在本题中,k=100/20=5;k称为行星排的特性参数】
故总传动比i??=ωo/ωb=10;z?与z?的转动方向楿同
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