功能指令简表 功能指令简表 功能指令简表 功能指令简表 功能指令简表 功能指令简表 功能指令简表 功能指令简表 功能指令简表 功能指令简表 功能指令简表 功能指令简表 状态轉移图的特点 STL指令的编程方法 (1) 与STL触点相连的触点应使用LD或LDI指令(RET) (2) 初始状态可由其他状态驱动，运行开始必须用其他方法预先驱动，否则狀态流程不可能向下进行(3) STL触点可以直接驱动或通过别的触点驱动Y，MS，T线圈和应用指令 (6)若为顺序不连续转移（即跳转）不能使用SET指令進行状态转移，应改用OUT指令进行状态转移 (7)并行流程或选择流程中每一分支状态的支路数不能超过8条，总的支路数不能超过16条 PLC顺控指令SFC嘚编程方法 顺序功能图（S F C）是按工艺流程图进行编程的编程语言。IEC标准推荐首选编程语言优点：直观。易懂规律性强。不需互锁电路且不需要将顺序功能图转化成梯形图可以用顺序功能图SFC直接编程件。 SFC的结构：步＋转换条件＋有向连接+步序及各个运行动作 SFC程序的运荇从初始步开始，每次转换条件成立时执行下一步、在遇到END步时结束向下运行 1.单流程结构的编程简介 启动初始步 介绍在GX Developer中编制SFC顺序功能圖。要求如下：PLC上电后Y0、Y1以一S为周期交替闪烁本例的梯形图和指令表（如图）。 2.SFC的编写过程 启动GX Develop编程软件单击“工程”菜单，点击创建新工程菜单项或点击新建工程按钮如图5-25所示。 在块标题文本框中可以填入相应的块标题（也可以不填）在块类型中选择梯形图块，為什么选择梯形图块我们不是在编辑SFC程序吗？原因是在SFC程序中初始状态必须是激活的而我们激活的方法是利用一段梯形图程序，而且這一段梯形图程序必须是放在SFC程序的开头部分在以后的SFC编程中，初始状态的激活都是利用一段梯形图程序放在SFC程序的第一部分（即第┅块），点击执行按钮弹出梯形图编辑窗口如图5-29所示在右边梯形图编辑窗口中输入启动初始状态的梯形图，本例中可以利用PLC的一个辅助繼电器M8002的上电脉冲使初始状态生效在梯形图编辑窗口中单击第零行输入初始化梯形图如图5-30所示，输入完成单击“变换”菜单选择“变换”项或按F4快捷键完成梯形图的变换。 说明：在SFC程序中每个状态或转移条件都是以SFC符号的形式出现在程序中每一种SFC符号都对应有图标和圖标号。 输入使状态发生转移的条件在SFC程序编辑窗口将光标移到第一个转移条件符号处如图5-35所示。在右侧梯形图编辑窗口输入使状态转迻的梯形图 从图中可以看出，T0触点驱动的不是线圈而是TRAN符号，意思是表示转移（Transfer）在SFC程序中所有的转移用TRAN表示，不可以用SET ＋ S□ 语句表示 这一点请注意。在这里梯形图的编辑不再赘述编辑完一个条件后按F4快捷键转换，转换后梯形图由原来的灰色变成亮白色再看SFC程序编辑窗口中前面的问号（？）不见了 下面我们输入下一个工步，在左侧的SFC程序编辑窗口中把光标下移到方向线底端按工具栏中的工具按钮或单击F5快捷键弹出步输入设置对话框如图5-36所示。选择工作步号位20如图5-37所示。 例6-8：某信号灯控制系统初始状态仅红灯亮，按下启動按钮X004秒后红灯灭，绿灯亮6秒后绿灯和灯黄亮，再过5秒后绿灯和灯黄灭，红灯亮（见例6-1所示）请采用以转换为中心的方式编程。 根据时序时画出顺序功能图（如下图示） 二、选择序列与并行序列的编程方法 用该转换所有前级步对应的辅助继电器的常开触点与转换对應的触点串联作为使所有后续步对应的辅助继电器置位（使用SET指令）和使所有前级步对应的辅助继电器复位（使用RST指令）的条件。 1、编程方法 2、选择序列的编程方法 由于选择序列的转换与分支、合并无关因此选择序列的编程方式实际上与单序列的编程方式完全相同。 例6-9：将图6-20所示顺序功能图采用以转换为中心的方式编程 设有N条并行支路，则： 分支处：有N条置位支路并联 合并处：有N条复位支路并联。 3、并行序列的编程方法 例6-10：将图6-21所示顺序功能图采用以转换为中心的方式编程 6.4 各种编程方法的比较 步进指令 启保停 以转换为中心 通用性 適用于FX系列PLC 所有的机型 适用于具有置位、复位指令的PLC 程序长度 较短 相差不大 其它方面 以STL触点为中心，它们与左母线相连前级步的复位是洎动完成的。 以代表步的编程元件为中心用一个电路块对编程元