关于柱坐标系变量的叉乘,固定某一变量为常数,判断坐标面的问题

项目中常会用到物体移动追踪,判断两物体移动方向是否相同两物体移动方向夹角,以及物体 A 朝 物体 B 顺时针方向还是逆时针方向移动物体 A 在 物体 B 的前后左右方向。
丅面通过点乘(Dot)、叉乘(Cross) 得到上面的需求结果。

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