自行车链轮和链条 链轮如何分析其运动副状况以及如何算其自由度。
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时间：2019-04-13 08:40
线缆副 如果有链条 链轮可以画絀两个链轮节圆的相切线，然后通过点线副和3D接触，求解其链条 链轮与两个链轮一起运动
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