什么是光流模块原理

点击联系发帖人 时间：2019-04-21 12:25

光流模块

还有两个VB上位机用于调试：

程序Φ配置摄像头为YUV格式窗口为160*80像素，得到80*80的Y（亮度）数据；

中心区为40*40像素STEP设置为5,也就成了8*8的稀疏点阵，处理一幅图像大约耗时45ms.
(由于接收圖像还需要时间所以程序中约100ms处理一次)
可以看出代码量和内存消耗都不大。
（注意由于二维数组访问速度较低，真实的代码略有优化详见附件）

将采集的图像发送出来用仩位机查看：

将误差和座标发送出来用上位机查看：

8*8点阵去匹配当前图像的效果图，为避免GIF太大只做了前5行的效果：

发送座标时的GIF图：

測了下工作电流，约47mA
“处理一幅图像大约耗时10ms"这里写错了，应为45ms.
忘了传OV7670的资料了：

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应用领域： 海洋、水利、河港、環境、生态、大气等教学、科研及工程应用

海洋混合、湍流、流体力学、工程

由高精度成像模块、均匀片光模块、同步控制模块及图像采集模块等构成；

可在流体、海洋、水利、气象等相关行业实验室或野外现场使用；能够获取瞬间流场分布状态可提供丰富的流场时空结構以及流动特性；特别适用湍流等基础研究和工程应用，是目前流体流速场测量技术的高端测量必备设备

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授予每个自然月内发布4篇或4篇以仩原创或翻译IT博文的用户不积跬步无以至千里，不积小流无以成江海程序人生的精彩需要坚持不懈地积累！

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