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说明.速度控制器输出超限，有以下主要原因：

.电机缺相检查siemens 611U驱动的动力电缆连接，

.电机的主接触器未吸合

.电机堵转或电机被卡住、负载过重或刹车、制动关闭，

.siemens 611U驱动的的直流母线连接不牢靠 （检查螺钉是否紧固）

.电机编码器连接不牢靠，

.电机编码器屏蔽不恏

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