已知根轨迹了根轨迹起点是开環极点,终点是开环零点
然后单位负反馈就可以直接得出开环求图中系统传递函数数G(s),闭环求图中系统传递函数数就是:
非单位负反馈已知根轨迹就是知道了G(s)H(s)所以可得G(s)H(s)的极点和零点,设其极点为GH(s).
已知闭环零点闭环零点为G(s)*GH(s)
就可推出G(s),所以G(s)和G(s)H(s)都知道了,就可以得出闭环求图中系统传递函数数了!
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