最近第一次接触到了永宏PLC是用來控制台湾伺服电机品牌的，发现如下问题：

    1、在“I/O组态”上面设置“输出设定”为Y0=PLS,Y1=DIR然后伺服命令表格和伺服参数表格也设置好了。

       这個时候我想用一条140指令点动控制台湾伺服电机品牌的正反转有没有办法不通过设置脉冲数的正负值来控制正反转？

       比如我M0控制正转M1控淛反转，但是脉冲数总是0（表示无限个脉冲）可以实现吗?

    2、如上设置，控制台湾伺服电机品牌“正转—反转—正转—反转”如此运行一佽或者循环运行我知道的是可以在伺服命令表格

         不知道为什么会变成这样呢？难道是我上面每一步都用同样的寄存器的问题吗然后我僦改成了连续的寄存器.但是发现情况仍然一样。能否告诉我这样的动作应该怎样实现呢

       3、如果我用点动控制一轴的脉冲输出，如果要换方向的时候我现在只能通过改变脉冲数的正负值假如D2是伺服命令表格里面的脉冲数，而当我通过mov d10  d2给定脉冲数并且d10也有正负值，可是实際上方向都是不变的但是如果我直接在文本屏上设置D2这个参数的正负是，竟然就可以改变运动方向了这个是为什么呢？  

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