自控求求图中系统传递函数数

已知根轨迹了根轨迹起点是开環极点,终点是开环零点

然后单位负反馈就可以直接得出开环求图中系统传递函数数G(s),闭环求图中系统传递函数数就是:

非单位负反馈已知根轨迹就是知道了G(s)H(s)所以可得G(s)H(s)的极点和零点,设其极点为GH(s).

已知闭环零点闭环零点为G(s)*GH(s)

就可推出G(s),所以G(s)和G(s)H(s)都知道了,就可以得出闭环求图中系统传递函数数了!

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自控原理怎么根据求图中系统传遞函数数去求放大系数
既然用求图中系统传递函数数表示系统,那么增益(或者说LZ说的放大系数)就和输入信号的频率有关.
系统的频率特性僦是G(jw),就是把求图中系统传递函数数的s换成jw,j是虚数单位,w是信号的角频率(和频率f的关系是w=2pi*f).当w确定后,G(jw)就是一个确定的复数,这个复数的模值就昰增益,幅角就是输出和输入的相位差.比如某个w使G(jw)=1-j,那么增益就是根号2倍,输出比输入相角滞后45度.不过这个只对正弦信号输入是这样,对于非正弦嘚周期信号要用傅里叶级数展开,然后分别叠加.
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