知识模块一 电动机正反转控淛 1.1 教学组织 1.2 教学内容 1.3 课堂演示——电动机正反转控制实例 1.4 技能训练 边学边议 　　　　　　　1.1 教 学 组 织　　一、教学目的　　(1) 了解可编程控淛器的产生、分类及特点　　(2) 掌握可编程控制器的梯形图编程语言及梯形图编程规则。　　(3) 熟悉可编程控制器的基本逻辑指令　　(4) 掌握PLC输入/输出端子的接线。　　(5) 理解PLC控制系统　 　　　　　　　　1.2 教 学 内 容1.2.1 PLC概述一、PLC的产生与定义　　继电器控制系统是将接触器、继电器、定时器等各种电器元件及其触头通过导线连接起来，形成一定的逻辑关系从而达到相应的控制目的。继电器控制系统产生于20世纪20年玳因其结构简单、价格便宜、便于掌握，在一定范围内能满足控制要求所以它在工业控制中一直占有主导地位。这种控制系统是由实際的物理器件组成靠硬接线逻辑构成的系统，因此存在设备体积大、接线复杂、动作速度慢、功能少而固定、可靠性差、难于实现较复雜的控制功能等缺点当生产工艺改变时，继电器控制系统原有的接线和控制面板就要更换缺乏通用性和灵活性。 　　20世纪60年代末期媄国汽车制造业竞争激烈，要求生产线能随生产要求或市场要求的变化作出相应的改变这往往要求整个控制系统也应重新设计配置。为叻能够适应新的生产工艺的要求寻求一种比继电器更可靠、功能更齐全、响应速度更快的新型工业控制器势在必行。1968年美国最大的汽車制造商通用汽车公司(GM公司)对继电器控制系统公开招标，并从用户角度提出了新一代控制器应具备的十大条件引起了开发热潮。这十大條件是：　　(1) 编程方便可现场修改程序；　　(2) 维修方便，采用插件式结构； 　　(3) 可靠性高于继电器控制系统；　　(4) 体积小于继电器控制櫃；　　(5) 数据可直接送入管理计算机；　　(6) 成本可与继电器控制柜竞争；　　(7) 输入可为市电；　　(8) 输出可为市电容量要求在2 A以上，可直接驱动接触器等；　　(9) 扩展时原系统改变最少；　　(10) 用户存储器大于2 KB　　这十项指标归纳起来，就是现在PLC的最基本的功能其核心要求體现为四点： 　　(1) 用计算机代替继电器控制柜；　　(2) 用程序代替硬接线；　　(3) 输入/输出电平可与外部装置直接相连；　　(4) 结构易于扩展。　　1969年美国数字设备公司(DEC公司)为GM公司研制出了世界上第一台可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller，PLC)并在其汽车自动装配线上试用成功。　　20世纪70年代隨着电子及计算机技术的发展，出现了微处理器和微计算机并被应用于PLC中，使其具备了逻辑控制运算，数据分析、处理以及传输等功能美国电气制造商协会NEMA(National Electrical Manufacturers 　　可编程控制器一直在发展中，直到现在还未能对其下最后定义。国际电工委员会(IEC)于1987年2月颁布了可编程控制器的标准草案第三稿该草案中对可编程控制器的定义是：“可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设計它采用了可编程的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令并通过数字式和模拟式的输入与输出，控制各种类型机械的生产过程可编程控制器及其有关外围设备，都按易于与工业系统联成一个整体、易于扩充其功能嘚原则设计” 　　现今PLC开始向小型化、高速度、高性能、高可靠性等方面发展，并形成了多种系列产品编程语言也不断丰富，使其在現今的工业控制领域中占据着主导地位　　总之，可编程控制器是以微处理器为基础将计算机技术与自动控制技术融为一体的工业控淛产品，是在硬接线逻辑控制技术和计算机技术的基础上发展起来的PLC实际上是一种工业控制计算机，目前已被广泛应用于工业控制领域 　　二、PLC的分类及应用　　1. ?PLC的分类　　可编程控制器具有多种分类方式，了解这些分类方式有助于对PLC进行选型及应用　　1) 根据I/O点数分類　　PLC的I/O点数就是指PLC的输入(I)、输出(O)点数。I/O点数表明了PLC可从外部接收多少个输入信号和向外部发出多少个输出信号实际上也就是PLC的输入、輸出端子

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