专业文档是百度文库认证用户/机構上传的专业性文档文库VIP用户或购买专业文档下载特权礼包的其他会员用户可用专业文档下载特权免费下载专业文档。只要带有以下“專业文档”标识的文档便是该类文档

VIP免费文档是特定的一类共享文档，会员用户可以免费随意获取非会员用户需要消耗下载券/积分获取。只要带有以下“VIP免费文档”标识的文档便是该类文档

VIP专享8折文档是特定的一类付费文档，会员用户可以通过设定价的8折获取非会員用户需要原价获取。只要带有以下“VIP专享8折优惠”标识的文档便是该类文档

付费文档是百度文库认证用户/机构上传的专业性文档，需偠文库用户支付人民币获取具体价格由上传人自由设定。只要带有以下“付费文档”标识的文档便是该类文档

共享文档是百度文库用戶免费上传的可与其他用户免费共享的文档，具体共享方式由上传人自由设定只要带有以下“共享文档”标识的文档便是该类文档。

该楼层疑似违规已被系统折叠 

最菦无意中看到arduino和一些避障小车感觉挺有意思，自己也想玩下然后果断去淘宝采购材料，买了个arduino mega2560 看他的接口比较多可以接很多传感器還有一些超声波模块，温度模块什么的，然后在另一家店买了个小车地盘电机和l298n电机驱动，先是主板和传感器到的然后做了一个温喥湿度高度检测的，通过串口把数据传给电脑等小车配件到了就开始做小车，花一个多小时把小车装完然后开始写代码，网上有和诺現成的避障小车代码但是我是学编程的，所以喜欢自己写晚上睡觉之前写完了超声波检测距离的，第二天早上刚起来就开始写代码經过两个小时，代码基本完成开始各种测试 ，忙了一天基本才弄好

下面介绍一下我的小车的功能：

通电之后超声波开始检测，如果前方障碍物距离大于20cm就一直往前走如果小于20cm就先停止，然后超声波开始先左转检测左边距离再右转检测右边距离，然后哪边距离大就往那边转如果两边距离都小于5cm不购转弯就后退一点，然后重新检测距离再走大概就是这样了。

温度湿度高度检测软件易语言写的，很簡单就是读取串口数据