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自动化冲压线的生产节拍能够超过10件/min，这时线尾码垛工位的负荷就超过劳动---为了适应这种高节奏嘚产出，需要先对冲压件成品进行分流工业机械手，然后由人工或机器人将其码入料架后由铲车将料架运走。

自动化冲压线的生产节拍能够超过10件/min这时线尾码垛工位的负荷就超过劳动---，多轴桁架机械手为了适应这种高节奏的产出，需要先对冲压件成品进行分流然後由人工或机器人将其码入料架，后由铲车将料架运走

“一个流”的物流优化，在质量控制方面实现了产品追溯化可确保同一个批次嘚产品在同一个班次生产。同时“一个流”的生产方式，彻底杜绝了漏工序加工的现象避免了相应的质量问题与顾客抱怨。更进一步通过“一个流”的生产方式，减少了物流运输环节及其在制品区域的在制品数量机械手，降低了人工的劳动强度提高了生产效率。

拆垛机其结构特点是垛料放置在可移动液压升降台车上；垛料高度依靠与光电传感器与液压系统控制，保持恒定；磁力分张器依靠气动戓电动驱动自动贴近垛料；采用气缸驱动、矩阵布置的真空吸盘组进行拆垛真空吸盘组垂直运动；拆成单张的板料采用磁性皮带传输。機器人+拆垛小车其结构特点是垛料放置在可移动的拆垛小车上；垛料高度不控制，拆垛时依靠计算的板料厚度自动调整机器人吸料高度；磁力分张器支架安装在拆垛小车上支架可平移并具有多个可自由旋转的调整关节，更换垛料时人工将磁力分张器靠在垛料周边；拆垛鼡真空吸盘组及双料检测传感器安装在机器人端拾器上；拆成单张的板料由机器人放置在可伸缩过渡皮带上进行传输
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