本提供一种新型无人机怎么收起來起落架起落架和包括该起落架的无人机怎么收起来起落架其中起落架包括第一主杆、第二主杆以及第一连杆和一个三连杆结构形成一個可折叠的多连杆结构，从而实现起落架的展开和回收根据本发明所述的新型无人机怎么收起来起落架起落架，减小无人机怎么收起来起落架在闲置时的存储空间同时具有更加良好的缓冲作用，使无人机怎么收起来起落架在降落时更平稳

本发明涉及飞行器领域，特别涉及一种新型无人机怎么收起来起落架起落架及包括该起落架的无人机怎么收起来起落架

随着科技社会的不断进步，无人机怎么收起来起落架行业正在逐步的壮大多旋翼飞行器由于机械结构简单，动力系统简单能够垂直起降等优点发展很快，一时间研究者趋之若鹜紛纷开始对多旋翼飞行器的进行研究，全球范围内都有一股将多旋翼商业化的热潮

现有的大型四旋翼无人机怎么收起来起落架在闲置时㈣个机翼及起落架占用了许多的空间，使无人机怎么收起来起落架不方便携带无人机怎么收起来起落架在降落时如果控制不稳，地面会對无人机怎么收起来起落架有一定的冲击此外无人机怎么收起来起落架在降落时如果控制不好容易发生倾覆，对无人机怎么收起来起落架造成破坏等现象

如果能克服这些现象，那么无人机怎么收起来起落架的使用寿命将显著提升安全性能得到极大的改善。有鉴于此需要对现有技术进行改进，以提供一种可折叠的并且便于起降的适合无人机怎么收起来起落架使用的新型无人机怎么收起来起落架起落架

本发明所要解决的技术问题是克服上述现有技术的不足，提供一种新型无人机怎么收起来起落架起落架减小无人机怎么收起来起落架茬闲置时的存储空间，同时具有更加良好的缓冲作用使无人机怎么收起来起落架在降落时更平稳。

为实现上述目的发明提供如下技术方案：

一种新型无人机怎么收起来起落架起落架，整体为多连杆结构组合而成

进一步的，包括第一主杆和第二主杆在第一主杆的左端設置第一连杆，第一连杆垂直于第一主杆固设第一主杆右端在与第一连杆相对的位置处具有第二连杆，该第二连杆的设置方式与第一连杆相同

进一步的，该第二连杆属于一个三连杆结构的第一段所述三连杆结构包括第二连杆、中间杆以及支脚部所在的下连杆。

进一步嘚第二连杆通过销轴与中间杆铰接，中间杆通过销轴与下连杆铰接下连杆通过销轴与第二主杆铰接，在下连杆的下部设置支脚部

进┅步的，第一主杆和第二主杆之间通过上述多个部件连接使得在折叠状态下第一主杆与第二主杆呈平行结构。

本发明还提供一种无人机怎么收起来起落架包括根据本发明所述的新型无人机怎么收起来起落架起落架，以及机体和设置在起落架端部的飞行部

图1为本发明的無人机怎么收起来起落架飞行状态示意图。

图2为本发明的无人机怎么收起来起落架回收状态示意图

图3为本发明的新型无人机怎么收起来起落架起落架的飞行状态示意图。

图4为本发明的新型无人机怎么收起来起落架起落架的回收状态示意图

图5为本发明的新型无人机怎么收起来起落架起落架和机体的连接结构图。

(注意：附图中的所示结构只是为了说明发明特征的示意并非是要依据附图所示结构。

如图1所示根据本发明所述的新型无人机怎么收起来起落架起落架，适用于如图1所示的多旋翼无人机怎么收起来起落架

现有的无人机怎么收起来起落架与图1所示的无人机怎么收起来起落架类似，在采用常规起落架的情况下在闲置即回收状态时，四个机翼及起落架占用了许多的空間使无人机怎么收起来起落架不方便携带。

如采用根据本发明所述的新型无人机怎么收起来起落架起落架由于新型无人机怎么收起来起落架起落架具备折叠功能，在回收状态时能够实现如图2所示的紧凑结构因此能够极大地减少无人机怎么收起来起落架在闲置时所占的涳间，让无人机怎么收起来起落架很容易装到背包里方便使用人员随身携带。

图3-5示出了根据本发明所述的新型无人机怎么收起来起落架起落架的具体结构细节下文将具体进行阐释。

首先如图3、4所示起落架整体为多连杆结构组合而成，优选的多个连杆采用扁平状的金属杆制造而成如较为轻便的铝合金材质，也可以采用其他适合的非金属材质如树脂材料等。

作为新型起落架的整体结构包括第一主杆14囷第二主杆7，第一主杆14和第二主杆7之间通过多个部件连接使得在折叠状态下第一主杆14与第二主杆7呈平行结构。

具体的参见图3，在第一主杆14的左端设置销轴2用于与无人机怎么收起来起落架的机体连接。进一步的参见图5无人机怎么收起来起落架的机体具有与起落架的第┅主杆14的左端相连的连接部17，连接部17包括两个平行的方块结构在方块结构上设有销孔，用于穿设起落架第一主杆14左端的销轴2

继续参见圖3，第一主杆14左端上部还具有一卡槽1该卡槽1的作用是在无人机怎么收起来起落架呈展开状态时与无人机怎么收起来起落架机体的连接部17仩的卡销18卡合。

参见图5销轴2使得起落架可相对于连接部17转动，当呈现如图5所示的展开状态时卡槽1刚好与卡销18卡合，从而辅助销轴2形成哽加稳定的连接结构卡槽1同样的呈半圆形甚至是大半圆形，使得卡销18刚好稳定的卡合在卡槽1内

在第一主杆14靠近卡槽1的位置处设置第一連杆3，第一连杆3垂直于第一主杆14固设固设的方式可以采用焊接或类似的方式。第一连杆3也可以采用对折的结构把第一主杆14夹设在对折結构内部并进一步固连。

第一连杆3的下端具有销轴4通过该销轴4与第二主杆7的一端铰接。如图3所示第二主杆7在与销轴4铰接的位置处具有連接部5。该连接部5呈近似三角形的结构该近似三角形的结构凸出于第二主杆7的轴线以外，因此不会影响第一连杆3与第二主杆7的连接以及折叠相关的折叠后的状态可参见图4。

再次参见图3第一主杆14右端在于第一连杆3相对的位置处具有第二连杆15，该第二连杆15的设置方式与第┅连杆3相同在此不再赘述。所不同的是该第二连杆15属于一个三连杆结构的第一段。

所述三连杆结构包括第二连杆15、销轴6所在的中间杆19鉯及支脚部9所在的下连杆20其中，第二连杆15通过销轴16与中间杆19铰接中间杆19通过销轴6与下连杆20铰接，下连杆20通过销轴8与第二主杆7铰接在丅连杆20的下部设置支脚部9。

优选的所述支脚部9采用减振垫圈，以提供降落时的缓冲力

在图3所示的展开状态下，三连杆结构呈之字形從而能够保持第二主杆7的下杆部20呈基本竖直的状态，以便于无人机怎么收起来起落架降落时支脚部9与地面接触。并且如图4所示，在折疊状态下三连杆结构位于第一主杆14和第二主杆7之间，三连杆结构、第一主杆14和第二主杆7可以折叠在一起形成三个平行的结构，这样一來如图2所示，在无人机怎么收起来起落架回收状态下无人机怎么收起来起落架的多个起落架可以都向下折叠，从而可以以最小的体积咹置

继续参见图3，在第一主杆14上还设置第三连杆12第三连杆12位于第二连杆15右侧。第三连杆12的尺寸长于第一连杆3和第二连杆15在第三连杆12嘚下端具有销孔11，用于与第二主杆7右端的圆形凸点10对应

如图4所示，在折叠状态下第三连杆12的销孔11与第二主杆7右端的圆形凸点10对应重合，圆形凸点10嵌入到销孔11中就可实现连接固定

以上描述可知，第一主杆14第二主杆7，以及第一连杆3和上述三连杆结构形成一个可折叠的多連杆结构从而实现起落架的展开和回收。

进一步的在第一主轴14的最右端设置无人机怎么收起来起落架的飞行部13，其中飞行部13的翼面所茬的平面与第一主杆14的轴线平行如图2所示，这样设置的原因是便于在回收状态下无人机怎么收起来起落架的旋翼的朝向一致，便于收攏在一起

本发明涉及一种起落架尤其是┅种无人机怎么收起来起落架起落架。

公知的：现有的无人机怎么收起来起落架起落架均采用支架，即在无人机怎么收起来起落架机体丅方设置刚性支架因此无人机怎么收起来起落架的起落一般在平整的场地进行；当无人机怎么收起来起落架在不平整的场地进行降落时，容易出现倾翻严重时造成无人机怎么收起来起落架的损坏。

本发明所要解决的技术问题是提供一种结构简单同时能够对无人机怎么收起来起落架降落起到缓冲作用的无人机怎么收起来起落架起落架。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：无人机怎么收起来起落架起落架包括安装架、支腿、调节杆；所述安装架为矩形框架；所述安装架两端的两侧均设置有支腿安装座，所述支腿的一端与支腿安裝座铰接；且所述支腿绕支腿安装座在安装架宽度方向上转动；所述支腿安装座两侧设置有L型限位块所述L型限位块限制支腿相对于支腿咹装座旋转角度的范围为竖向轴线O₁O₂左右两侧30°之内；所述竖向轴线O₁O₂为穿过支腿与支腿安装座铰接点的竖向直线；所述连接杆设置在安装架┅端的两根支腿之间，所述连接杆两端分别与两根支腿的中间位置铰接所述连接杆具有的长度大于安装架具有的宽度。

优选的所述安裝架、支腿、调节杆均采用铝合金制造。

进一步的所述L型限位块与安装架之间设置有加强肋；所述加强肋一端与L型限位块连接，另一端與安装架连接

本发明的有益效果是：发明所述的无人机怎么收起来起落架起落架，由于支腿与安装架之间设置为铰接形式同时通过L型限位块进行限位，以及在两根支腿之间设置有连接杆所述连接杆与支腿之间也采用铰接；因此能够对无人机怎么收起来起落架降落起到緩冲作用，使得无人机怎么收起来起落架降落过程中重心自动适应地形避免无人机怎么收起来起落架在不平整场地降落时倾翻；提高了無人机怎么收起来起落架降落的稳定性。

图1是本发明实施例中无人机怎么收起来起落架起落架的立体图；

图2是本发明实施例中无人机怎么收起来起落架起落架的主视图；

图3是图2中的A-A剖视图；

图4是图3中B的局部放大图；

图中标示：1-安置架2-支腿，3-调节杆11-支腿安装座，12-L型限位块13-加强肋。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明

如图1至图4所示，本发明所述的无人机怎么收起来起落架起落架包括安装架1、支腿2、调节杆3；所述安装架1为矩形框架；所述安装架1两端的两侧均设置有支腿安装座11，所述支腿2的一端与支腿安装座11铰接；且所述支腿2绕支腿安装座11在安装架1宽度方向上转动；所述支腿安装座11两侧设置有L型限位块12所述L型限位块12限制支腿2相对于支腿安装座11旋转角度的范围为竖姠轴线O₁O₂左右两侧30°之内；所述竖向轴线O₁O₂为穿过支腿2与支腿安装座11铰接点的竖向直线；所述连接杆3设置在安装架1一端的两根支腿2之间，所述連接杆3两端分别与两根支腿2的中间位置铰接所述连接杆3具有的长度大于安装架1具有的宽度。

首先将无人机怎么收起来起落架起落架安裝在无人机怎么收起来起落架上，当无人机怎么收起来起落架降落在不平整的场地上时无人机怎么收起来起落架起落架首先与地面接触，由于支腿2与安装架之间设置为铰接形式同时通过L型限位块3进行限位，以及在两根支腿2之间设置有连接杆3所述连接杆3与支腿2之间也采鼡铰接，根据铰接的四边形在挤压状态下将会发生变形的原理此时在无人机怎么收起来起落架重力的作用下起落架的支腿2将会相对于安裝架1发生旋转，使得无人机怎么收起来起落架的重心能够适应地形的变化对无人机怎么收起来起落架的降落起到缓冲作用，从而避免无囚机怎么收起来起落架出现倾翻

综上所述，本发明所述的无人机怎么收起来起落架起落架由于支腿2与安装架之间设置为铰接形式，同時通过L型限位块3进行限位以及在两根支腿2之间设置有连接杆，所述连接杆与支腿之间也采用铰接；因此能够对无人机怎么收起来起落架降落起到缓冲作用使得无人机怎么收起来起落架降落过程中重心自动适应地形，避免无人机怎么收起来起落架在不平整场地降落时倾翻；提高了无人机怎么收起来起落架降落时的稳定性

为了减轻无人机怎么收起来起落架起落架的重量，减轻负载优选的，所述安装架1、支腿2、调节杆3均采用铝合金制造

在无人机怎么收起来起落架降落过程中，支腿2与地面接触时在无人机怎么收起来起落架机体重量的作用丅将会发生旋转旋转到极限位置时，L型限位块3将限制支腿2的旋转此时L型限位块3将会受到较大的作用力。为了提高结构的稳定性避免甴于L型限位块3出现脱落，进一步的所述L型限位块3与安装架1之间设置有加强肋13；所述加强肋13一端与L型限位块3连接，另一端与安装架1连接