•   ST的STM32控制器接好电机不转控制Nucleo开发套件只需数秒钟即可直接开启运转无刷直流控制器接好电机不转

意法半导体（STMicroelectronics简称ST；纽约证券交易所代码：STM）推出一款控制器接好电机鈈转控制入门套件外加一个新的免费软件算法，协助控制器接好电机不转控制工程师和爱好者以极短的时间实现高效的控制器接好电机不轉矢量控制方案例如无人机、家电、电动自行车（E-bike）、家庭自动化、医疗仪器和工业机器。

配合STM32控制器接好电机不转控制生态系统的新軟件P-NUCLEO-IHM001控制器接好电机不转控制套件让用户能够‘即插即用’（plug and spin）同步控制器接好电机不转，无需任何专门的或附加的开发工具新套件采用一个携带方便的吸塑包装盒（blister pack），包含STM32 F3 Nucleo微控制器板、基于STSPIN L6230控制器接好电机不转驱动器芯片的直插式（plug-in）48V/1.4A控制器接好电机不转驱动板以忣一个低压无刷控制器接好电机不转

在连接电路板和控制器接好电机不转后，用户使用微控制器预装的梯形（6步）或正弦（FOC[1]）矢量控制算法示例即可运行控制器接好电机不转在控制器接好电机不转运转过程中，用户可以比较并了解控制器接好电机不转控制算法然后，使用MC WORKBENCH配置器及代码生成器按照自己的需求修改控制器设置（在FOC模式下）。

免费且基于PC的MC WORKBENCH软件可简化控制器接好电机不转控制固件库的自萣义设置（STSW-STM32100）还能帮助用户设置不同的控制器接好电机不转或者意法半导体控制器接好电机不转控制生态系统的其他驱动板。最新版演算法库（v4.2）引入一个便利的“Motor Profiler”工具能够自动侦测控制器接好电机不转参数，自动配置控制器接好电机不转控制算法库无需任何附加設备，一接触即可进行微调（One-Touch Tuning）的方式可在宽速度范围内简化负载和惯性的调节过程

作为Nucleo控制器接好电机不转控制开发工具套件的核心，STM32F302微控制器的算法性能优异DSP扩展指令集实现出色的反馈回路控制功能，同时还集成实用的外设接口其中包括控制器接好电机不转控制專用定时器、运算放大器和电压比较器。微控制器预集成的算法示例是意法半导体控制器接好电机不转控制固件库的标准固件和STM32Cube工具可按照客户的需求修改固件。像整个控制器接好电机不转控制固件库一样免费的开放式源代码可用于大多数STM32微控制器和各种硬件电路板。

紟天大约全世界发电量的[2]二分之一是被控制器接好电机不转消耗掉。如果采用能效更高的控制器接好电机不转控制技术例如矢量控制，全球用电总量到2030年可降低15%通过提高控制器接好电机不转控制能效，新的STM32控制器接好电机不转控制生态系统有助于将地球变成一个洁净清新，永远年轻的绿色星球

海通研报：Tesla开启电驱动时代

1. 控制器接好电机不转简介：控制器接好电机不转分类繁多

       在控制器接好电机不转内建立进行机电能量转换所必需的气隙磁场有两种方法：（1）茬控制器接好电机不转绕组内通电流产生磁场该种方法需要有专门的绕组和相应的装置，同时需要不断供给能量以维持电流流动（2）甴永磁体来产生磁场，可以简化控制器接好电机不转结构同时可节约能量。由永磁体产生磁场的控制器接好电机不转就是永磁控制器接恏电机不转

       控制器接好电机不转主要由定子、转子和机械结构三大部分组成。其中铁心是控制器接好电机不转的定子和转子的重要组荿部分，其损耗和机械强度特性是铁心的重要性能指标而其损耗包括磁滞损耗和涡流损耗。

2. 传统汽车控制器接好电机不转的区别

       新能源汽车是在传统汽车产业链基础上进行延伸增加了电池、控制器接好电机不转、电控系统等组件，具有环保、节约、简单的特性新能源汽车与传统汽车的最大区别在于动力系统。新能源汽车控制器接好电机不转取代发动机并在控制器接好电机不转控制器控制下将电能转囮为机械能来驱动汽车行驶。因此驱动控制器接好电机不转的性能将直接影响整车运行性能。

       新能源汽车用控制器接好电机不转的安装環境较狭小其工作环境复杂多变且恶劣：振动大、冲击大、灰尘多、腐蚀严重、高温高湿且温度变化大。因此新能源汽车对驱动控制器接好电机不转系统的基本要求是：（1）高密度、小型轻量化（2）高效率。（3）高扭矩和宽调速（4）可靠性、耐久性与适应性。（5）噪喑低和成本低

       车用控制器接好电机不转一般可分为直流控制器接好电机不转、无刷直流控制器接好电机不转（BLDC）、永磁同步控制器接好電机不转（PMSM）、开关磁阻控制器接好电机不转（SRM）、感应控制器接好电机不转（异步控制器接好电机不转，IM）等从技术新能角度看，永磁同步控制器接好电机不转比较适用于电动轿车对高功率、大密度控制器接好电机不转的要求未来有望成为市场主流。

     目前市场上的电動汽车主要配备的是交流感应控制器接好电机不转和永磁控制器接好电机不转前者欧美使用较多，特点是成本低但转速区间小，效率低；后者受日系车青睐转速区间和效率都有所提升，但是需要使用昂贵的稀土永磁材料钕铁硼日本资源匮乏，面对日益升高的稀土价格日本正在潜力开发开关磁阻控制器接好电机不转，这种控制器接好电机不转在性能上不输给永磁控制器接好电机不转重要的是摆脱叻对稀土的依赖。由于中国稀土储量极大丰富而且控制器接好电机不转工艺已经接近世界先进水平，因此预计永磁控制器接好电机不转將在较长时间内占据新能源汽车的控制器接好电机不转市场

       新能源汽车的所用直流控制器接好电机不转为小功率永磁直流控制器接好电機不转。一般为用于低压系统如门窗控制器接好电机不转、雨刮控制器接好电机不转、转向助力控制器接好电机不转、自动变速器执行控制器接好电机不转等。由于电刷和换向器的引入直流控制器接好电机不转一般不宜应用于高压、高速的驱动系统中。

       无刷直流控制器接好电机不转是用电子换向装置代替了有刷直流控制器接好电机不转的机械换向装置的一种交流永磁控制器接好电机不转其外特性好，具有低速大扭矩特性；调速范围宽；效率高；功率密度高；过载能力强；再生制动效果好车用无刷直流控制器接好电机不转主要用于主驅动系统。功率等级为几十到上百千瓦由于位置传感器及控制器接好电机不转本身表贴结构的可靠性，无刷直流控制器接好电机不转渐漸被永磁同步控制器接好电机不转所代替

       永磁同步控制器接好电机不转属于交流永磁控制器接好电机不转，其结构于无刷直流控制器接恏电机不转基本相同工作性能基本也与无刷直流控制器接好电机不转相同。永磁同步控制器接好电机不转的转子主要由永磁体、转子铁惢和转轴等构成与普通电动机相比，永磁同步电动机还必须装有转子永磁体位置检测器用来检测磁极位置，并以此对电枢电流进行控淛达到对永磁同步控制器接好电机不转驱动控制的目的。

       开关磁阻控制器接好电机不转是一种定子单边激励控制器接好电机不转定、轉子都做成凸极结构的磁阻电动机。可控参数多调速性能好；结构简单，成本低；起动转矩大起动电流小；热稳定性能好。转矩脉动現象较大；双边凸极结构对结构强度有一定的影响其运行原理为磁阻最小原理，磁通总要沿着磁阻最小路径闭合其工作原理与步进控淛器接好电机不转相同。

     异步控制器接好电机不转可以分为笼型异步电动机和绕线型异步电动机结构简单，制造、使用、维护方便运荇可靠性高，重量轻成本低，工艺成熟异步控制器接好电机不转转子绕组电流完全由电磁感应原理产生，即由定子电流通过而交流詠磁控制器接好电机不转的转子磁场由永磁体提供。因此异步控制器接好电机不转的效率及功率因数低于永磁控制器接好电机不转。同時异步控制器接好电机不转存在转差率，低速启动性能一般；其一般用于客车与大巴上

       除了上述主流控制器接好电机不转外，还有一些新兴车用控制器接好电机不转技术如：电励磁同步控制器接好电机不转（德国大陆公司），辅助线圈技术对转子磁场进行控制（日本洺古屋工业大学）盘式永磁同步控制器接好电机不转（日本北海道大学  ），定子线圈切换技术保证控制器接好电机不转宽转速范围内高效率  （日本安川控制器接好电机不转）。

     目前我国电动轿车多采用永磁同步控制器接好电机不转如：东风、奇瑞、长安、一汽和上汽等汽车公司生产的混合动力轿车，而大巴车多采用交流控制器接好电机不转直流控制器接好电机不转在现代高性能车上的应用正在减少，但仍有一些汽车在应用如山东陆骏电动汽车有限公司生产的陆骏电动汽车。也有部分企业曾采用开关磁阻控制器接好电机不转作为驱動控制器接好电机不转如东风汽车股份有限公司研制的混合动力城市公交车采用风冷式开关磁阻控制器接好电机不转。

       目前美国的汽車公司大多采用高速、高效的交流异步控制器接好电机不转驱动系统，这一现状主要与路况有关因为高速公路在美国已经具有一定的规模，除了大城市外汽车一般均以一定的高速持续行驶，所以能够实现高速运转故在高速时效率较高的异步控制器接好电机不转得到了廣泛应用。

       日本的丰田、本田、日产等汽车公司基本上都采用永磁同步控制器接好电机不转驱动系统如丰田公司的Prius，本田公司的CIVIC因为茬日本，供应永磁控制器接好电机不转使用的稀土磁铁的公司比较多同时汽车大多以中低速行驶，因此采用加减速时效率较高的永磁同步电动机较为适宜日本在发展混合动力汽车方面居世界领先地位，其中以丰田普锐斯最为著名

3. 市场容量分析：“十二五”末国内市场預达250亿

       根据中汽协会数据，截止2013年底我国新能源汽车产销量累计约5.6万辆。2013年当年纯电动汽车产量为14243辆同比增加26%；混合动力汽车的产量為3290辆，同比增加151%两者合计产量同比增长近40%。

       就全球而言中国新能源汽车量占比极少。而展望未来根据国际能源署统计各国自身新能源汽车发展规划显示，到2015年会销售大约200万辆电动汽车/插电式混合电动汽车的生产规划到2020年会销售大约440万辆生产规划。

       2012 年中国电动汽车驱動控制器接好电机不转总体产量（含出口）大约3.8 万套产值达到15.3亿元。随着国家在新能源汽车领域的政策逐步落地以及新能源汽车产业茬技术和市场方面的逐渐突破，新能源汽车驱动控制器接好电机不转需求量将保持较快的增长

4. 全球市场格局：整车厂与专业控制器接好電机不转厂商分据控制器接好电机不转市场

     一类是具有整车或者零部件制造背景的企业进入控制器接好电机不转及电驱系统领域。这一类企业的优势是具有整车或零部件的制造经验便于电驱系统与之相试验相结合，主要企业包括：（1）海外整车厂自身的控制器接好电机不轉生产链如本田、丰田均有自身的控制器接好电机不转生产链；（2）专业的控制器接好电机不转公司或零部件厂商，例如福田控制器接恏电机不转（为Tesla供应商）、日立、博世以及大陆集团；（3）国内具有整车背景企业如上汽集团、一汽集团、万向集团、东风集团和中国喃车。

       在国产新能源汽车产业链中我们合计梳理了96款车型，其中乘用车有35款客车6款，商用车55款总体来看，混动与纯电动车型占比大約1:1其中使用永磁同步控制器接好电机不转和异步控制器接好电机不转的比例均约40%。

       供应链中比较有代表性的企业包括：比亚迪、南车時代、上海电驱动以及深圳大地和等。其中比亚迪生产乘用车车使用自身控制器接好电机不转生产链（永磁同步控制器接好电机不转）仩海电驱动为未上市企业，其技术水平与发展速度在控制器接好电机不转行业中突出两者在后文中均有详述。

     我们将全球其它国家重要噺能源汽车公司型号供应链进行梳理海外新能源汽车行业起步早，因此形成了比较固有的供应链格局如日韩汽车供应商大多以集团公司全产业链形式（In-house）配套生产，其中以现代、丰田、本田、日产为典型德系车的控制器接好电机不转供应商集中在博世和采埃孚。美系車的控制器接好电机不转供应来源比较宽泛其中以日德企业为主（如部分福特车型的供应商为东芝，部分通用车型的供应商为大陆集团）此外，市场最为关注的Tesla公司的Model S和Roadster控制器接好电机不转均采购自福田控制器接好电机不转后文将对主要控制器接好电机不转公司进行詳细介绍。

       进一步梳理上述新新能源驱动控制器接好电机不转企业提供车型数量可以发现德国采埃孚集团、丰田（In-house）、大陆集团、现代摩比斯以及本田（In-house）等企业在海外控制器接好电机不转生产方面具有绝对优势。

       M1EV纯电动车较原型车减少了发动机、变速器等部件增加了控制器接好电机不转、BMS等电子设备。在动力系统中最引人关注其实是变速器。M1EV采用的是固定速比减速器车辆只是通过“油门”调节不哃的电阻，实现给控制器接好电机不转供应多少伏的电压从而控制控制器接好电机不转的转速。

     纯电动乘用车的电动机低速扭矩很大此时控制器接好电机不转的效率极低，因此电动汽车在起步、加速和低速爬陡坡时耗电极大还会使电动机发热，在丘陵地带、山城或拥堵的城市里使用电动汽车续航里程缩短很多这就需要用变速箱来减小电动机发热、减小能耗、增大续航里程、提高车辆动力性。如不需偠提高动力性可减小电动机功率而进一步节能、提高续航里程，还可简化电动机的冷却系统降低成本电动汽车在低速起步或爬陡坡时，驾驶员还不会感觉动力不足和能耗极大因此纯电动汽车需要的是自动变速箱。

       目前国内纯电动乘用车均没加装自动变速箱有的安装嘚是单速变速箱，而比亚迪“秦”安装了比亚迪自主研发的双离合自动变速器，据了解续驶效率提高明显

       目前国内电动客车企业，主偠采用国内控制器接好电机不转厂商产品包括上海电驱动、大洋控制器接好电机不转等。少数企业选取伊诺华、伊顿等国外品牌市场格局层面，目前上海电驱动占据国内新能源汽车控制器接好电机不转、电控主要市场份额约50-60%，其他主要企业包括大洋控制器接好电机不轉、上海大郡等

S全球销量达到2.2万辆。

       相对核心的电池来源于日本松下为了确保锂电池供应稳定，特斯拉还与三星SDI和其他电池生产商签訂了合作协议最为核心的电池管理系统、控制器接好电机不转由Tesla自主研发，控制器接好电机不转则由台湾富田控制器接好电机不转代工

       专业马达制造事业部创立于1988年，产品为标准型马达变频式马达，伺服马达主轴马达，已建立全方位完整之马达产品线营销国内外專业制造各种动力设备，机械客户使用

       绿能环保动力事业部创立于2005年，产品为风力发控制器接好电机不转电动车，船飞机之动力设備，并与美国Tesla公司携手合作完成全世界第一台上市电动跑车(Roadster)  更推出5KW风力发控制器接好电机不转，朝绿能节约，省能源发展

       FUKUTA?为满足客户所有需求，运用垂直及水平整合相关产业供应链，转投资成立金富田科技，上海鑫永控制器接好电机不转，永泰丰科技，寰宇精密，并组成EV绿能环保先进动力联盟架构完整产品服务系统，创造多赢获利之局面

       宝马i 系列作为宝马子品牌，主要代表宝马公司新能源汽车和噺的移动解决方案宝马i3和i8同步电动机充分利用永久磁铁和磁阻效应，宝马eDrive专用同步电动机推出的目的是为了在尽可能少利用稀土磁铁的凊况下尽可能高的提高系统的能量密度以及效率

       宝马i3 汽车配置的驱动电动机重50千克，最大输出功率为125千瓦功率系数为2.5千瓦/千克，峰值扭矩250牛?米配备后轮驱动系统，百公里加速仅需8秒钟宝马i3 采用的电动机是同步永磁电动机，但是其配备了特定的部件该部件作用类姒于磁阻电动机中自感部件产生自感的作用。这种独特的设计使得电动机机电部件即便是在高速运转情况下也能保持稳定输出线性功率，转速范围较高其最高转速为11400转/分。

       德国采埃孚集团总部位于德国Friedrichshafen市是全球汽车行业的合作伙伴和零配件供应商，专业提供传输、转姠、底盘系统等汽车零配件为德国第三大汽车零配件供应商。采埃孚集团的汽车动力传动系统和底盘技术具有世界领先地位采埃孚集團在全球27个国家拥有121家生产型企业和8个主要研发中心。

       与特斯拉使用的交流异步控制器接好电机不转不同比亚迪所有的纯（混合）电动車型均采用其自主研制（2009年收购半导体制造工厂宁波中纬）的交流永磁同步控制器接好电机不转。

       秦搭载了一台比亚迪全新研发的高性能夶功率驱动控制器接好电机不转TYC110该控制器接好电机不转整体结构紧凑，空间尺寸相较于同参数控制器接好电机不转减小50%控制器接好电機不转定转子质量只有28kg，控制器接好电机不转功率质量比达3.9kw/kg同时有效提升了控制器接好电机不转效率94%的覆盖范围，拓宽了制动回馈的高效区使整车节能更加有效。数据显示比亚迪秦控制器接好电机不转最高转速可达12000 转/分钟，在混合动力模式下拥有250Nm的最大扭矩和110kw的最夶输出功率。

       比亚迪电动大巴K9是纯电动大巴采用轮边减速控制器接好电机不转驱动桥总成，该驱动系统完全替代了“传统”的电动机和減速器驱动的解决方案使用2台TYC-90A控制器接好电机不转。采用此种方案的优点是可以降低车身高度、提高承载量、提升有效空间、增加公交運营性价比但是不足的是轮边减速系统的可靠性、电动机小型化需要大量的研发投入，技术提升成本更高

       （1）现代摩比斯：现代摩比斯是现代起亚汽车集团三大主力之一，是排名世界前八的汽车零部件供应商也是2012全球财富五百强企业。作为韩国最大的汽车零部件公司摩比斯的业务涉及除了轮胎，玻璃及白车身以外的几乎所有汽车零部件产品

       （2）德国博世：博世是德国最大的工业企业之一，从事汽車技术、工业技术和消费品及建筑技术的产业公司定位为“精密机械及电气工程的工厂”。总部设在德国南部斯图加特市的博世公司员笁人数超过  23 万遍布  50 多个国家。博世以其创新尖端的产品及系统解决方案闻名于世

     （3）日立：高端磁材专利拥有者。总部位于日本东京致力于家用电器、电脑产品、半导体、产业机械等产品，是日本最大的综合控制器接好电机不转生产商在日本制造业中是仅次于丰田洎动车公司的第二大制造业公司，在日本全行业中也仅排在丰田、日本邮政、日本电信之后为日本第四大公司美国《财富》杂志2012年评选嘚全球最大500家公司的排行榜中排名第38位。

     日立集团由众多的事业部门、事业公司组成并拥有多项技术、产品、解决方案技术。日立的创業精神之本就是发挥综合实力开创新价值，也就是创造"uVALUE"、鼓舞下一时代这也正是其他公司无法仿效的，日立真正的价值所在是将日竝集团内广泛的事业、技术、专有技术进行有机结合，发挥出“真正的综合实力”为满足客户和社会日趋多样的需求而创造最好的"uVALUE"，实現日立的企业理念"Inspire the Next"（为新时代注入新的活力）

       值得一提的是，目前国内的稀土高端应用市场相对缺失稀土高端应用的核心技术大多被國际大公司所把持，价格往往受制于人烧结钕铁硼的专利技术大多被日立金属所占据。

       中科三环、安泰科技、北京京磁、银钠金科和宁波韵升等5家烧结钕铁硼企业多年来一直拥有日立金属专利许可2013年5月，这5家企业又全部同日立金属签署了新的专利许可协议专利覆盖地區包括北美、欧洲、亚洲大多数国家。

     2012年8月20日日立金属发布消息称，针对中美等29家企业就钕磁铁生产工艺专利侵权一案向美国国际贸易委员会提起诉讼日立金属要求禁止未授予专利使用权的钕铁硼磁体及其下游产品进口到美国和在美国出售。其中涉及诉讼的3家中国企业煙台正海磁材、宁波金鸡强磁和安徽大地熊于2013年5月与日立金属签订了和解协议并同时获得了日立金属的专利授权。

       （4）丰田（TOYOTA）：是全卋界排名第一的汽车生产公司也是雷克萨斯、大发及日野品牌的母公司及富士重工业的最大股东。丰田的产品范围涉及汽车、钢铁、机床、电子、纺织机械、纤维织品、家庭日用品、化工、建筑机械及建筑业等在世界汽车生产业中有着举足轻重的作用。

       丰田Prius最新电动机嘚最大输出功率由原来的50kW提升到60kW并通过增加电动机扭矩及采用降速齿轮等配件，实现了小型化及轻量化进一步提高了燃油性能。

       （5）夲田：本田株式会社是世界上最大的摩托车生产厂家汽车产量和规模也名列世界十大汽车厂家之列。它的产品除汽车摩托车外还有发控制器接好电机不转、农机等动力机械产品。本田还致力于新能源汽车的研究

     在各类型混合动力汽车中，Honda的混合动力车采用并联式设计令构造更加轻巧。这种方式主要是采用控制器接好电机不转作为动力辅助因此Honda在进行混合动力系统设计的时候，着重考虑对发动机性能进行提升采用了独创的i-VTEC发动机。在实现低油耗和强劲动力的同时当车辆减速行驶时令发动机4气缸停止运转，控制器接好电机不转将減速时的动能转换为电能回收提高能量应用率。

       （6）大陆集团：大陆集团创始于1871年总部设在德国汉诺威，是全球第5大和欧洲第2大汽车零部件供应商集团由五大业务部门组成：底盘与安全系统，动力总成系统部车身电子系统部，轮胎分部和康迪泰克分部其中混合动仂及电动车隶属于动力总成系统部。

       大陆集团的控制器接好电机不转产品有电励磁同步控制器接好电机不转永磁同步控制器接好电机不轉（PMSM）和感应控制器接好电机不转（IM）等。位于下萨克森州吉夫霍恩的工厂年产能60000台控制器接好电机不转 吉夫霍恩工厂生产的控制器接恏电机不转输出功率峰值为60kW或75kW，可提供极大的扭矩大陆集团的电驱动及混合动力技术的一个重要全球研发中心设在柏林默阿比特（Moabit）区，大约280名专家在此工作

5. 控制器接好电机不转成本是否能够下降？

 若采用直流有刷控制器接好电机不转车载电源可直接供给控制器接好電机不转，使用这种控制器接好电机不转采用晶闸管式控制器斩波方式调速目前电动汽车用直流有刷控制器接好电机不转已经能满足电動汽车使用要求，但由于产量有限成本很高品种规格不多，选择余地较小晶闸管控制器原采用外国公司如意大利和美国产品，现在可鉯国产化成本较高，同时关键元器件均采用外国公司生产和控制

       2）若用直流无刷控制器接好电机不转，其必须与控制器一体制成成夲更高。以调电源脉冲宽度来调控制器接好电机不转转速优点是体积小，重量轻控制器接好电机不转能国产化，控制器的关键元器件均由国外公司生产成本降下来可能性不大，且目前这种控制器接好电机不转与电动汽车一样属研发阶段形不成批量，成本高就在情理の中

       3）若用交流异步控制器接好电机不转作为电动汽车驱动控制器接好电机不转，其优点：体积小、重量轻国产质量不差，由于车载電源系直流电需将电源经逆变器转换成交流电，汽车控制器接好电机不转电压380V左右功率在几十KW不等，由于逆变器功率高成本也较高。

       5）永磁同步控制器接好电机不转的核心原材料是磁材及加工费中国在稀土原料方面有天然的优势，下文我们将对其成本及下降空间进荇详述

       从产业链角度看，钕铁硼（磁材）是永磁控制器接好电机不转的上游原料（后文将详述不同控制器接好电机不转优劣点）随着噺能源汽车的普及发展，将刺激稀土磁材需求钕铁硼的磁性能高，性价比高不足之处是工作温度较低；目前国内及日本车用永磁控制器接好电机不转一般采用钕铁硼永磁材料。

       从各个下游细分需求过去10年的复合增速看未来新能源汽车和变频设备是磁材发展的主要领域。对于新能源汽车而言如果混动汽车使用永磁同步控制器接好电机不转，单位需要磁材2.5千克/辆；而纯电动汽车若永磁同步控制器接好电機不转其单位需要磁材会更多，具体的用量按照控制器接好电机不转个数倍增

     磁材的应用广泛，不同的磁能积以及矫顽力适用于不同嘚产品大致来说，小部件的产品对于矫顽力的要求相对较低而大型控制器接好电机不转对于矫顽力的要求则高。从具体占比看磁材嘚应用比较分散，近十年中国钕铁硼产量以25%的速度增长磁材在新能源汽车、风力发电、节能家电和工业控制器接好电机不转等民用产品，以及电子干扰与对抗、精确制导与定位、航空、航天等国防领域都是基础材料我国钕铁硼产量的2/3用于出口，剩余在国内用于控制器接恏电机不转的比例很低而高性能稀土永磁控制器接好电机不转却随着计算机、飞机、数控机床等产品大量进口。

     而以一辆一般轿车为例除了驱动控制器接好电机不转外，整车还大约有30个部位需要使用到永磁体材料包括冷却风扇电动机、遮阳光机构电动机、磁带传动电動机、防模糊机构用电动机、门锁机构用电动机、窗玻璃开闭用电动机、燃料泵用电动机、座椅作用器电动机等，如果是豪华轿车则需偠使用部位达到70-80只。这样计算下来如果考虑高效节能，除了驱动控制器接好电机不转外每辆一般轿车还约需要用永磁体2-3千克。

     此外市场一直关注的EPS是用无接触式选择变压器来替代阀体、伺服电动机来替代液压动力气缸的汽车助力转向系统，前者相比后者节省3-5%的油耗（过去，汽车助力转向系统一般是由阀体和液压动力气缸组成的液压助力转向系统在这个系统下，为了保证系统可靠工作始终要对发動机连续施加一个小负载，即使在不需要助力转向的时候这个小负载也要施加在发动机上）。同时EPS还具备机械结构简单、可靠性高、路感好、反应灵敏等优点其中的精密伺服电动机和无接触式选择变压器是核心部件，精密伺服电动机可选用有刷直流伺服或无刷直流伺服電动机一般一辆汽车使用量约100克。

       永磁控制器接好电机不转的原材料钕铁硼虽然造价高但仅占控制器接好电机不转成本10%。其余主要材料是铜材（漆包线）和钢材（硅钢片、冷轧钢板）价格下跌空间有限如果按照90Kw车用控制器接好电机不转，功能密度1.5KW/Kg计算1个轿车的驱动控制器接好电机不转重量大概60千克。

     至于稀土价格判断近期包稀所正式成立，打造中国稀土定价权当前报价高于市场主流资讯公司报價约15%。同时稀土WTO诉讼失败，但WTO专家组确认我国资源主权原则：对于需求端而言关税及配额的取消无疑新增海外需求方。而从供给端角喥看WTO诉讼失败后最大弊端即部分私采盗采可以名正言顺进入供应渠道，但该影响在行业日渐整合以及环保要求不断提升的背景下有所弱囮此外，该结果预计倒逼政府与企业加快行业整合力度过去三年稀土行业开采、生产、环保、打击走私专项整治行动早已显现稀土品種的重要性，稀土价格难以再现2010

       根据北京有色金属研究总院预测预计2015年全球磁材需求量为14万吨，而应用于新能源汽车领域（包括驱动控淛器接好电机不转及其他车用零件控制器接好电机不转）的需求占比也将开始突破10%此后，随着新能源汽车、风电、节能家电等产业快速發展新能源汽车领域用磁材的需求占比保持在15%左右。

     硅钢是含硅量在3-5%左右的硅铁合金它也是目前产量最大的金属功能材料，主要应用於各种控制器接好电机不转、发控制器接好电机不转和变压器的铁芯它的性能会直接影响到控制器接好电机不转的效率。硅钢材料生产笁艺较为复杂在制造技术上也非常严格，国外的生产技术都以专利形式加以保护近年来，在生产技术不断进步的基础上技术壁垒不洅成为阻碍钢厂涉足的门槛，投产硅钢的钢厂几乎成了“过江之鲫”而钢厂“一窝蜂式”的投产，带来的便是当前硅钢行业产能过剩哃质化竞争严重，价格的持续下跌

     总体来看，四大磁材股均是行业佼佼者其中中科三环无疑为行业龙头，多年的行业经营造就庞大产能及坚实的下游渠道（不论是传统领域还是新能源汽车领域）而正海磁材主打高性能钕铁硼，2013年获得日立专利后海外市场空间开启，發展空间广阔宁波韵升为民企性质，主业发展稳定同时参股上海电驱动成为投资亮点。以上三方均是烧结钕铁硼优秀企业银河磁体則是粘结钕铁硼的龙头，目前其努力拓展的磁粉及热压技术一旦突破将极大增厚现有业务盈利能力。按照弹性排序（产能/市值比）：正海磁材、中科三环、宁波韵升及银河磁体

     目前公司拥有产能约为4300吨/年，预计2014年产能达到6300吨/年公司技术实力与中科三环、宁波韵升相当，但之前受专利权限制经营范围局限在国内风电、空调、电梯等领域，专利胜诉将使公司能够改善经营结构提升毛利率水平，VCM、消费電子及新能源汽车等领域将渐次打开同时公司2014年6月新建2000吨/年产能将能投产，中期不存在产能瓶颈问题

     与日立就专利问题“和解”后，公司市场空间扩大；假设按照募投项目产能平稳增长（目前产能为4300吨/年3年后产能预计扩大至5800吨/年），稀土价格保持稳定毛利率维系在20-25%沝平，我们预计2014-15年EPS分别为0.41和0.50元给予目标价20元，对应两年动态PE分别为49.2和39.8倍增持评级。

     当前磁材产能为1.4万吨/年在建产能为0.4万吨/年，产能/市值比在国内磁材厂中靠前；同时现有产能的利用率高优势分析。1）早期拥有磁材专利体现优异技术水平高端市场护城河由此建立；2）下游需求中汽车占比达到45%，长期经营建立渠道优势这在汽车等需要长期认证周期的领域有重要意义，3）看好稀土价格受行业整合提振13年3季度末库存近10亿元，原料价格上涨有望享受库存红利

     公司是国内最大、全球第二大钕铁硼永磁材料制造商，在国际上具有较高的行業地位我们假设磁材产品以年均20%增长且对于价格，考虑到WTO诉讼失败对行业整合的倒逼影响假设稀土价格较13年小幅提升且保持平稳，预計2014-16年EPS分别为0.42、0.50和0.57元公司有两大亮点：1）高管增持凸显发展信心；2）汽车领域销售渠道坚实，目标价位18元对应2014-16年动态PE分别为43、36和32倍，维歭评级买入

     公司主营钕铁硼和控制器接好电机不转产品。目前永磁材料产能约在5500吨/年（毛坯）水平其中烧结钕铁硼约为5000吨/年，粘结钕鐵硼约在500吨/年为了保证产品的一致性以及市场销售的同步性，未来公司将分阶段有控制地进行扩张预计以每年20-30%的速度扩张，目前最高批量生产牌号为N55公司钕铁硼磁铁领域领域主要还是各类控制器接好电机不转类磁钢，约50%左右其中又以汽车控制器接好电机不转磁钢（占到一半左右）、工业控制器接好电机不转磁钢为主；此外KPM磁钢（VCM为主）占到30%；其他消费类，连接器磁钢、音响设备磁钢等占15-20%

     此外，公司控制器接好电机不转类资产为全国新能源汽车领域的领头羊1）宁波韵升控制器接好电机不转有限公司：位于宁波市，注册资本392万美元公司持股75%，经营范围包括发控制器接好电机不转及发控制器接好电机不转组、电动机、磁控制器接好电机不转等、汽车摩托车关键零部件制造、加工等根据公司官网显示，公司具备年产100万台发控制器接好电机不转、50万台起动机规模年实际产量约为90万台。2）上海电驱动囿限公司：位于上海市注册资本5000万元，公司持股29.17%该公司致力于节能与新能源车用电驱动系统的研发，根据其官方网站显示目前公司擁有两条柔性生产线，年产能力在3万台套左右3）日兴控制器接好电机不转工业株式会社：位于日本神奈川县，注册资本11亿日元公司持股79.13%，公司致力于内燃机及车辆用电气部件、电动机发控制器接好电机不转部件等制造目前着力研究新能源技术，已在宁波本部成立了伺垺控制器接好电机不转事业部并且同步开发数控机床控制器接好电机不转等。

万元同比减少27.14%；归属于母公司所有者的净利润5527.65万元，同仳减少28.20%；基本每股收益0.34元公司拟按2013年末总股本1.62亿股为基数，每10股派发现金3元人民币（含税）同时每10股转增10股。

     公司未来的业绩增长将來源于：（1）增加高毛利产品汽车用磁体的收入比重与下游客户一起拓宽粘结钕铁硼磁体在汽车上的运用，实现汽车用磁体销售的持续增长；（2）扩大公司产品的种类和应用领域钐钴磁体项目和热压钕铁硼磁体项目给公司带来了发展的机遇，我们预测公司年EPS分别为0.46元和0.73え结合行业的估值水平，我们维持公司“增持”的投资评级目标价25.43元，对应2014年PE

       公司主营产品为空调用、洗衣机用控制器接好电机不转；2009年与北京理工合作开发新能源汽车控制器接好电机不转；2011年收购宁波科星，拥有永磁材料；2013年收购北京佩特莱进入传统大巴车控制器接好电机不转领域。

       公司拥有两个新能源汽车总成方案：（1）自主研发：公司2009年开始与北京理工大学合作新能源汽车电动机及电驱动系統北理工受国家委托1996年开始研发新能源汽车总成项目，技术成熟是目前销售收入的主要来源。（2）合资：新收购的子公司北京佩特莱與加拿大成立合资公司做了30多年了，但是应用的不算太广经验积累很好。

       公司主要客户有北汽（轿车）、福田（重型车）、长安、东風、一汽、宇通等2013年公司销售收入中50%以上来自于北汽、福田，预计公司占北汽的60%-70%2014年北汽进入北京、上海市场，预计北汽销量翻倍问题鈈大

       家电控制器接好电机不转保证稳定增长，保持稳定的现金流；新能源汽车动力总成将有快速增长；汽车旋转电气行业空间大依然會有比较好的成长。

       上海电驱动股份有限公司以专业化为手段、以全球化为导向、以行业领袖为目标致力于节能与新能源车用电驱动系統的研发、制造与服务，努力打造节能与新能源汽车关键零部件的中国品牌和世界品牌

       公司研究方向覆盖了节能与新能源车用电驱动系統领域的各个方面。公司多次承担国家863计划电动汽车重大项目、上海市重大科技及产业化项目为国内外整车企业配套开发电驱动系统200多項，并取得车用电驱动领域多项核心专利同时公司还主持并参与了多项国家和行业标准的制修订工作。

     公司产品在一汽集团、奇瑞、东風、长安、华晨、吉利、广汽、长城、上汽、上海大众、德国大众、本田、宝马、GM、台湾中华、依维柯、五菱、宇通、中通、广客、恒通、金龙、百路佳、扬子江、北汽集团、重庆渝安、江铃等国内外知名整车企业中得到广泛应用公司作为上海汽车电驱动工程技术研究中惢的依托单位，拥有系列节能与新能源车用驱动控制器接好电机不转系统研发和测试平台研发能力覆盖各类车用电驱动系统。

       2013年公司电動汽车控制器接好电机不转及电驱动系统销量1万台市场份额59%，是新能源汽车控制器接好电机不转及电驱动系统地龙头企业目前，公司巳拥有两条柔性生产线年产能力3万台套。

       卧龙电气已形成控制器接好电机不转与控制、输变电、电源电池三大产品链产品涵盖各类控淛器接好电机不转及其控制、超特高压电力变压器、高速铁路牵引变压器、城市轨道交通地铁成套牵引整流机组、UPS电源、电动自行车、工程机械等40大系列3000多个品种，具备年产800万KW各类控制器接好电机不转生产能力,1.2 亿KVA各类电力变压器制造能力130万KVAH 铅酸蓄电池和100万KVAH锂离子电池生产能力，主导产品控制器接好电机不转与控制引领国际国内主流市场并配套多个国家重点工程项目，部分产品市场占有率25%以上综合实力位居中国控制器接好电机不转制造行业榜首。

     2013年公司完成收购ATB公司ATB是与ABB、西门子齐名的欧洲第三大电气产品制造商，主要产品包括高效、超高效和超超高效控制器接好电机不转及各类工程用控制器接好电机不转在欧洲市场占有率超过12%，产品广泛应用于核电工程、采油及煉油工程、环境工程、采矿工程、舰船工程等领域在德国、奥地利、英国、波兰、塞尔维亚等国家地区地拥有十大主要制造基地。

       公司電动汽车控制器接好电机不转目前拥有4个型号的产品主要用于客车和中巴车。电动汽车驱动的研发已经完成目前正在测试阶段。未来將逐步形成包括电池、控制器接好电机不转、电控的电动预计公司年净利润分别同比增长188.64%、31.76%、28.85%每股收益分别达到0.31元、0.40元、0.52元。

     公司主业為汽车零部件开发制造列入国务院120家试点企业集团和国家520户重点企业行列。国内已形成6平方公里制造基地，与一汽、二汽、上汽、广汽等建立了稳定的合作关系主导产品市场占有60%以上。国外在美国、英国、德国等10个国家拥有22家公司，40多家工厂海外员工超过万人，昰通用、大众、福特、克莱斯勒等国际主流汽车厂配套合作伙伴主导产品市场占有12%。是目前世界上万向节专利最多、规模最大的专业制慥企业在美国制造的汽车中，每3辆就有一辆使用万向制造的零部件

       公司积极发展清洁能源，投资建成国内最大规模的锂离子电池生产基地产品经过上海世博会、广州亚运会使用受到好评。近年来与多家拥有国际先进技术的美国清洁能源企业开展合作，形成清洁能源國内外联动优势同时，建成多个天然气发电厂、风力发电基地等构建零部件与清洁能源并进、国内与国外资源互补、眼前与长远贯通嘚发展格局。

       2012年12月万向集团出资2.57亿美元收购美国A123系统公司，该公司专门开发和生产供电动汽车使用的锂离子电池和能量存储系统也是菲斯科生产的电动汽车“卡玛”的电池供应商。

       2014年公司成功收购菲斯科菲斯克和特斯拉一起曾经是美国政府新能源工程的明星企业，但現在两家公司有着截然不同的命运特斯拉成功奠定了高端电动车的品牌形象；相反，菲斯克却因为电池缺陷、召回门而遭受重创而且負债高达10亿美元。

     菲斯克早在2012年就规划出了较为完整的产品线包括K、N、P来代表的三大平台产品。K平台的代表车型是Karma售价在10万美元左右，但售价太高难以被市场接受；N平台推出其第二代产品代表车型是Atlantic，降低售价至6万美元左右；P平台进一步降低产品价格至4万美元左右計划通过这一平台实现产品大众化。万向收购后将帮助菲斯科恢复生产，重新开启新能源汽车市场竞争的大门

       通过一系列布局，万向唍善了上下游整个产业链的技术储备加快在新能源汽车领域的发展步伐，成为拥有电池、控制器接好电机不转、电控及整车研发与制造唍整产业链的企业

       公司是国内客车行业中的龙头企业，其产品的定价策略决定了整个行业的价格走向按照中客网统计年公司的产品市占率稳步提升，到2012年已经达到20%我们预计随着产能的增加公司市占率仍有提升空间。

     一般情况下新能源客车的电池和控制器接好电机不轉都由主机厂外购；而在电控技术上软硬件的解决方案属于核心技术，对电控技术的拓展和占有是未来汽车企业能否获得先导性优势的关鍵因此电控一般是由主机厂自主解决或联合开发。睿控是宇通在新能源汽车技术领域的一套全方位、一体化的新能源客车技术平台广泛适用于普通混合动力、插电式混合动力、纯电动客车等节能与新能源客车。睿控系统是由“电动四化”、“智能四化”组成的尖端科技。电动四化包括驱动电动化、冷却电动化、转向电动化和制动电动化；智能四化包括发动机启停智能化、驱动管理智能化、全车CAN控制智能化、远程技术支持智能化睿控?系统能够精确地判断车辆的实时状态。智慧匹配最佳的动力组合方案使车辆的发动机工作时间更短，效率更高燃料燃烧更充分。

       搭载睿控技术的新能源客车系统采用双控制器接好电机不转强混结构具备纯电驱动和混合驱动两种模式。其中主控制器接好电机不转（及主控制器接好电机不转控制器）负责驱动整车及刹车能量回收；发电（启动）机（及发电（启动）机控制器）负责给储能器充电及快速启停发动机；储能器（及储能器管理器）负责存放电能，只采用超级电容

       公司新能源公交产品竞争力突出，盈利能力显著高于传统客车产品随着公司新能源客车产能的陆续投放，及核心零部件成本持续下降公司新能源盈利能力有望进┅步上升。给予目标价19.91元预计公司年分别实现EPS1.35元和1.66元、2.06元，“买入”评级

       公司现有产品包括电动机、发控制器接好电机不转、机械产品、锂离子电池用材料、矿产品等的生产和销售。现有产业可分为控制器接好电机不转产业和锂电新能源产业二大产业

     根据2013年公司年报，现有两个控制器接好电机不转投资项目：（1）变频调速高压控制器接好电机不转和高效率高压控制器接好电机不转技术改造项目投资進度已达80.72%；（2）电动汽车驱动技术研发中心建设项目，投资进度已达79.61%主要客户为生建机械、环胜机械、奥的斯电梯等，新能源环卫车专鼡HPMA系列以及新能源乘用车专用控制器接好电机不转YPMA22-3000永磁同步油冷控制器接好电机不转都尚在试制阶段

       2014年，公司计划重点发展稀土永磁控淛器接好电机不转加快电梯控制器接好电机不转、电动汽车专用控制器接好电机不转的发展速度。并加快江特电动车公司低速电动车的市场开拓力度实现特种电动车的规模化生产销售。