谐波特征谐波参数怎么求

第46卷第4期 西南交通大学学报 V01.46No.4 OFSOUTHWESTUNIVERSITY 2011姩8月 JOURNAL JIAOTONG Aug.20ll 谐波和间谐波参数估计的新方法 刘亚梅 杨洪耕, 马 超 (四川大学电气信息学院四川成都610065) 摘要:为解决谐波和间谐波参数估计受噪聲影响的难题,从被检测信号噪声的基本特性出发提出了一种基 于现代互谱、总体最小二乘、旋转不变参数估计和改进普罗尼技术的谐波和间谐波参数估计新方法.该方法采用 互谱技术处理不同采样序列的互相关矩阵;根据不同时刻白噪声相互独立的原理划分信号子空间囷噪声子空 间,并结合总体最小二乘与旋转不变参数估计判定被检测信号的频率;最后根据白噪声均值为O的特性,采用 改进普罗尼技术估计信号分量的幅值和初始相角.仿真结果表明该方法在低信噪比环境下可检测出多个子信 号,且频率的相对误差均小于0.4%而耗时僅O.058s,具有良好的估计精度和估计效率. 关键词:谐波;间谐波;谱分析;总体最小二乘;旋转不变技术;普罗尼法 中图分类号:TM7ll;TM714文献標志码:A

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  (1)传动速比大。單级谐波齿轮传动速比范围为70~320在某些装置中可达到1000,多级传动速比可达30000以上它不仅可用于减速,也可用于增速的场合
(2)承载能力高。這是因为谐波齿轮传动中同时啮合的齿数多双波传动同时啮合的齿数可达总齿数的30%以上,而且柔轮采用了高强度材料齿与齿之间是面接触。
(3)传动精度高这是因为谐波齿轮传动中同时啮合的齿数多,误差平均化即多齿啮合对误差有相互补偿作用,故传动精度高在齿輪精度等级相同的情况下,传动误差只有普通圆柱齿轮传动的1/4左右同时可采用微量改变波发生器的半径来增加柔轮的变形使齿隙很小,甚至能做到无侧隙啮合故谐波齿轮减速机传动空程小,适用于反向转动
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