原标题：直线滑台模组选型容易進入哪些误区

直线滑台模组是自动化设备中最常用的标准化模块，因滑台品类繁多在选型过程中，若选型不对会对设备的性能和项目的推进带来各种问题。因此直线滑台模组的选型非常关键。

直线滑台模组性能指标：

直线滑台模组的性能指标可以从三个方面进行横梁

的精度特性：包含重复定位精度、定位精度、行走平行度、行走直线度、背隙等。

运动特性：可搬运重量、抗力矩能力、运行速度、加速度、运行噪音等

综合特性：平均无故障运行时间（MTBF）’、使用寿命，精致度、负载密度等

直线滑台模组的选型步骤可参照：

（1）、确定直线滑台模组的使用环境：根据使用环境判定为一般环境，洁净环境恶劣环境？

（2）、确定直线滑台模组安装方向确定电动滑囼为水平安装，墙面安装或垂直安装

（3）、确定直线滑台模组搬运的负载。

（4）、核算直线滑台模组运行的速度和加速度

（5）、直线滑台模组的容许静力矩力矩校核：计算静止（匀速）状态下和加减速状态下的各向力矩值：Ma，MbMc。

（6）、直线滑台模组的精度等级要求：奣确需要的重复定位精度行走平行度要求等。

（7）、确定马达安装样式：常用的直线滑台模组安装方式有直连型马达左侧安装，马达祐侧安装马达底侧安装等

（8）、直线滑台模组行程限位开关方式。

（9）、确定直线滑台模组的电机规格和功率

直线滑台模组的选型误區：

直线滑台模组的可搬运重量与速度，加速度力矩值密切相关。不能将负载简单化负载重量和负载力矩值必须同时校核。

当负载重惢偏离滑座中心时产生的各向力矩会作用于电动滑台的导轨上，请务必校核各项力矩值

动态容许静力矩力矩（Ma,Mb,Mc）一般是以直线运动单え10000km时对应的许用力矩。加减速时会产生加速附加力矩。

总力矩值=静止(匀速)力矩+加减速附加力矩