Modbus网关通信网关设计相关文献
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时间：2019-05-25 12:32
/doc/0fa449c489eb172ded63b797.html download SDO 采用客户机/服务器模式进行数据傳输这样保证数据的安全性，但它的响应速度较慢适合响应速度要求较低的场合。
命令来接收相关数据并保存到Modbus 输入缓冲区里。
MODBUS 与CANopen 嘚数据交换缓存区大小为1KB 其中输入缓存区512字节，输出缓存区512字节
Modbus 主站通过4号功能码来读取512字节的输入缓冲区的内容，通过6或16号功能码來写入512字节的输出缓冲区通过3号功能码来读取512字节的输出缓冲区的内容。
输入输出缓冲区起始地址： 输入缓冲区 输出缓冲区 内存映射地址
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