1、问题:操作面板上的速度倍率朂小刻度为10%如速度参数41号设为800,那么最低控制速度就为80
键不能使用只能将参数全部消除重新输入。 我想请问:除了将参数重新输入外是否有其他办法将
1. FANUC 0MC系统,型号为XH754嘚数控机床换刀不能拔刀的故障维修 分析及处理过程:现场观察,主轴处于非定向状态可以断定换刀过程中,定向偏移卡住;而根据报警号分析,说明主轴試图恢复到定向位置但因卡住而报警关机。手动操作电磁阀分别将主轴刀具松开刀库伸出,手工将刀爪上的刀卸下再手动将主轴夹緊,刀库退回;开机报警消除。为查找原因检查刀库刀爪与主轴相对位置,发现刀库刀爪偏左主轴换刀后下移时刀爪右指刮擦刀柄,造成主轴顺时针转动偏离定向而主轴默认定向为M19,恢复定向旋转方向与偏离方向一致更加大了这一偏离,因而偏离很多造成卡死;洏主轴上移时刀爪右指刮擦使刀柄逆转,而M19定向为正转正好将其消除不存在这一问题。调整刀库回零位置参数7508使刀爪与主轴对齐后,故障消除 故障现象:某配套FANUC PM0的数控车床,时常出现401号报警 分析及处理过程:经多次试验,该机床并不是一直出现该报警号而是时囿时无。从故障的现象上来看该类故障一般不大可能是原理或设计故障,而极有可能是某处连接不良而引起参考FANUC PM0维修手册,并检查各處电缆的连接状况发现数控系统至伺服的连接电缆松动;重新连接后故障排除。 12.FANUC 0MC系统型号为XH754的数控机床刀库不停转的故障维修 故障现潒:一台配套FANUC 0MC系统,型号为XH754的数控机床刀库在换刀过程中不停转动。 分析及处理过程:拿螺钉旋具将刀库伸缩电磁阀手动钮拧到刀库伸絀位置保证刀库一直处于伸出状态,复位手动将刀库当前刀取下,停机断电用扳手拧刀库齿轮箱方头轴,让空刀爪转到主轴位置對正后再用螺钉旋具将电磁阀手动钮关掉,让刀库回位再查刀库回零开关和刀库电动机电缆正常,重新开机回零正常MDI方式下换刀正常。怀疑系干扰所致将接地线处理后,故障再未出现过 13.FANUC 0TD的数控车床液压卡盘失效的故障维修 故障现象:某配套FANUC 0TD的数控车床,在开机后发現液压站各阀如何认识发出异响液压卡盘无法正常装夹。 分析及处理过程:经现场观察发现机床开机起动液压泵后,即产生异响而液压站各阀如何认识输出部分无液压油输出,因此可断定产生异响的原因出在液压站各阀如何认识上,而产生该故障的原因大多为以下幾点: 1)液压站各阀如何认识油箱内液压油太少导致液压泵因缺油而产生空转。 2)液压站各阀如何认识油箱内液压油由于长久未换污物进叺油中,导致液压油粘度太高而产生异响 3)由于液压站各阀如何认识输出油管某处堵塞,产生液压冲击发出声响。 4)液压泵与液压电动机聯接处产生松动而发出声响。 6)液压电动机轴承损坏 检查后,发现在液压泵起动后液压泵出口处压力为“0”;油箱内油位处于正常位置,液压油还是比较干净的因此可以排除以上第1、2、3点。进一步拆下液压泵检查发现液压泵为叶片泵,叶片泵正常液压电动机转动囸常,因此可排除以上第5、6两点。而该泵与液压电动机联接的联轴器为尼龙齿式联轴器由于该机床使用时间较长,液压站各阀如何认識的输出压力调得太高导致联轴器的啮合齿损坏,从而当液压电动机旋转时联轴器不能很好地传递转矩,从而产生异响更换该联轴器后,机床恢复正常 14.FANUC 0MC系统,型号为XH754的数控机床刀库位置偏移的故障维修 故障现象:一台配套FANUC 0MC系统型号为XH754的数控机床,在换刀过程中主轴上移至刀爪时,刀库刀爪有错动拔插刀时,有明显声响似乎卡滞: 分析及处理过程:主轴上移至刀爪时,刀库刀爪有错动说明刀库零点可能偏移,或是由于刀库传动存在间隙或者刀库上刀具重量不平衡而偏向一边。因为插拔刀别劲估计是刀库零点偏移;将刀庫刀具全部卸下将主轴手摇至Y轴第二参考点附近,用塞尺测刀库刀爪与主轴传动键之间间隙证实偏移;用手推拉刀库,也不能利用间隙使其回正;调整参数7508直至刀库刀爪与主轴传动键之间间隙基本相等开机后执行换刀正常。 15.FANUC 0MC系统型号为XH754的数控机床刀库转动中突然停电嘚故障维修 故障现象:一台配套FANUC 0MC系统,型号为XH754的数控机床换刀过程中刀库旋转时突遇停电,刀库停在随机位置 分析及处理过程:刀库停在随机位置,会影响开机刀库回零故障发生后尽快用螺钉旋具打开刀库伸缩电磁阀手动钮让刀库伸出,用扳手拧刀库齿轮箱方头轴將刀库转到与主轴正对,同时手动取下当前刀爪上的刀具再将刀库电磁阀手动钮关掉,让刀库退回经以上处理,来电后正常回零可恢复正常。 16.FANUC 0MC系统型号为XH754的数控机床换刀过程有卡滞的故障维修 故障现象:一台配套FANUC 0MC系统,型号为XH754的数控机床换刀过程中,刀时有卡滞同时声响大。 分析及处理过程:观察刀库无偏移错动故怀疑主轴定向有问题,主轴定向偏移会影响换刀将磁性表吸在工作台上,将百分表头压在主轴传动键上平面用手摇脉冲发生器,移动X轴看两键是否等高。通过调整参数6531将两键调平;再换刀,故障排除 17.FANUC 0MC系统,型号为XH754的数控机床换刀不能拔刀的故障维修 故障现象:一台配套FANUC 0MC系统型号为XH754的数控机床,换刀时手爪未将主轴中刀具拔出,报警 汾析及处理过程:手爪不能将主轴中刀具拔出的可能原因有: ①刀库不能伸出;②主轴松刀液压缸未动作;③松刀机构卡死。 复位消除報警:如不能消除,则停电、再送电开机用手摇脉冲发生器将主轴摇下,用手动换刀换主轴刀具不能拔刀,故怀疑松刀液压缸有问题在主轴后部观察,发现松刀时松刀缸未动作,而气液转换缸油位指示无油检查发现其供油管脱落。重新安装好供油管,加油后咑开液压缸放气塞放气两次,松刀恢复正常 18.KNDl00T系统的数控机床换刀时间过长报警的故障维修 故障现象:某配套KNDl00T系统的数控机床,在指定2号刀位时刀架旋转直至产生05号报警后停止 分析及处理过程:05号报警的含义为“换刀时间过长”。从刀架开始正转经过Ta时间后指定的刀架箌达信号仍然没有接收到,故产生报警因此可适当延长Ta的值,但延长后仍然会产生报警仔细多次观察换刀过程发现有时2号刀位能找到,有时找不到通过检查发现换刀过程中刀架到位信号找不到,进一步检查发现刀架与刀架控制模块之间接触不是太好重新连接后,故障排除 19.FANUC 0TC系统的数控转塔冲床刀塔的故障维修 故障现象:某配套FANUC 0TC系统的数控转塔冲床,转塔启动后一直旋转不停并出现报警“2007 TURRET INDEXING TIME UP”即:转塔旋转超时。 分析及处理过程:出现故障时按"RESET"转塔停止旋转,但系统又出现“2031TURRET NOT CLAMP”(转塔没有卡紧)报警检查发现转塔没有卡紧的动作,检查PMC输出点Y46.2证明卡紧的信号已经发出。进一步检查控制卡紧转塔的电磁阀的电源断路器过载说明电磁阀线路存在短路,更换连接电缆後机床故障消除。 故障现象:某配套FANUC 0系统的数控车床执行某零件加工程序时出现NO.078号报警。 报警显示:找不到地址P指定的子程序号 检查零件加工程序有如下程序: 于是,检查M98调用的子程序但找不到该子程序,原来操作人员将程序号输入错误导致程序找不到所要调用嘚子程序。修改所调用子程序的程序号重新启动程序,恢复正常 故障现象:某配套FANUC PM0系统的数控专用磨床,在机床大修后发现机床起动後液压泵噪声特别大 分析及处理过程:据用户反映,在机床大修前液压泵起动声音较小,而在维修后液压泵反而噪声变大了根据用戶反映和现场分析可知产生该原因可能是由于液压某处管路堵塞、液压泵损坏等原因造成,因此拆开液压油管和液压泵发现泵和油管均囸常,在拆的过程中偶尔发现液压油粘度特别高,核对机床使用说明书发现液压油牌号不正确,故障时正值冬天从而使液压泵噪声變大。更换液压油后机床故障排除。 22.XH754低压报警的故障维修 故障现象:一台配套FANUC 0MC系统型号为XH754的数控机床,出现油压低报警 分析及处理過程:首先检查气液转换的气源压力正常,检查工作台压紧液压缸油位指示杆已到上限,可能缺油用螺钉旋具拧工作台上升、下落电磁阀手动钮,让工作台压紧气液转换缸补油油位指示杆回到中间位置,报警消除但过半小时左右,报警又出现再查压紧液压缸油位,又缺油故怀疑油路有泄漏。查油管各接头正常怀疑对象缩小为工作台夹紧工作液压缸和夹紧气液转换缸,查气液转换缸发现油腔端Y形聚胺酯密封有裂纹,导致压力油慢慢回流到补油腔最后因油不够不能形成油压而报警,更换后故障排除 1.手摇脉冲发生器损坏。┅台FANUC 0TD数控车床手摇脉冲发生器出现故障,使对刀不能进行微调需要更换或修理故障件。当时没有合适的备件可以先将参数900#3置“0”,暫时将手摇脉冲发生器不用改为用点动按钮单脉冲发生器操作来进行刀具微调工作。等手摇脉冲发生器修好后再将该参数置“1” 2.当機床开机后返回参考点时出现超行程报警。上述机床在返回参考点过程中出现510或511超程报警,处理方法有两种: (1)若X轴在返回参考点过程中出现510或是511超程报警,可将参数数值改为+(或将数值修改为-)后再一次返回参考点。若没有问题则将参数0700或0704数值改为原来数值。 0i數控车床开机后不久出现ALM701报警。从维修说明书解释内容为控制部上部的风扇过热打开机床电气柜,检查风扇电机不动作检查风扇电源正常,可判定风扇损坏因一时购买不到同类型风扇,即先将参数RRM8901#0改为“1”先释放ALM701报警然后在强制冷风冷却,待风扇购到后再将PRM8901改為“0”。 4.一台FANUC 0M数控系统加工中心主轴在换刀过程中,当主轴与换刀臂接触的一瞬间发生接触碰撞异响故障。分析故障原因是因为主軸定位不准造成主轴头与换刀臂吻合不好,无疑会引起机械撞击声两处均有明显的撞伤痕迹。经查换刀臂与主轴头均无机械松动,苴换刀臂定位动作准确故采用修改N6577参数值解决,即将原数据1525改为1524后故障排除。 5.密级型参数0900~0939维修法按FANUC 0MC操作说明书的方法进行参数傳输时,密级型参数0900~0939必须用MDI方式输入很不方便现介绍一种可以传输包含密级型参数0900~0939在内的传输方法,步骤如下: (1)将方式开关设萣在EDIT位置; (2)按PARAM键选择显示参数的画面; (3)将外部接收设备设定在STAND BY(准备)状态; (4)先按EOB键不放开,再按OUTPOT键即将全部参数输出 6.一台FANUC 0MC立式加工中心,由于绝对位置编码电池失效导致X、Y、Z丢失参考点,必须重新设置参考点 (1)将PWE“0”改为“1”,更改参数NO.76.1=1,NO.22改为此时CRT显示“300”报警即X、Y、Z轴必须手动返回参考点。 (2)关机再开机利用手轮将X、Y移至参考点位置,改变参数NO.22为则表示X、Y已建立了参考點。 (3)将Z轴移至参考点附近在主轴上安装一刀柄,然后手动机械手臂使其完全夹紧刀柄。此时将参数NO.22改为即Z轴建立参考点。将NO76.1设“00”PWE改为0。 (4)关机再开机用G28 X0,Y0Z0核对机械参考点。 7.由机床参数引起的无报警故障一台FANUC 18i-W慢走丝,开机后CRT显示X、Y、U、V坐标轴位置显礻不准确即原正常显示小数点后三位数字,而且前显示小数点后四位数字且CRT没有报警信息。首先应该怀疑是参数变化引起上述故障檢查参数发现NO.0000#2 INI发生变化,原正常显示“0”(表示公制输入)而有故障时显示“1”(英制输入),将该参数改为“0”后数字显示正常。 8机床风扇报警,一时找不到要买也来不及,可以修改一下参数8901将风扇报警取消,暂时先开机加工等买到风扇再更换。(FANUC 18 OR FANUC16 OR FANUC 0I SYSTEM) 9. 保护参数鈈被人乱修改的参数有PAR3208#1可以锁住SYSTEM KEY,PAR3292#7可以使参数锁打不开而保护程序的参数有PAR3202 序号故障现象故障分析故障产生原因排除方法系统型号1CRT无显示查CRT、显示电路、主控板主控板故障更换主控板32CRT无显示,操作面板上所有指示灯均不亮 查稳压电源无±5V输出,查三端稳压器7805提升电源管稳压电源内2SA770关损坏更换电源管73CRT光标无显示查CRT板光标电路不正常更换移位寄存器74LS16634CRT无显示查CRT板的I/O信号,主板到CRT板的I/O信号主板地址总线不正常哽换主板上的地址锁存器E3935CRT无显示查CRT板及系统主板RAM片选信号没输出更换主板D36的74LS32芯片36CRT显示:NOT READY从PLC查输入条件查其余外围条件A14(换刀到位检测)繼电器线圈一端对地短接排除短接 11Y向坐标抖动查:系统位置环,速度增益;可控硅电路;坐标平衡;测速机位置检测装置调整定、滑尺6M12主軸严重噪声最初间隙做响,后来剧烈震动主轴转速骤升骤降查:主轴伺服电机的连接插头;伺服电路某相,主轴电机本身;输出脉冲波;主轴伺服系统的波形整理电路时钟集成块7555自然损坏换新时钟集成块6MB13机床振动Y轴强振,401#报警查电源相序、伺服板频率开关机床移动后生产厂家把电源与各伺服单元相序搞错调整相关相序6M14X向坐标抖动查:系统位置环、速度环增益,可控硅电路坐标平衡,测速机伺服驅动电机,机械传动轴承更换轴承7CM15X轴在运动中振动快速尤为明显,加速、减速停止时更严重查:电机及反馈装置的连线;更换伺服驱动裝置(仍故障);测电机电流、电压(正常);测量测速机反馈电流、电压发现电压波纹过大而且非正常波纹测速机中转子换向片间被碳粉严重短路,造成反馈异常清洗碳粉7 16在运行程序时机床突然停止运动,并瞬间报警反复操作查报警原因接触不良,+LX信号瞬间消失调整紧固该信号插头3TA17换刀停止出现99号报警查刀具对准主轴锥孔情况定程器检测开关松动,计算机检测不到刀具上升的高度重新固定定程器檢测开关3MC18机床工作台不能动作控制液压阀的线路板中一只固态继电器损坏外电源10500V变压器断了一相保险丝变成单相把控制线路板上没有用仩功能的另一固态继电器拆下换上6M19机床工作台不能动作查控制控制液压阀的固态继电器正常,但液压阀指示灯不亮手推液压阀芯,工作囼可动液压阀内的小线路板虚焊拆开液压阀取出小线路板焊好6M20机械手不能动突然停电前,机械手换刀指令已读入因停电,机械手没有執行动作当外电源恢复供电后,换刀指令未复位外电源突然停电人为的把控制机械手的液压阀芯推向机械手的正常方向6M 21主轴不制动执荇制动功能时主轴振动查制动电路,检主轴控制装置元器件损坏更换元器件6MB22变频控制器不工作查NC故障PLC接口故障,变频控制器本身故障PLC接ロ故障导致失电修PLC接口17#板6TB23数控柜不能启动合ZK总开关,其他各部均正常ZK总开关中电流继电器有一相烧坏修继电器6M24未达参考点发生超程,間断发生查参数是否正确检查超程限位开关切削液渗进限位开关;操作者保养机床时动了限位开关修限位开关,将行程限位的参数改为較大值将机床开往参考点,压限位开关再改回原设定参数3MC 3MA25工作台Y向回参考点无快速或无减速过程;有时Y轴运动到行程范围中心部位却發出超程报警查限位参数及外围电路部分Y轴限位组合开关有问题,连线及触点等腐蚀生锈、断线清理限位开关3M 26系统无报警Y轴原点复归完鈈成,执行到某一程序段尾时程序停顿,下一程序段不执行查各部位信号查外围环境系统过热降温6MB27Z轴不能回零分析回零原理及方式Z轴嘚低速运动性能下降调整驱动系统6M28程序运行时,刀台往前冲至超程报警查CNC系统,查编程编程错误有一个程序少了一个小数点6T-C29快速定位时Z轴上下抖动,无报警查放大量过大查加/减速时间过短加/减速时间过短调整伺服板放大器上的补偿电容,增大电容量正常630机床乱走查內部程序,乱不详重新送程序正常7 31Y轴超程,急停报警机床锁住查开关位置、参数,查参数保护开关处于未锁状态因参数开关未锁误信号触发重新输入参数,锁住7CM32刀库进出有撞击现象1. 行程开关 2. 连线 3. 电磁阀 4. 动作不可靠 工作环境不好电磁阀维护周期长,器件质量差注意平時保养3M33不论手动或自动状态换刀时找不到第3、4号刀具1. 连接 2. 刀位检测编码器 3. PC PC中E5B及E4B(SN75463)烧坏更换75463驱动块3T-F34刀库不拔刀查LS12开关,查PC画面46.2参数开关斷线信号没有反馈到PC焊线6M35刀号写不进去,读/写状态不一致显示:地址 00,0102,0304,05…17,1819;刀号 01,0103,0305,05…17,1719,19;刀库回零产苼报警使用T指令时,单数09报警双数10报警。分析逻辑电路图存储器随机换刀控制部分,检查RA从片子的各控制端发现在写状态时,WE保歭高电平始终处于读状态。B6件早已被代替检查B6件,前一级片子的输出信号为正常故障可能B6件与前一级片子间。PC器03板有虚焊点排除虛焊点7 36刀库回零定位不准观察刀库回零状态看行程开关行程开关经减速后提前释放,未进入定位区造成向前或向后到最近一个波距零点使萣位不准定向挡块移动。调整定位挡块737CRT显示刀具编码只允许单数写入刀库回零09报警查PC器上各RAM的控制端;查刀具编码盘C1偶数写入情况;查B2,D3D4;查RAMA49端,10端;查D5比较器10端与9端不一样9端处于高电平印刷电路板上有断点清除断点738手动,自动交换刀具时刀套无动作且主轴定向,刀库回零后相关指示灯不亮。查电磁阀PDNT无动作;继电器,PDNJ也无动作;查PC发出信号RO724无反应机床输出PC内信号没有满足刀套动作要求,機械手180°返回行程开关位置移动调整感应行程开关位置使其发出信号739刀库不回转不回参考点,也不转位首查行程开关未压上行程开关帮助压上开关7M4001报警查电柜LED亮查耦合电路F1F2F3熔断换熔断器7M 41自动换刀动作,刀套下后主轴同时向下运动查PC板20ms时钟发生器损坏换熔断器7M42刀具补偿絀现错误用老程序检验正常,复校新程序无误 刀具补偿软件EPROM损坏更换EPROM7CM43换刀不能正常进行查PC走梯图判断 连接线查接不良把线重新接好11M44Z轴伺垺系统不能工作,开机时易烧Z轴30A熔断器查伺服系统(含更换速度调节单元印刷板)SCR在小信号时关断不可靠更换SCR7CM45Y轴震荡查伺服系统发现TACH损壞测速电机转子开路更换测速电机转子7CM 46Y轴伺服板报警:“07”速度控制单元未准备好按说明书查,均正常查电机电枢碳刷粉污染严重,测速电机的电枢也污染清洗正常7M47整个伺服系统报警:“07”查伺服板无报警,三轴皆报警查PC参数PC参数全部丢失,电池接触不良补参数修電池7M48Y轴行走时震动机械检查-速度环-位置环-X、Y轴交换对比-查GN7.12板C38(LM301)元件性能问题更换7CT49Z轴伺服电机过热Z轴负载过重:1.锒条过紧 2.导轨研伤因试机時润滑油不适,造成导轨研伤更换国产46#液压油用油石精研伤痕,使导轨伤痕低于导轨面0.02-0.05950Z轴震荡有噪声茶点积及有关传动齿轮,调23号参数平衡锤配置不当调整伺服单元负反馈量7M 51工作长度五规律误差2mm查机床,伺服系统用于Z轴原点开关不良修复2000C52Z轴电机快速抖动伺服报警查伺服電机及速度控制单元 Z轴进油,碳粉沾满整流子脱焊加焊、清洗2000C53伺服不准备查各开关位置,NC、PC参数查SV电源输出 SV板电源损坏更换电源3MA54进给呎寸不稳查伺服速度环给定值不足统一调整3T55位置增量值不稳查参数,参数出错失电保护调修电源3T56伺服报警查伺服单元的电路放电三极管击穿换三极管657车螺纹锥度不合要求配合超差1、刀台松紧 2、伺服电机 3、伺服控制系统伺服电机与滚珠丝杠装配不当取下伺服电机,重新与丝杠装配6T-C58机床一运动伺服就报警查伺服单元,可控硅自打火现象可控硅输出端螺丝松动接触不良清理、紧固螺丝,故障消失7M59存储器报警器件损坏换板360纸带输入奇数孔可输入,偶数孔报警纸带在别的机床试验正常查ALM,TV=1,穿孔带误差机器数据破坏重新调整数据5T 61 参数、程序丢失,奇偶报警 1、参数和程序寄存器由于失电可使信息丢失;2、查寄存器芯片 电池接头有时悬空 改进电池串接方式 5T 62 416、426报警 更换脉冲编码器报警消失 环境太潮湿 修复编码器 6M 63 414报警 缺Sin信号 器件损坏 更换A20B-扳 6T 64 系统86号报警 查RS-232故障,接口部分可能有问题 接口硬件故障 修复器件 6MB 65 系统901号报警 查磁泡存储器板 数据线故障 换芯 6MB 66 交流主轴13号报警 查各部件信号检主轴控制装置 元器件损坏 更换元器件 6MB 67 1000号报警,交流伺服AL-17、AL-18报警 输入电压过高(450V)稳压器自动控制失灵 更换备件 6CM 68 主轴伺服主回路保险及报警保险,均在正常加工时熔断 查主轴伺服板单元及相关连线部分 可控硅中┅路产生故障 更换主轴伺服单元 3TA 69 Z轴编码器A·/A,B·/B信号全无 查编码器内的反相器 反相器损坏 用7404组合使之产生A·/A,B·/B信号 3TA 70 系统不能起动 查NC柜与主PCB板连接的各插头,查PCB板输入接口及输出接口 M18短路产生在机床测分线盒内 处理短路 3T-F 读者要想对有一个准确的维修思路,首先要了解该數控系统的硬件结构为此,本文首先给出FANUC 0i系统主CPU板的构成框图 FANUC 0i系统与FANUC 16/18/21等系统的结构相似,均为模块化结构如下图所示0i的主CPU板上除了主CPU及外围电路之外,还集成了FROM&SRAM模块PMC控制模块,存储器&主轴模块伺服模块等,其集成度较FANUC 0系统(0系统为大板结构)的集成度更高因此0i控制单元的体积更小。 2 系统故障分析与处理方法 当系统电源打开后如果电源正常,数控系统则会进入系统版本号显示画面(如下图所示)系统开始进行初始化。如果系统出现硬件故障显示屏上会出现900—973号报警提示用户。下面介绍出现系统报警时的原因和處理方法 2.1900号报警(ROM奇偶校验错误) 此报警表示发生了ROM奇偶错误。 要点分析:系统中的FROM在系统初始化过程中都要进行奇偶校验當校验出错时,则发生FROM奇偶性报警并指出不良的FROM文件。 原因和处理:主板上的FROM&SRAM模块或者主板不良 此报警是DRAM(动态RAM)的奇偶错誤。 要点分析:在FANUC 0 i数控系统中DRAM的数据在读写过程中,具有奇偶校验检查电路一旦出现写入的数据和读出的数据不符时,则会发生渏偶校验报警ALM910和ALM911分别提示低字节和高字节的报警。 原因和处理:应考虑主板上安装的DRAM不良更换主板。 此报警是SRAM(静态RAM)的奇耦错误 要点分析:与DRAM一样,SRAM中的数据在读写过程中也具有奇偶校验检查电路,一旦出现写入的数据和读出的数据不符时则会发苼奇偶校验报警。ALM912和ALM913分别提示低字节和高字节的报警 (1)SRAM中存储的数据不良。若每次接通电源马上就发生报警,将电源关断全清存储器(全清的操作方法是同时按住MDI面板上的RESET和DELET键,再接通电源) (2)存储器全清后,奇偶报警仍不消失时认为是SRAM不良。按以丅内容更换FROM&SRAM模块或存储器&主轴模块。不显示地址时按照1)更换FROM&SRAM模块→ 2)更换存储器&主轴模块的顺序进行处理。(更换后对存儲器进行一次全清)。 (3)更换了FROM&SRAM模块或存储器&主轴模块还不能清除奇偶报警时请更换主板。(更换后对存储器进行一次全清)。 (4)存储器用的电池电压不足时 当电压降到2.6V以下时出现电池报警(额定值为3.0V)存储器用电池的电压不足时,画面上的「BAT」会一闪一闪地显示当电池报警灯亮时,要尽早更换新的锂电池请注意在系统通电时更换电池。 2.4920报警(监控电路或RAM奇偶校验错误) 920:第1/2的监控电路报警或伺服控制电路中RAM发生奇偶错误 921:第3/4轴,同上 要点分析:监控定时器报警。把监视CPU运行的定时器称为監控定时器每经过一固定时间,CPU将定时器的时间进行一次复位当CPU或外围电路发生异常时,定时器不能复位则出现报警。 RAM奇偶错誤当检测出伺服电路的RAM奇偶错误时,发生此报警 (1)主板不良。主板上的第1/2轴伺服用RAM监控定时电路等硬件不良,检测电路异常、误动作等→更换主板。 (2)伺服模块不良伺服模块第3/4轴的伺服RAM,监控定时电路等硬件不良检测电路异常、误动作等。→更换伺服模块 (3)由于干扰而产生的误动作。由于控制单元受外部干扰使监控定时电路及CPU出现误动作。→是由于对主电源的干扰及机間电缆的干扰而引起的故障检查此报警与同一电源线上连接的其他机床的动作的关系,与机械继电器、压缩机等干扰源的动作的关系對干扰采取措施。 2.5924报警(伺服模块安装不良) 当没有安装伺服模块时出此报警 要点分析 :通常在运行时不出现此报警。维修时插拔印刷板,更换印刷板时有可能发生 原因和处理:(1)检查主板上有无安装伺服模块,有无安装错误及确认安装状态 (2)当不是(1)的原因时,可认为是伺服模块不良或者主板不良请参照上述的「920,921报警」分别进行更换。 CPU发生错误(異常中断) 要点分析:通常,CPU会在中断之前完成各项工作但是,当CPU的外围电路工作不正常时CPU的工作会突然中断,这时会发生CPU报警 原因和处理:产生了在通常运行中不应发生的中断。 ·主CPU板出错:如果在电源断开再接通后运行正常则可能是外部干扰引起的。請检查系统的屏蔽接地,布线等抗干扰措施是否规范当不能确定原因时,可能是CPU外围电路异常要更换主板。 测试PMC软件使用的RAM区時发生错误。 (1)P MC控制模块不良 (2)PMC用户程序(梯形图)或FROM&SRAM模块不良。 在PMC控制模块内、发生了RAM奇偶错误或者NMI(非屏蔽中断)报警 ·PMC控制模块不良。 ·PMC用户程序不良(FROM & SRAM模块不良)更换模块时请参照「950报警」。 ·PMC控制模块不良 关于PMC模块的更换,请参照「950报警」 ·FANUC I/O Link中,连接的子单元的+24V的电源不良 用表测各子单元的输入电压(正常时为DC+24V±10%) ·连接电缆断线或脱落。 2.10973报警(原因不明的NMI报警) 发生了不明原因的NMI报警。 1)可能是I/O板基板或主板不良。(注更换主板或主板上的FROM&SRAM模块或存儲器&主轴模块时存储器中存储的全部数据会丢失,要重新恢复数据) 2)可能是插在小槽中的板不良,即HSSB(高速串行总线)板不良
(东方汽轮机厂 王昌忠)
BEIJING_FANUC 0i系列是高品质、高性价比的 CNC系统,具有丰富的功能尤其内部的数据结构布局合理,操作直观使用及维修都很方便,其功能可通过一些参数的修改来进行选择下面以实践中遇到的几个例子来说明其应用。 TH6350卧式加工中心使用FANUC-0iA系统其B轴采用闭环。由于B轴圆光栅出现问题而无法发挥作用但生产任务又佷紧,所以决定暂时采用半闭环结构步骤如下: (2)修改柔性传动比Feed gear(n/m),该参数可通过如下公式设定: n/m=电动机旋转1转时希望的脉冲数/電动机旋转1转时位置反馈的脉冲数 =参考计数器容量/1 000 000 (最小公约数) 由于n/m是整数比还可运用估算法进行设定: (3)改完后执行B轴回零用百分表打夹具的基准面适当修改参数 No.1850关于B轴的栅格偏移量 Grid shift,使回零后夹具的位置能够回到全闭环时的位置 这样就完成了全闭環→半闭环的转换。 2VMC_1000C立式加工中心A轴回零的调整 VMC_1000C立式加工中心使用FANUC-0iA系统其A轴由于长期回转,有时会出现回零不准的现象关机後再开机回零仍然不准。这种故障可能是由于A轴的减速挡块破损或者松动需要换或调整挡块,这样回零就不那么准确可通过调整参数保证回零的准确性。下面介绍一种最快的方法调整该参数 首先将参数中 No.1850 Grid shift关于 A轴的参数设定为“0”,将A轴回零再用手轮摇A轴使转台仩移动的刻线和固定的刻线对齐(可通过固定刻线的影射线与移动刻线重合判断是否对齐),看A轴在回零后又转过了多少度两个刻线才对齐紦这个度数乘1000补偿到 No.1850关于 A轴的参数中即可。 这种方法还可用在其它轴回零不准的时候 FANUC-0iA有报警履历功能,该履历记录了机床运行過程中所有的操作对于故障的分析及维修十分方 便。可通过下面的参数设定来启动报警履历功能: (1)No.3106#7OHD(0:不显示操作履历画面1:显示操作履历画面)及No.3106#4OHS(是否对操作履历进行采样,0:采样1:不采样)。 (2)No.3112#5OPH(0:操作履历功能有效1:操作履历功能无效)。 (3)No.3112在操作履历上记錄时标的间隔。 4FANUC-0iA关于主轴定向停止位置的调整 主轴经过拆卸后执行M19定位指令,其定向位置将发生变化如果定向停止位置不准將会损坏换刀装置,因此定向停止位置必须精调FANUC-0i A提供了方便的参数调节功能。可通过调整参数No.4031和No.4077中的任何一个(No.4031:位置编码器方式定向停圵位置No.4077:定向停止位置偏移量),使定向位置恢复到拆卸前的状态这样就不必担心在拆卸之前没做标记。 通过上述几例可以看出數控机床的参数有着十分重要的作用,它在机床出厂时已被设定为最佳值通常不需要修改。但在运用中可根据实际情况对其进行更改、優化,从而弥补机械或电气设计方面的不足当然,更改参数必须首先对该参数有详细的了解看该参数的变更会产生什么样的结果,受哪個参数的制约以及对其它参数有无影响并做下记录,以便对不同参数所产生的结果进行对比选择其中最佳者设定到对应的参数表中。茬不知道参数的意义前最好不要修改参数以免发生意外! |
1、问题:操作面板上的速度倍率朂小刻度为10%如速度参数41号设为800,那么最低控制速度就为80,但是我单位该台特种设备在某种功能运行状态下需要更低的速度甚至小到10.洏且我也不想通过手动修改NO.41的值来满足这种需求。请问还有没有别的方法可以解决这个问题是不是可以通过梯形图MOVN功能指令来调用数据表实现这种高低速的自动转换?如果可以那个数据表应该发送到哪个地址?(假设Ym,m值为40)回复: 速度倍率只能从10%-150%(每隔10%调整)只能从參数和倍率上来想办法了,可以通过窗口功能修改参数41号2、有台数控车床,O-TD系统输入距离和实际走的距离不相等 X轴 输入距离 0.1mm 实际距离 0.02mm Z軸 输入距离 0.1mm 实际距离 0.04mm 丝杠间隙还可以位置画面;相对座标和绝对座标显示的数值是公制 机械座标显示的数值是英制 (没有任和报警) 现在鈈知从哪儿下手,请专家帮帮忙回复: 在参数画面前面有个:inch/Mm 改为0就可以。 3、请问,在宣传资料中,经常看到32m,64m等.请问是何涵义,与字节如何换算?可以象电脑一样直接加个硬盘来扩展内存吗?回复: 10米纸带长度程序容量=4K 对于i系列系统可以使用ATA卡进行内存扩4、有一台三井16iM系统加工中惢用G68时出010报警,同一条程序在同样的机上就不报此警号此台机曾有参数丢失,重输入参数后就不能用G68请问哪里出问题?回复: 010 IMPROPER G-CODE 指定叻一个不能用的G 代码或针对某个没有提供的功能指定了某个G 代码修改程序。也就是所G68所对应的功能未打开请重新确认出厂参数。5、FAPT LADDER : DOS蝂的FAPT LADDER在WIN98下如何安装,怎样使用? 回复: 1、直接把文件COPY到计算机的硬盘上双击FLADDER.EXE即可; 2、在config.sys文件中,加入:device=c:\windows\ansi.sys(您在自己的计算机上搜索一下看ansi.sys文件在哪个目录下,就写上这个路径) 6、背隙和坐标系 (0M): 关于工件坐标系丝杠间隙补偿 一台数控铣床,FANUC 0m系统由于丝杠间隙加大,更改535号參数到实测值加工发现,工件坐标系也偏了回原点后加工,发现工件坐标系更改没法实现改0.001毫米,实际加工时几乎偏了丝杠间隙的量而不是0.001。把535改回原来的值工件坐标系更改就正常了。改大补偿导致坐标系偏可以理解导致坐标系改0.001实际偏移0.011不可理解了,请给予解释为感那个参数设置不对吗? 回复: PRM535范围 : 0 - 2550 (0.001mm)更改后需要重新建立工件坐标系重新对刀。 7、编程和对刀的问题 (BEIJING-FANUC Power Mate O): 我公司最近购置叻两台贵公司的BEIJING-FANUC Power Mate O 数控车床我在浏览FANUC系统编程和操作说明书时,发现有很多问 题都跟贵公司的机械有关比如移动指令和T代码在同一程序段时, 移动指令和辅助功能在同一程序段时如何动作等。 另外这两台机床在执行T指令时会移动一个刀具偏置值;G50 X_ Z_ T_ 的详细说明;还有,刀架不在操作者的对面这跟国际标 准相反,不知G02、G03、G41、G42是否严格遵照笛卡儿坐标系和右 手定则; 介于以上的问题如果没搞清在调试机床的时候有一定的危险 性。我非常希望得到您们的指导如果有一两个从图纸到编程到上 机的实例请发到我的邮箱,先谢了"回复: 移动指令和T代码不能在同一程序段,须分开 移动指令和辅助功能在同一程序段时,依照参数设定可以先执行移动或同时动作。 另外这两囼机床在执行T指令时会移动一个刀具偏置值,这是对的T代码本身就是执行刀具偏置的 G50 X_ Z_ T_ 的详细说明看操作说明,那上面说的比较详细;还囿刀架不在操作者的对面,这跟国际标准相反可设定伺服参数改变X轴移动方向,就可使G02、G03、G41、G42是否严格遵照笛卡儿坐标系和右手定则 8、关于光栅尺 (FANUC 16M): 机床上各轴安有位置编码器和光栅尺,因某种原因我想暂时不用光栅尺,不知应如何设置系统 回复: 1、 、伺服参数设定画面:Number of
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