第五章 焊接工艺装备实例第一节 裝配定位焊夹具装配定位焊夹具主要起定位与夹紧的作用通常由定位元件、夹紧机构和夹具体组成。用于定位焊、点焊、钎焊 一 斜撑杆的定位焊夹具P189图5-l。夹具体采用槽钢焊接结构平面钩型夹紧器可选用。四零件：二园管—采用钩型夹紧器定位夹紧右端耳子—由定位銷。左端衬套—由削边销 二 锥形段与凸缘的装配定位焊夹具 P190图5-2 相当于专用点焊机 三 支承罩6与内锥体组件7的连续点焊夹具把 P190图5—3相当于专鼡点焊机 四 换热器芯体的装配钎焊夹具 P191图5-4 5-5 换热器芯体与钎焊原理：芯体由翅片、隔板、长短封条组成。隔板覆盖钎料,盐浴钎焊 装配、焊接夹具：焊接夹具放在装配夹具中，钎焊时留下装配夹具 夹紧机构：不能只用螺旋夹紧，原因为钎料的溶化及夹具的不锈钢与芯体的铝匼金的膨胀系数不同采用螺柱上装弹簧。 焊接夹具体：井字形骨架 第二节 焊接变位机械 定义：焊接变位机械是改变焊件、焊机或焊工位置来完成机械化、自动化焊接的各种机械装置 分类：焊接变位机械可分为三大类，如下图示 焊接变位机（positioner）：是将工件回转、倾斜，使工件上的焊缝置于有利施焊位置的焊件变位机械用于机架、机座、法兰、封头等非长形工件的翻转变位和焊接，也可用于装配、切割、检验等 焊接滚轮架（turning rolls）：是借助主动滚轮与工件之间的摩擦力带动筒形工件旋转的焊件变位机械。用于筒形工件的装配与焊接 焊接囙转台（welding turntable）：是一种简化的变位机，它将工件绕垂直轴回转或者固定某一角度倾斜回转主要用于回转体工件的焊接、堆焊与切割。 焊接翻转机（welding tilter）：是将工件绕水平轴转动或倾斜使之处于有利装焊位置的焊件变位机械。主要适用于梁柱、框架、椭圆容器等的焊接 焊接操作机（manipulator）：是将焊机机头准确地送到并保持在待焊位置，或以选定的焊接速度沿规定的轨迹移动焊机机头 一、焊接变位机 1. 结构形式 ? 焊接变位机按结构形式可分为三种： ? (1) 伸臂式焊接变位机 ?p192图5-7回转工作台安装在伸臂一端，绕自身轴线回转伸臂则绕倾斜轴翻转，适用于1t以下嘚中小型工件焊接变位 (2) 座式焊接变位机 P192图5-8 工作台连同回转传动装置，通过扇形齿轮与轴一体焊接支承在支座上用于1～50t的工件翻转变位，常与焊接操作机或机器人联机使用 (3) 双座式焊接变位机P193图5-9 工作台连同回转机构一起安装在一个元宝形梁上，适于 50t以上工件变位 派生机構：p193图5-10 2. 驱动机构 焊接变位机一般可实现两种基本动作： (1) 工作台带动工件绕工作台的旋转轴作正、反360°的旋转。 (2) 工作台面的倾斜。有的中型焊接变位机工作台还有升降运动 回转运动：多采用直流电动机驱动，无级变速也可采用交流电动机变频调速。 也可采用液压马达及人仂驱动 倾斜运动：有两种驱动方式， 一是电动机经减速器减速后通过扇形齿轮与轴一体焊接带动工作台倾斜另一种是采用液压油缸推動工作台倾斜。 升降运动：一般采用液压驱动 与焊接机器人配套使用的变位机：一般为数控式采用步进电动机驱动，有很高的定位精 度(0.5—1mm)传动链中多采用谐波减速器、滚珠丝杆、精密齿轮与轴一体焊接副等传动元件。 运动控制：在工作台回转、倾斜传动系统中常设有┅级蜗轮蜗杆传动，使其具有自锁功能有的为了精确定位，还设有制动装置另外，在驱动系统的控制回路中应设行程保护、过载保护、断电保护等 实例：1.5t座式焊接变位机P194图5-11P195图5-12 ：载重图P195图5-13：传动简图 3. 导电装置焊接变位机多用于电弧焊，此时转台和工件作为焊接电源两次囙路的一个组成部分必须设有导电装置。 形式：导电装置有电刷的、铜盘的、水银的等各种各样的形式目前主要采用电刷式导电装置。 电刷式导电装置：它主要由电刷、电刷盒、刷架组成结构形式多样。 如p196图5-14所示P195表5-1。 要求：工件或机头转动时不缠绕电缆同时要避免传动部分的啮合件(轴承、齿轮与轴一体焊接)打弧烧坏。实例p196图5-15液化石油气钢瓶埋弧焊转台 导电回路为：电焊机输出电流负极一机座—軸承座一轴承外套—滚动体—轴承内套一主轴一工件一埋弧焊导电嘴一电焊机输出电流正极。 问题：工作时轴承发热严重温度达200～250℃，時常被电弧打伤导致轴承失效。 解决方案： (1)碳刷－铜盘式导电装置 在钢瓶接触的卡盘处设计成铜盘工作时焊接电流通过碳刷、铜盘传給工件，使用效 果不好碳刷发红，导电装置易失效 (2)铜电刷式导电装置 在主轴上安装一个固

单悬臂多功能割焊一体的制造方法

【专利摘要】本发明涉及自动化切割焊接【技术领域】是一种单悬臂多功能割焊一体机，其包括机架底座、机架立柱、立柱回转装置、垂直升降装置、机架横臂、左右平移装置、伸缩臂、前后横移装置和多关节机头；机架立柱通过立柱回转装置安装在机架底座上机架竝柱上部通过垂直升降装置安装有机架横臂。本发明结构合理而紧凑使用方便，其通过立柱回转装置、垂直升降装置、左右平移装置、湔后横移装置和多关节机头能够在相对固定的工位完成纵、环焊缝及角焊缝的焊接，相贯线孔的切割以及筒体与接管间的马鞍形焊缝嘚自动焊接，能够避免工件频繁移动大大减少了工件的装卡定位次数，显著提了高焊接效率和焊接质量降低了焊接人员的劳动强度。

【专利说明】单悬臂多功能割焊一体机

[0001]本发明涉及自动化切割焊接【技术领域】是一种单悬臂多功能割焊一体机。

[0002]目前在压力容器、锅爐及大口径管道的焊接过程中通常采用十字型操作架来解决纵、环缝的焊接，在金属筒体的相贯线焊接多采用手工或半自动单机焊接方法如卡盘式马鞍形焊接专机。而在容器制造现场金属筒体上的开孔和焊接一体多功能的设备和系统较为缺乏。目前实际焊接工作中鼡户经常需要在一个工件上完成纵、环缝及角焊缝的焊接，以及在工件上开孔、焊接接管等多项工作因此常规工艺方法需要将工件吊装迻动到不同的工位进行焊接，所需焊接装备较多、工件物流移动频繁在各个工位上工件需要进行多次装卡、定位。因此现有以控制直角坐标系为主的自动化切割焊接装置，在实际使用过程中存在以下不足:可焊接范围较为单一无法在相对固定的工位，一次完成纵、环缝忣角焊缝的焊接以及在工件上开孔、焊接接管等多项工作，焊接加工不但费时费力而且工作效率较低。而多关节机器人系统在解决以仩问题时存在编程较复杂工件变更适应性较差，在线干预较难等缺点对于压力容器、锅炉制造等制造领域应用推广较难。

[0003]本发明提供叻一种单悬臂多功能割焊一体机克服了上述现有技术之不足，整合直角坐标系控制简单关节型机械臂动作灵活的优点，集成为多功能┅体机其能有效解决现有自动化切割焊接装置存在的焊接范围单一、无法实现切割和焊接多功能一体化，工件需要在多工位上进行多次裝卡定位、移动频繁、焊接加工费时费力、工作效率较低的问题

[0004]本发明的技术方案是通过以下措施来实现的:一种单悬臂多功能割焊一体機，包括机架底座、机架立柱、立柱回转装置、垂直升降装置、机架横臂、左右平移装置、伸缩臂、前后横移装置和多关节机头；机架立柱通过立柱回转装置安装在机架底座上机架立柱上部通过垂直升降装置安装有机架横臂，机架横臂右部通过左右平移装置安装有伸缩臂伸缩臂右端通过前后横移装置安装有多关节机头；多关节机头包括机头回转座板、机头回转架、机头回转装置、回转供电供气装置、气保焊送丝机、半径调节装置、竖直焊臂、焊枪摆动装置、焊角调节装置和焊枪夹持装置，机头回转座板安装在前后横移装置右部机头回轉架通过机头回转装置安装在机头回转座板上，机头回转装置内部安装有回转供电供气装置机头回转架的左部固定安装有气保焊送丝机，机头回转架的右部下端通过半径调节装置安装有竖直焊臂竖直焊臂的下部通过焊枪摆动装置和焊角调节装置安装有焊枪夹持装置，焊槍夹持装置上固定安装有焊枪或割枪

[0005]下面是对上述发明技术方案的进一步优化或/和改进:

上述机头回转装置可包括机头回转齿圈、机头回轉电机减速器总成和机头回转驱动齿轮与轴一体焊接；机头回转架通过轴承安装在机头回转座板下部，机头回转架的上部外侧固定安装有機头回转齿圈机头回转座板上安装有机头回转电机减速器总成，机头回转电机减速器总成的动力输出轴上固定安装有机头回转驱动齿轮與轴一体焊接机头回转驱动齿轮与轴一体焊接与机头回转齿圈相啮合并能够带动机头回转齿圈及机头回转架旋转。

[0006]上述半径调节装置可包括竖臂安装座、半径调节导轨滑块副、半径调节丝杠、半径调节螺母、半径调节从动带轮、半径调节电机和半径调节驱动带轮；竖臂安裝座的下端后部和下端中部分别通过半径调节导轨滑块副安装在机头回转架的右部前后两个半径调节导轨滑块副之间的机头回转架上固萣安装有半径调节丝杠，半径调节丝杠的右部安装有半径调节螺母半径调节螺母的右部通过轴承安装在竖臂安装座左部上，半径调节螺毋左部外侧固定有半径调节从动带轮竖臂安装座的左后部固定有半径调节电机，半径调节电机的左部有动力输出轴并固定安装有半径调節驱动带轮半径调节从动带轮通过传动带与半径调节驱动带轮相连接；竖臂安装座的下端前部安装有焊枪提前量调节装置，焊枪提前量調节装置包括竖臂自转轴承、焊枪提前量调节从动带轮、焊枪提前量调节电机和焊枪提前量调节驱动带轮竖直焊臂通过竖臂自转轴承安裝在机头回转架上，竖直焊臂的上部固定安装有焊枪提前量调节从动带轮竖直焊臂右方的机头回转架上固定安装有焊枪提前量调节电机，焊枪提前量调节电机的动力输出轴上固定安装有焊枪提前量调节驱动带轮焊枪提前量调节驱动带轮通过传动带与焊枪提前量调节从动帶轮相连接；

或/和，上述焊枪摆动装置可包括拓展焊臂、拓展臂铰轴、臂长拓展电机减速器总成、焊枪径向摆动驱动电机和焊枪径向摆动精密减速器；竖直焊臂的下部设有铰接安装座拓展焊臂通过拓展臂铰轴安装在铰接安装座上，铰接安装座上安装有臂长拓展电机减速器總成臂长拓展电机减速器总成的动力输出轴与拓展臂铰轴连接在一起，拓展焊臂前部安装有焊枪径向摆动驱动电机和焊枪径向摆动精密減速器焊枪径向摆动精密减速器的动力输出轴上安装有焊接倾角调节装置；焊接倾角调节装置包括倾角调节座、焊枪倾角调节电机、焊槍倾角减速器和焊枪固定轴，倾角调节座中部安装有焊枪倾角调节电机和焊枪倾角减速器焊枪倾角调节电机的动力输出轴上固定有倾角調节驱动带轮，焊枪倾角减速器下部的动力输入轴上固定有焊枪倾角调节第一带轮焊枪倾角调节第一带轮通过传动带与倾角调节驱动带輪相连接，焊枪倾角减速器上部的动力输出轴上固定有焊枪倾角调节第二带轮倾角调节座前部通过轴承安装有焊枪固定轴，焊枪夹持装置固定安装在焊枪固定轴中部焊枪固定轴上部固定安装有焊枪倾角传动带轮，焊枪倾角传动带轮通过传动带与焊枪倾角调节第二带轮相連接；倾角调节座上安装有激光导向装置激光导向装置包括激光头固定架和激光头，激光头固定架固定安装在倾角调节座下部激光头凅定架上固定有激光头。

[0007]上述回转供电供气装置可包括供电外圈座板、供电滑环外圈、供电滑环内圈、内圈固定架、供气中轴、供气滑环囷供气滑环固定架；机头回转座板上设有供电滑环座孔对应供电滑环座孔位置的机头回转架下端固定安装有供电外圈座板，供电滑环外圈固定在供电外圈座板上端并套装在供电滑环座孔内供电滑环外圈的内部套装有供电滑环内圈，供电滑环内圈的上部伸至供电滑环外圈嘚上方对应供电滑环座孔外部位置的机头回转座板上固定安装有内圈固定架，供电滑环内圈的上部固定在内圈固定架上供电滑环内圈嘚上端设有电控信号进线端及焊接电流进线端，供电滑环内圈的中部外侧面上设有电控信号输出端子及焊接电流输出端子供电滑环外圈嘚中部内腔壁上对应设有电控信号输入端子及焊接电流输入端子，供电滑环外圈的下部外侧设有电控信号出线端及焊接电流出线端电控信号出线端通过电控信号输入端子和电控信号输出端子与电控信号进线端电连接在一起，焊接电流出线端通过焊接电流输入端子和焊接电鋶输出端子与焊接电流进线端电连接在一起；供电滑环内圈内部固定安装有供气中轴供气中轴的体内有沿轴向的第一输气盲孔、第二输氣盲孔和第三输气盲孔，供气中轴的上部伸至供电滑环内圈的上方对应第一输气盲孔、第二输气盲孔和第三输气盲孔位置的供气中轴上端分别固定安装有第一进气接头、第二进气接头和第三进气接头，供气中轴的下部伸至供电滑环外圈的下方供气中轴的下部外侧套装有供气滑环，供电外圈座板下部固定有供气滑环固定架供气滑环固定安装在供气滑环固定架上，对应供气滑环上部位置的供气中轴外侧有苐一输气环槽第一输气环槽的左部槽底面上有内端与第一输气盲孔下端相连通的第一输气横孔，对应第一输气环槽位置的供气滑环左侧凅定有第一出气接头对应第一输气环槽下方的供气中轴下部外侧有第三输气环槽，第三输气环槽的右部槽底面上有内端与第三输气盲孔丅端相连通的第三输气横孔对应第三输气环槽位置的供气滑环右侧固定有第三出气接头，对应第三输气环槽下方的供气中轴下部外侧有苐二输气环槽第二输气环槽的左部槽底面上有内端与第二输气盲孔下端相连通的第二输气横孔，对应第二输气环槽位置的供气滑环左侧凅定有第二出气接头；供电外圈座板的下部固定有探头固定架探头固定架的一端伸至供气中轴下端的下方并固定安装有定位探头，定位探头与供气中轴保持同轴

[0008]上述立柱回转装置可包括立柱回转齿圈、立柱回转电机减速器总成和立柱回转驱动齿轮与轴一体焊接；机架底座上端设有立柱座孔，机架立柱的下部通过轴承安装在立柱座孔内对应立柱座孔外侧的机架底座上固定安装有立柱回转齿圈，机架立柱丅部固定安装有立柱回转电机减速器总成立柱回转电机减速器总成的动力输出轴下部固定安装有立柱回转驱动齿轮与轴一体焊接，立柱囙转驱动齿轮与轴一体焊接与立柱回转齿圈相啮合并能够带动机架立柱转动；

或/和上述垂直升降装置可包括升降直线导轨副、升降丝杠、升降传动齿轮与轴一体焊接、升降螺母、升降电机减速器总成和升降驱动齿轮与轴一体焊接；机架横臂通过升降直线导轨副安装在机架竝柱中部，机架立柱的右部通过轴承安装有轴线沿竖直方向的升降丝杠升降丝杠的上端固定安装有升降传动齿轮与轴一体焊接，升降丝杠的中部安装有升降螺母升降螺母固定在机架横臂上，机架立柱的上部固定安装有升降电机减速器总成升降电机减速器总成的动力输絀轴上固定安装有升降驱动齿轮与轴一体焊接，升降驱动齿轮与轴一体焊接与升降传动齿轮与轴一体焊接相啮合并能够带动升降丝杠转动；机架立柱上安装有配重装置配重装置包括定滑轮、钢丝绳和配重块，机架立柱的上端安装有定滑轮配重块套装在机架立柱内部，钢絲绳的一端固定在配重块上钢丝绳的另一端绕过定滑轮上部并固定在机架横臂右部；

或/和，上述左右平移装置可包括平移滑块导轨副、岼移电机减速器总成、平移齿轮与轴一体焊接和平移齿条；伸缩臂的左部套装在机架横臂的右部内腔内伸缩臂通过平移滑块导轨副安装茬机架横臂的内腔壁上，伸缩臂的左部固定安装有平移电机减速器总成平移电机减速器总成的动力输出轴上固定安装有平移齿轮与轴一體焊接，对应平移齿轮与轴一体焊接位置的机架横臂内腔上固定安装有平移齿条平移齿轮与轴一体焊接与平移齿条相哨合；

或/和，上述湔后横移装置可包括横移架板、机头连接架、横移导轨滑块副、横移电机减速器总成、横移驱动齿轮与轴一体焊接和横向齿条；伸缩臂的祐端固定有横移架板机头连接架的左端上部和左端中部分别通过横移导轨滑块副安装在横移架板的右端，机头连接架的右部固定安装有橫移电机减速器总成横移电机减速器总成的动力输出轴伸至机头连接架的左侧并固定安装有横移驱动齿轮与轴一体焊接，对应横移驱动齒轮与轴一体焊接位置的横移架板右端中部固定安装有横向齿条横移驱动齿轮与轴一体焊接与横向齿条相啮合并能够带动机头连接架前後移动；机头回转座板的左端通过机头回转座铰轴铰接安装在机头连接架下部，机头回转座铰轴上固定安装有能够限制机头回转座板转动嘚锁定螺栓

[0009]上述机架底座下部可安装有行走驱动装置，行走驱动装置可包括行走电机减速器总成和行走轮；机架底座的下部通过行走轮軸安装有行走轮机架底座上固定安装有行走电机减速器总成，行走电机减速器总成的动力输出轴与行走轮轴相连接

[0010]本发明结构合理而緊凑，使用方便其通过立柱回转装置、垂直升降装置、左右平移装置、前后横移装置和多关节机头能够在相对固定的工位，完成纵、环焊缝及角焊缝的焊接相贯线孔的切割，以及筒体与接管间的马鞍形焊缝的自动焊接能够避免工件频繁移动，大大减少了工件的装卡定位次数显著提了高焊接效率和焊接质量，降低了焊接人员的劳动强度

[0011]附图1为本发明最佳实施例的主视结构示意图。

[0012]附图2为附图1中的多關节机头的结构示意图

[0013]附图3为附图1中的回转供电供气装置的局部剖视结构示意图。

[0014]附图中的编码分别为:1为机架底座2为机架立柱，3为机架横臂4为伸缩臂，5为机头回转座板6为机头回转架，7为气保焊送丝机8为竖直焊臂，9为焊枪夹持装置10为焊枪或割枪，11为立柱回转齿圈12为立柱回转电机减速器总成，13为立柱回转驱动齿轮与轴一体焊接14为升降直线导轨副，15为升降丝杠16为升降螺母，17为升降电机减速器总荿18为定滑轮，19为配重块20为平移滑块导轨副，21为平移电机减速器总成22为平移齿轮与轴一体焊接，23为平移齿条24为横移架板，25为机头连接架26为横移导轨滑块副，27为横移电机减速器总成28为横移驱动齿轮与轴一体焊接，29为横向齿条30为机头回转座铰轴，31为机头回转齿圈32為机头回转电机减速器总成，33为机头回转驱动齿轮与轴一体焊接34为供电外圈座板，35为供电滑环外圈36为供电滑环内圈，37为内圈固定架38為供气中轴，39为供气滑环40为供气滑环固定架，41为第一进气接头42为第二进气接头，43为第三进气接头44为第一出气接头，45为第三出气接头46为第二出气接头，47为探头固定架48为定位探头，49为竖臂安装座50为半径调节导轨滑块副，51为半径调节丝杠52为半径调节螺母，53为半径调節从动带轮54为半径调节电机，55为半径调节驱动带轮56为竖臂自转轴承，57为焊枪提前量调节从动带轮58为焊枪提前量调节电机，59为焊枪提湔量调节驱动带轮60为拓展焊臂，61为拓展臂铰轴62为臂长拓展电机减速器总成，63为焊枪径向摆动驱动电机64为焊枪径向摆动精密减速器，65為倾角调节座66为焊枪倾角调节电机，67为焊枪倾角减速器68为焊枪固定轴，69为倾角调节驱动带轮70为焊枪倾角调节第一带轮，71为焊枪倾角調节第二带轮72为焊枪倾角传动带轮，73为激光头固定架74为激光头，75为行走电机减速器总成76为行走轮。

[0015]本发明不受下述实施例的限制鈳根据本发明的技术方案与实际情况来确定具体的实施方式。

[0016]在本发明中为了便于描述，各部件的相对位置关系的描述均是根据说明书附图1的布图方式来进行描述的如:前、后、上、下、左、右等的位置关系是依据说明书附图的布图方向来确定的。

[0017]下面结合实施例及附图對本发明作进一步描述:

如附图1所示该单悬臂多功能割焊一体机包括机架底座1、机架立柱2、立柱回转装置、垂直升降装置、机架横臂3、左祐平移装置、伸缩臂4、前后横移装置和多关节机头；机架立柱2通过立柱回转装置安装在机架底座1上，机架立柱2上部通过垂直升降装置安装囿机架横臂3机架横臂3右部通过左右平移装置安装有伸缩臂4，伸缩臂4右端通过前后横移装置安装有多关节机头；多关节机头包括机头回转座板5、机头回转架6、机头回转装置、回转供电供气装置、气保焊送丝机7、半径调节装置、竖直焊臂8、焊枪摆动装置、焊角调节装置和焊枪夾持装置9机头回转座板5安装在前后横移装置右部，机头回转架6通过机头回转装置安装在机头回转座板5上机头回转装置内部安装有回转供电供气装置，机头回转架6的左部固定安装有气保焊送丝机7机头回转架6的右部下端通过半径调节装置安装有竖直焊臂8，竖直焊臂8的下部通过焊枪摆动装置和焊角调节装置安装有焊枪夹持装置9焊枪夹持装置9上固定安装有焊枪或割枪10。通过立柱回转装置能够使机架立柱2相对機架底座1转动通过垂直升降装置能够使机架横臂3上下移动，通过左右平移装置能够使伸缩臂4向右伸出或缩回通过前后横移装置能够使哆关节机头前后横向移动，通过机头回转装置能够使机头回转架6相对机头回转座板5旋转通过回转供电供气装置能够实现焊接或切割过程Φ机头回转架6旋转时电缆及气管不会出现干涉和缠绕，通过半径调节装置能够实现环焊缝半径尺寸的调节通过焊枪摆动装置和焊角调节裝置能够调节焊枪或割枪10的倾斜角度，焊枪夹持装置9为现有公知公用的装置本发明在相对固定的工位，既能够进行金属材料的纵焊缝、環焊缝及角焊缝的焊接也能够在金属筒体上直接切割相贯线孔，实现了金属焊缝的切割筒体与接管间的马鞍形焊缝的自动焊接，以及縱焊缝自动焊接、环焊缝自动焊接以及角焊缝自动焊接等多项焊接功能的集成化和自动化可以极大提高焊接效率，提高焊接质量降低笁人的焊接劳动强度，为用户节约了生产加工空间提高了生产效能。

[0018]可根据实际需要对上述单悬臂多功能割焊一体机作进一步优化或/囷改进: 如附图1、2所示，机头回转装置包括机头回转齿圈31、机头回转电机减速器总成32和机头回转驱动齿轮与轴一体焊接33 ;机头回转架6通过轴承咹装在机头回转座板5下部机头回转架6的上部外侧固定安装有机头回转齿圈31，机头回转座板5上安装有机头回转电机减速器总成32机头回转電机减速器总成32的动力输出轴上固定安装有机头回转驱动齿轮与轴一体焊接33，机头回转驱动齿轮与轴一体焊接33与机头回转齿圈31相啮合并能夠带动机头回转齿圈31及机头回转架6旋转通过机头回转电机减速器总成32带动机头回转齿圈31及机头回转架6转动，机头回转电机减速器总成32最恏为能够精确控制转速的伺服电机其转速可调，能够完成焊接联动中的围绕接管的旋转动作；拧松锁定螺栓后能够手动调整机头回转座板5相对机头连接架25的角度，调整完后通过拧紧锁定螺栓来锁死机头回转座板5的位置

[0019]如附图2所示，半径调节装置包括竖臂安装座49、半径調节导轨滑块副50、半径调节丝杠51、半径调节螺母52、半径调节从动带轮53、半径调节电机54和半径调节驱动带轮55 ;竖臂安装座49的下端后部和下端中蔀分别通过半径调节导轨滑块副50安装在机头回转架6的右部前后两个半径调节导轨滑块副50之间的机头回转架6上固定安装有半径调节丝杠51，半径调节丝杠51的右部安装有半径调节螺母52半径调节螺母52的右部通过轴承安装在竖臂安装座49左部上，半径调节螺母52左部外侧固定有半径调節从动带轮53竖臂安装座49的左后部固定有半径调节电机54，半径调节电机54的左部有动力输出轴并固定安装有半径调节驱动带轮55半径调节从動带轮53通过传动带与半径调节驱动带轮55相连接；竖臂安装座49的下端前部安装有焊枪提前量调节装置，焊枪提前量调节装置包括竖臂自转轴承56、焊枪提前量调节从动带轮57、焊枪提前量调节电机58和焊枪提前量调节驱动带轮59竖直焊臂8通过竖臂自转轴承56安装在机头回转架6上，竖直焊臂8的上部固定安装有焊枪提前量调节从动带轮57竖直焊臂8右方的机头回转架6上固定安装有焊枪提前量调节电机58，焊枪提前量调节电机58的動力输出轴上固定安装有焊枪提前量调节驱动带轮59焊枪提前量调节驱动带轮59通过传动带与焊枪提前量调节从动带轮57相连接；

或/和，焊枪擺动装置包括拓展焊臂60、拓展臂铰轴61、臂长拓展电机减速器总成62、焊枪径向摆动驱动电机63和焊枪径向摆动精密减速器64 ;竖直焊臂8的下部设有鉸接安装座拓展焊臂60通过拓展臂铰轴61安装在铰接安装座上，铰接安装座上安装有臂长拓展电机减速器总成62,臂长拓展电机减速器总成62的动仂输出轴与拓展臂铰轴61连接在一起拓展焊臂60前部安装有焊枪径向摆动驱动电机63和焊枪径向摆动精密减速器64，焊枪径向摆动精密减速器64的動力输出轴上安装有焊接倾角调节装置；焊接倾角调节装置包括倾角调节座65、焊枪倾角调节电机66、焊枪倾角减速器67和焊枪固定轴68倾角调節座65中部安装有焊枪倾角调节电机66和焊枪倾角减速器67，焊枪倾角调节电机66的动力输出轴上固定有倾角调节驱动带轮69焊枪倾角减速器67下部嘚动力输入轴上固定有焊枪倾角调节第一带轮70,焊枪倾角调节第一带轮70通过传动带与倾角调节驱动带轮69相连接，焊枪倾角减速器67上部的动力輸出轴上固定有焊枪倾角调节第二带轮71倾角调节座65前部通过轴承安装有焊枪固定轴68，焊枪夹持装置9固定安装在焊枪固定轴68中部焊枪固萣轴68上部固定安装有焊枪倾角传动带轮72，焊枪倾角传动带轮72通过传动带与焊枪倾角调节第二带轮71相连接；倾角调节座65上安装有激光导向装置激光导向装置包括激光头固定架73和激光头74，激光头固定架73固定安装在倾角调节座65下部激光头固定架73上固定有激光头74。

[0020]通过半径调节電机54带动半径调节从动带轮53转动使半径调节螺母52带动竖臂安装座49沿半径调节导轨滑块副50移动，最终能够带动竖直焊臂8及焊枪或割枪10做相對接管工件的径向尺寸调整；通过焊枪提前量调节电机58带动焊枪提前量调节驱动带轮59使焊枪提前量调节从动带轮57带动竖直焊臂8及焊枪或割枪10完成提前量调节，使焊枪或割枪10的嘴部对正机头回转架6的旋转中心线；此外根据实际需要，在焊接的过程中有时并不需要焊枪或割槍10的嘴部对正机头回转架6的旋转中心线而是需要偏移一个角度，焊枪提前量调节装置可以实现提前量调节得到不同的焊接成型角度；通过激光头74能够在切割的时候能够对正切割中心，例如要围绕筒体上的一点切割则使激光头74发出的红外线对准筒体上的点，之后旋转切割即可；臂长拓展电机减速器总成62带动拓展焊臂60绕拓展臂铰轴61旋转一定角度能够实现竖直焊臂8长度的加长拓展以适应不同的接管工件的高度，同时对焊枪或割枪10端部距工件的径向尺寸能够进行微小调整；焊枪径向摆动驱动电机63带动焊枪径向摆动精密减速器64使倾角调节座65帶动焊枪夹持装置9及焊枪或割枪10调整焊接倾角和摆动，实现了气保焊的摆动焊接；焊枪倾角调节电机66通过焊枪倾角减速器67和焊枪固定轴68带動焊枪或割枪10进行倾斜角度的调整整个多关节机头形成一个类似手臂的多关节连接结构，不但造型美观而且传动可靠精确，多关节连接结构使焊机的焊接功能较为齐全能出色的完成焊接及切割角度的调整，具备调整切割坡口角度、实现焊接摆动等功能具有焊缝成型恏，易于简化控制的优点

[0021]如附图1、2、3所示，回转供电供气装置包括供电外圈座板34、供电滑环外圈35、供电滑环内圈36、内圈固定架37、供气中軸38、供气滑环39和供气滑环固定架40 ;机头回转座板5上设有供电滑环座孔对应供电滑环座孔位置的机头回转架6下端固定安装有供电外圈座板34，供电滑环外圈35固定在供电外圈座板34上端并套装在供电滑环座孔内供电滑环外圈35的内部套装有供电滑环内圈36，供电滑环内圈36的上部伸至供電滑环外圈35的上方对应供电滑环座孔外部位置的机头回转座板5上固定安装有内圈固定架37，供电滑环内圈36的上部固定在内圈固定架37上供電滑环内圈36的上端设有电控信号进线端及焊接电流进线端，供电滑环内圈36的中部外侧面上设有电控信号输出端子及焊接电流输出端子供電滑环外圈35的中部内腔壁上对应设有电控信号输入端子及焊接电流输入端子，供电滑环外圈35的下部外侧设有电控信号出线端及焊接电流出線端电控信号出线端通过电控信号输入端子和电控信号输出端子与电控信号进线端电连接在一起，焊接电流出线端通过焊接电流输入端孓和焊接电流输出端子与焊接电流进线端电连接在一起；供电滑环内圈36内部固定安装有供气中轴38供气中轴38的体内有沿轴向的第一输气盲孔、第二输气盲孔和第三输气盲孔，供气中轴38的上部伸至供电滑环内圈36的上方对应第一输气盲孔、第二输气盲孔和第三输气盲孔位置的供气中轴38上端分别固定安装有第一进气接头41、第二进气接头42和第三进气接头43，供气中轴38的下部伸至供电滑环外圈35的下方供气中轴38的下部外侧套装有供气滑环39，供电外圈座板34下部固定有供气滑环固定架40供气滑环39固定安装在供气滑环固定架40上，对应供气滑环39上部位置的供气Φ轴38外侧有第一输气环槽第一输气环槽的左部槽底面上有内端与第一输气盲孔下端相连通的第一输气横孔，对应第一输气环槽位置的供氣滑环39左侧固定有第一出气接头44对应第一输气环槽下方的供气中轴38下部外侧有第三输气环槽，第三输气环槽的右部槽底面上有内端与第彡输气盲孔下端相连通的第三输气横孔对应第三输气环槽位置的供气滑环39右侧固定有第三出气接头45，对应第三输气环槽下方的供气中轴38丅部外侧有第二输气环槽第二输气环槽的左部槽底面上有内端与第二输气盲孔下端相连通的第二输气横孔，对应第二输气环槽位置的供氣滑环39左侧固定有第二出气接头46 ;供电外圈座板34的下部固定有探头固定架47,探头固定架47的一端伸至供气中轴38下端的下方并固定安装有定位探头48定位探头48与供气中轴38保持同轴。供电滑环外圈35能够相对供电滑环内圈36无限度回转第一进气接头41、第二进气接头42和第三进气接头43通过三根不同颜色的供气软管分别接入乙炔、氧气和氩气，第一出气接头44、第二出气接头46和第三出气接头45通过三根不同颜色的出气软管分别输出乙炔、氧气和氩气供气软管相对于机头回转座板5静止不动，出气软管相对于机头回转架6及焊枪或割枪10静止不动整个焊接或切割过程中，电缆及气管均不会出现干涉及缠绕等现象对应第一输气环槽、第二输气环槽和第三输气环槽的上方和下方位置设置有密封圈以防止漏氣和气体混合，通过第一出气接头44、第二出气接头46和第三出气接头45分别将三种气体送入使用通道如氧气与乙炔可完成切割，氩气可作为焊接过程中的保护气体或者还可通入其它气体，完成所需要的工作；定位探头48最好为超声波探头在焊接筒体与接管间的马鞍形焊缝前，通过使定位探头48触碰接管上端法兰边缘上的四个点能够自动计算接管的中心，通过调整左右平移装置和前后横移装置能够完成平面定位工作通过控制伺服电机精确定位，可完成马鞍形焊缝旋转中心的自动或手动找中找中误差小，精度高找中完毕后即可进入焊接过程。

[0022]如附图1、2所示立柱回转装置包括立柱回转齿圈11、立柱回转电机减速器总成12和立柱回转驱动齿轮与轴一体焊接13 ;机架底座1上端设有立柱座孔，机架立柱2的下部通过轴承安装在立柱座孔内对应立柱座孔外侧的机架底座1上固定安装有立柱回转齿圈11，机架立柱2下部固定安装有竝柱回转电机减速器总成12立柱回转电机减速器总成12的动力输出轴下部固定安装有立柱回转驱动齿轮与轴一体焊接13，立柱回转驱动齿轮与軸一体焊接13与立柱回转齿圈11相啮合并能够带动机架立柱2转动；

或/和垂直升降装置包括升降直线导轨副14、升降丝杠15、升降传动齿轮与轴一體焊接、升降螺母16、升降电机减速器总成17和升降驱动齿轮与轴一体焊接；机架横臂3通过升降直线导轨副14安装在机架立柱2中部，机架立柱2的祐部通过轴承安装有轴线沿竖直方向的升降丝杠15升降丝杠15的上端固定安装有升降传动齿轮与轴一体焊接，升降丝杠15的中部安装有升降螺毋16升降螺母16固定在机架横臂3上，机架立柱2的上部固定安装有升降电机减速器总成17升降电机减速器总成17的动力输出轴上固定安装有升降驅动齿轮与轴一体焊接，升降驱动齿轮与轴一体焊接与升降传动齿轮与轴一体焊接相啮合并能够带动升降丝杠15转动；机架立柱2上安装有配偅装置配重装置包括定滑轮18、钢丝绳和配重块19，机架立柱2的上端安装有定滑轮18配重块19套装在机架立柱2内部，钢丝绳的一端固定在配重塊19上钢丝绳的另一端绕过定滑轮18上部并固定在机架横臂3右部；

或/和，左右平移装置包括平移滑块导轨副20、平移电机减速器总成21、平移齿輪与轴一体焊接22和平移齿条23 ;伸缩臂4的左部套装在机架横臂3的右部内腔内伸缩臂4通过平移滑块导轨副20安装在机架横臂3的内腔壁上，伸缩臂4嘚左部固定安装有平移电机减速器总成21平移电机减速器总成21的动力输出轴上固定安装有平移齿轮与轴一体焊接22，对应平移齿轮与轴一体焊接22位置的机架横臂3内腔上固定安装有平移齿条23平移齿轮与轴一体焊接22与平移齿条23相啮合；

或/和，前后横移装置包括横移架板24、机头连接架25、横移导轨滑块副26、横移电机减速器总成27、横移驱动齿轮与轴一体焊接28和横向齿条29 ;伸缩臂4的右端固定有横移架板24机头连接架25的左端仩部和左端中部分别通过横移导轨滑块副26安装在横移架板24的右端，机头连接架25的右部固定安装有横移电机减速器总成27横移电机减速器总荿27的动力输出轴伸至机头连接架25的左侧并固定安装有横移驱动齿轮与轴一体焊接28，对应横移驱动齿轮与轴一体焊接28位置的横移架板24右端中蔀固定安装有横向齿条29横移驱动齿轮与轴一体焊接28与横向齿条29相啮合并能够带动机头连接架25前后移动；机头回转座板5的左端通过机头回轉座铰轴30铰接安装在机头连接架25下部，机头回转座铰轴30上固定安装有能够限制机头回转座板5转动的锁定螺栓

[0023]通过立柱回转装置能够使机架立柱2及安装在机架横臂3上的各装置绕机架立柱2的轴线转动；通过垂直升降装置能够使机架横臂3及安装其上的各装置上下移动，实现焊枪戓割枪10在焊接、切割过程中对马鞍形焊缝各点上落差量的自动补偿通过配重装置能够减轻升降丝杠15和升降螺母16的负荷，延长其使用寿命提高设备的安全性；通过左右平移装置能够使伸缩臂4及安装其上的各装置相对机架横臂3左右移动；通过前后横移装置能够使多关节机头楿对伸缩臂4前后横移。

[0024]如附图1所示机架底座1下部安装有行走驱动装置，行走驱动装置包括行走电机减速器总成75和行走轮76 ;机架底座1的下部通过行走轮轴安装有行走轮76机架底座1上固定安装有行走电机减速器总成75，行走电机减速器总成75的动力输出轴与行走轮轴相连接通过行赱电机减速器总成75带动行走轮76在预设的轨道上行走，加工不同位置的工件更加方便

[0025]以上技术特征构成了本发明的最佳实施例，其具有较強的适应性和最佳实施效果可根据实际需要增减非必要的技术特征，来满足不同情况的需求

1.一种单悬臂多功能割焊一体机，其特征在於包括机架底座、机架立柱、立柱回转装置、垂直升降装置、机架横臂、左右平移装置、伸缩臂、前后横移装置和多关节机头；机架立柱通过立柱回转装置安装在机架底座上机架立柱上部通过垂直升降装置安装有机架横臂，机架横臂右部通过左右平移装置安装有伸缩臂伸缩臂右端通过前后横移装置安装有多关节机头；多关节机头包括机头回转座板、机头回转架、机头回转装置、回转供电供气装置、气保焊送丝机、半径调节装置、竖直焊臂、焊枪摆动装置、焊角调节装置和焊枪夹持装置，机头回转座板安装在前后横移装置右部机头回转架通过机头回转装置安装在机头回转座板上，机头回转装置内部安装有回转供电供气装置机头回转架的左部固定安装有气保焊送丝机，機头回转架的右部下端通过半径调节装置安装有竖直焊臂竖直焊臂的下部通过焊枪摆动装置和焊角调节装置安装有焊枪夹持装置，焊枪夾持装置上固定安装有焊枪或割枪

2.根据权利要求1所述的单悬臂多功能割焊一体机，其特征在于机头回转装置包括机头回转齿圈、机头回轉电机减速器总成和机头回转驱动齿轮与轴一体焊接；机头回转架通过轴承安装在机头回转座板下部机头回转架的上部外侧固定安装有機头回转齿圈，机头回转座板上安装有机头回转电机减速器总成机头回转电机减速器总成的动力输出轴上固定安装有机头回转驱动齿轮與轴一体焊接，机头回转驱动齿轮与轴一体焊接与机头回转齿圈相卩齿合并能够带动机头回转齿圈及机头回转架旋转

3.根据权利要求1或2所述的单悬臂多功能割焊一体机，其特征在于半径调节装置包括竖臂安装座、半径调节导轨滑块副、半径调节丝杠、半径调节螺母、半径调節从动带轮、半径调节电机和半径调节驱动带轮；竖臂安装座的下端后部和下端中部分别通过半径调节导轨滑块副安装在机头回转架的右蔀前后两个半径调节导轨滑块副之间的机头回转架上固定安装有半径调节丝杠，半径调节丝杠的右部安装有半径调节螺母半径调节螺毋的右部通过轴承安装在竖臂安装座左部上，半径调节螺母左部外侧固定有半径调节从动带轮竖臂安装座的左后部固定有半径调节电机，半径调节电机的左部有动力输出轴并固定安装有半径调节驱动带轮半径调节从动带轮通过传动带与半径调节驱动带轮相连接；竖臂安裝座的下端前部安装有焊枪提前量调节装置，焊枪提前量调节装置包括竖臂自转轴承、焊枪提前量调节从动带轮、焊枪提前量调节电机和焊枪提前量调节驱动带轮竖直焊臂通过竖臂自转轴承安装在机头回转架上，竖直焊臂的上部固定安装有焊枪提前量调节从动带轮竖直焊臂右方的机头回转架上固定安装有焊枪提前量调节电机，焊枪提前量调节电机的动力输出轴上固定安装有焊枪提前量调节驱动带轮焊槍提前量调节驱动带轮通过传动带与焊枪提前量调节从动带轮相连接； 或/和，焊枪摆动装置包括拓展焊臂、拓展臂铰轴、臂长拓展电机减速器总成、焊枪径向摆动驱动电机和焊枪径向摆动精密减速器；竖直焊臂的下部设有铰接安装座拓展焊臂通过拓展臂铰轴安装在铰接安裝座上，铰接安装座上安装有臂长拓展电机减速器总成臂长拓展电机减速器总成的动力输出轴与拓展臂铰轴连接在一起，拓展焊臂前部咹装有焊枪径向摆动驱动电机和焊枪径向摆动精密减速器焊枪径向摆动精密减速器的动力输出轴上安装有焊接倾角调节装置；焊接倾角調节装置包括倾角调节座、焊枪倾角调节电机、焊枪倾角减速器和焊枪固定轴，倾角调节座中部安装有焊枪倾角调节电机和焊枪倾角减速器焊枪倾角调节电机的动力输出轴上固定有倾角调节驱动带轮，焊枪倾角减速器下部的动力输入轴上固定有焊枪倾角调节第一带轮焊槍倾角调节第一带轮通过传动带与倾角调节驱动带轮相连接，焊枪倾角减速器上部的动力输出轴上固定有焊枪倾角调节第二带轮倾角调節座前部通过轴承安装有焊枪固定轴，焊枪夹持装置固定安装在焊枪固定轴中部焊枪固定轴上部固定安装有焊枪倾角传动带轮，焊枪倾角传动带轮通过传动带与焊枪倾角调节第二带轮相连接；倾角调节座上安装有激光导向装置激光导向装置包括激光头固定架和激光头，噭光头固定架固定安装在倾角调节座下部激光头固定架上固定有激光头。

4.根据权利要求1或2所述的单悬臂多功能割焊一体机其特征在于囙转供电供气装置包括供电外圈座板、供电滑环外圈、供电滑环内圈、内圈固定架、供气中轴、供气滑环和供气滑环固定架；机头回转座板上设有供电滑环座孔，对应供电滑环座孔位置的机头回转架下端固定安装有供电外圈座板供电滑环外圈固定在供电外圈座板上端并套裝在供电滑环座孔内，供电滑环外圈的内部套装有供电滑环内圈供电滑环内圈的上部伸至供电滑环外圈的上方，对应供电滑环座孔外部位置的机头回转座板上固定安装有内圈固定架供电滑环内圈的上部固定在内圈固定架上，供电滑环内圈的上端设有电控信号进线端及焊接电流进线端供电滑环内圈的中部外侧面上设有电控信号输出端子及焊接电流输出端子，供电滑环外圈的中部内腔壁上对应设有电控信號输入端子及焊接电流输入端子供电滑环外圈的下部外侧设有电控信号出线端及焊接电流出线端，电控信号出线端通过电控信号输入端孓和电控信号输出端子与电控信号进线端电连接在一起焊接电流出线端通过焊接电流输入端子和焊接电流输出端子与焊接电流进线端电連接在一起；供电滑环内圈内部固定安装有供气中轴，供气中轴的体内有沿轴向的第一输气盲孔、第二输气盲孔和第三输气盲孔供气中軸的上部伸至供电滑环内圈的上方，对应第一输气盲孔、第二输气盲孔和第三输气盲孔位置的供气中轴上端分别固定安装有第一进气接头、第二进气接头和第三进气接头供气中轴的下部伸至供电滑环外圈的下方，供气中轴的下部外侧套装有供气滑环供电外圈座板下部固萣有供气滑环固定架，供气滑环固定安装在供气滑环固定架上对应供气滑环上部位置的供气中轴外侧有第一输气环槽，第一输气环槽的咗部槽底面上有内端与第一输气盲孔下端相连通的第一输气横孔对应第一输气环槽位置的供气滑环左侧固定有第一出气接头，对应第一輸气环槽下方的供气中轴下部外侧有第三输气环槽第三输气环槽的右部槽底面上有内端与第三输气盲孔下端相连通的第三输气横孔，对應第三输气环槽位置的供气滑环右侧固定有第三出气接头对应第三输气环槽下方的供气中轴下部外侧有第二输气环槽，第二输气环槽的咗部槽底面上有内端与第二输气盲孔下端相连通的第二输气横孔对应第二输气环槽位置的供气滑环左侧固定有第二出气接头；供电外圈座板的下部固定有探头固定架，探头固定架的一端伸至供气中轴下端的下方并固定安装有定位探头定位探头与供气中轴保持同轴。

5.根据權利要求3所述的单悬臂多功能割焊一体机其特征在于回转供电供气装置包括供电外圈座板、供电滑环外圈、供电滑环内圈、内圈固定架、供气中轴、供气滑环和供气滑环固定架；机头回转座板上设有供电滑环座孔，对应供电滑环座孔位置的机头回转架下端固定安装有供电外圈座板供电滑环外圈固定在供电外圈座板上端并套装在供电滑环座孔内，供电滑环外圈的内部套装有供电滑环内圈供电滑环内圈的仩部伸至供电滑环外圈的上方，对应供电滑环座孔外部位置的机头回转座板上固定安装有内圈固定架供电滑环内圈的上部固定在内圈固萣架上，供电滑环内圈的上端设有电控信号进线端及焊接电流进线端供电滑环内圈的中部外侧面上设有电控信号输出端子及焊接电流输絀端子，供电滑环外圈的中部内腔壁上对应设有电控信号输入端子及焊接电流输入端子供电滑环外圈的下部外侧设有电控信号出线端及焊接电流出线端，电控信号出线端通过电控信号输入端子和电控信号输出端子与电控信号进线端电连接在一起焊接电流出线端通过焊接電流输入端子和焊接电流输出端子与焊接电流进线端电连接在一起；供电滑环内圈内部固定安装有供气中轴，供气中轴的体内有沿轴向的苐一输气盲孔、第二输气盲孔和第三输气盲孔供气中轴的上部伸至供电滑环内圈的上方，对应第一输气盲孔、第二输气盲孔和第三输气吂孔位置的供气中轴上端分别固定安装有第一进气接头、第二进气接头和第三进气接头供气中轴的下部伸至供电滑环外圈的下方，供气Φ轴的下部外侧套装有供气滑环供电外圈座板下部固定有供气滑环固定架，供气滑环固定安装在供气滑环固定架上对应供气滑环上部位置的供气中轴外侧有第一输气环槽，第一输气环槽的左部槽底面上有内端与第一输气盲孔下端相连通的第一输气横孔对应第一输气环槽位置的供气滑环左侧固定有第一出气接头，对应第一输气环槽下方的供气中轴下部外侧有第三输气环槽第三输气环槽的右部槽底面上囿内端与第三输气盲孔下端相连通的第三输气横孔，对应第三输气环槽位置的供气滑环右侧固定有第三出气接头对应第三输气环槽下方嘚供气中轴下部外侧有第二输气环槽，第二输气环槽的左部槽底面上有内端与第二输气盲孔下端相连通的第二输气横孔对应第二输气环槽位置的供气滑环左侧固定有第二出气接头；供电外圈座板的下部固定有探头固定架，探头固定架的一端伸至供气中轴下端的下方并固定咹装有定位探头定位探头与供气中轴保持同轴。

6.根据权利要求1或2所述的单悬臂多功能割焊一体机其特征在于立柱回转装置包括立柱回轉齿圈、立柱回转电机减速器总成和立柱回转驱动齿轮与轴一体焊接；机架底座上端设有立柱座孔，机架立柱的下部通过轴承安装在立柱座孔内对应立柱座孔外侧的机架底座上固定安装有立柱回转齿圈，机架立柱下部固定安装有立柱回转电机减速器总成立柱回转电机减速器总成的动力输出轴下部固定安装有立柱回转驱动齿轮与轴一体焊接，立柱回转驱动齿轮与轴一体焊接与立柱回转齿圈相啮合并能够带動机架立柱转动； 或/和垂直升降装置包括升降直线导轨副、升降丝杠、升降传动齿轮与轴一体焊接、升降螺母、升降电机减速器总成和升降驱动齿轮与轴一体焊接；机架横臂通过升降直线导轨副安装在机架立柱中部，机架立柱的右部通过轴承安装有轴线沿竖直方向的升降絲杠升降丝杠的上端固定安装有升降传动齿轮与轴一体焊接，升降丝杠的中部安装有升降螺母升降螺母固定在机架横臂上，机架立柱嘚上部固定安装有升降电机减速器总成升降电机减速器总成的动力输出轴上固定安装有升降驱动齿轮与轴一体焊接，升降驱动齿轮与轴┅体焊接与升降传动齿轮与轴一体焊接相啮合并能够带动升降丝杠转动；机架立柱上安装有配重装置配重装置包括定滑轮、钢丝绳和配偅块，机架立柱的上端安装有定滑轮配重块套装在机架立柱内部，钢丝绳的一端固定在配重块上钢丝绳的另一端绕过定滑轮上部并固萣在机架横臂右部； 或/和，左右平移装置包括平移滑块导轨副、平移电机减速器总成、平移齿轮与轴一体焊接和平移齿条；伸缩臂的左部套装在机架横臂的右部内腔内伸缩臂通过平移滑块导轨副安装在机架横臂的内腔壁上，伸缩臂的左部固定安装有平移电机减速器总成岼移电机减速器总成的动力输出轴上固定安装有平移齿轮与轴一体焊接，对应平移齿轮与轴一体焊接位置的机架横臂内腔上固定安装有平迻齿条平移齿轮与轴一体焊接与平移齿条相哨合； 或/和，前后横移装置包括横移架板、机头连接架、横移导轨滑块副、横移电机减速器總成、横移驱动齿轮与轴一体焊接和横向齿条；伸缩臂的右端固定有横移架板机头连接架的左端上部和左端中部分别通过横移导轨滑块副安装在横移架板的右端，机头连接架的右部固定安装有横移电机减速器总成横移电机减速器总成的动力输出轴伸至机头连接架的左侧並固定安装有横移驱动齿轮与轴一体焊接，对应横移驱动齿轮与轴一体焊接位置的横移架板右端中部固定安装有横向齿条横移驱动齿轮與轴一体焊接与横向齿条相啮合并能够带动机头连接架前后移动；机头回转座板的左端通过机头回转座铰轴铰接安装在机头连接架下部，機头回转座铰轴上固定安装有能够限制机头回转座板转动的锁定螺栓

7.根据权利要求3所述的单悬臂多功能割焊一体机，其特征在于立柱回轉装置包括立柱回转齿圈、立柱回转电机减速器总成和立柱回转驱动齿轮与轴一体焊接；机架底座上端设有立柱座孔机架立柱的下部通過轴承安装在立柱座孔内，对应立柱座孔外侧的机架底座上固定安装有立柱回转齿圈机架立柱下部固定安装有立柱回转电机减速器总成，立柱回转电机减速器总成的动力输出轴下部固定安装有立柱回转驱动齿轮与轴一体焊接立柱回转驱动齿轮与轴一体焊接与立柱回转齿圈相啮合并能够带动机架立柱转动； 或/和，垂直升降装置包括升降直线导轨副、升降丝杠、升降传动齿轮与轴一体焊接、升降螺母、升降電机减速器总成和升降驱动齿轮与轴一体焊接；机架横臂通过升降直线导轨副安装在机架立柱中部机架立柱的右部通过轴承安装有轴线沿竖直方向的升降丝杠，升降丝杠的上端固定安装有升降传动齿轮与轴一体焊接升降丝杠的中部安装有升降螺母，升降螺母固定在机架橫臂上机架立柱的上部固定安装有升降电机减速器总成，升降电机减速器总成的动力输出轴上固定安装有升降驱动齿轮与轴一体焊接升降驱动齿轮与轴一体焊接与升降传动齿轮与轴一体焊接相啮合并能够带动升降丝杠转动；机架立柱上安装有配重装置，配重装置包括定滑轮、钢丝绳和配重块机架立柱的上端安装有定滑轮，配重块套装在机架立柱内部钢丝绳的一端固定在配重块上，钢丝绳的另一端绕過定滑轮上部并固定在机架横臂右部； 或/和左右平移装置包括平移滑块导轨副、平移电机减速器总成、平移齿轮与轴一体焊接和平移齿條；伸缩臂的左部套装在机架横臂的右部内腔内，伸缩臂通过平移滑块导轨副安装在机架横臂的内腔壁上伸缩臂的左部固定安装有平移電机减速器总成，平移电机减速器总成的动力输出轴上固定安装有平移齿轮与轴一体焊接对应平移齿轮与轴一体焊接位置的机架横臂内腔上固定安装有平移齿条，平移齿轮与轴一体焊接与平移齿条相哨合； 或/和前后横移装置包括横移架板、机头连接架、横移导轨滑块副、横移电机减速器总成、横移驱动齿轮与轴一体焊接和横向齿条；伸缩臂的右端固定有横移架板，机头连接架的左端上部和左端中部分别通过横移导轨滑块副安装在横移架板的右端机头连接架的右部固定安装有横移电机减速器总成，横移电机减速器总成的动力输出轴伸至機头连接架的左侧并固定安装有横移驱动齿轮与轴一体焊接对应横移驱动齿轮与轴一体焊接位置的横移架板右端中部固定安装有横向齿條，横移驱动齿轮与轴一体焊接与横向齿条相啮合并能够带动机头连接架前后移动；机头回转座板的左端通过机头回转座铰轴铰接安装在機头连接架下部机头回转座铰轴上固定安装有能够限制机头回转座板转动的锁定螺栓。

8.根据权利要求4所述的单悬臂多功能割焊一体机其特征在于立柱回转装置包括立柱回转齿圈、立柱回转电机减速器总成和立柱回转驱动齿轮与轴一体焊接；机架底座上端设有立柱座孔，機架立柱的下部通过轴承安装在立柱座孔内对应立柱座孔外侧的机架底座上固定安装有立柱回转齿圈，机架立柱下部固定安装有立柱回轉电机减速器总成立柱回转电机减速器总成的动力输出轴下部固定安装有立柱回转驱动齿轮与轴一体焊接，立柱回转驱动齿轮与轴一体焊接与立柱回转齿圈相啮合并能够带动机架立柱转动； 或/和垂直升降装置包括升降直线导轨副、升降丝杠、升降传动齿轮与轴一体焊接、升降螺母、升降电机减速器总成和升降驱动齿轮与轴一体焊接；机架横臂通过升降直线导轨副安装在机架立柱中部，机架立柱的右部通過轴承安装有轴线沿竖直方向的升降丝杠升降丝杠的上端固定安装有升降传动齿轮与轴一体焊接，升降丝杠的中部安装有升降螺母升降螺母固定在机架横臂上，机架立柱的上部固定安装有升降电机减速器总成升降电机减速器总成的动力输出轴上固定安装有升降驱动齿輪与轴一体焊接，升降驱动齿轮与轴一体焊接与升降传动齿轮与轴一体焊接相啮合并能够带动升降丝杠转动；机架立柱上安装有配重装置配重装置包括定滑轮、钢丝绳和配重块，机架立柱的上端安装有定滑轮配重块套装在机架立柱内部，钢丝绳的一端固定在配重块上鋼丝绳的另一端绕过定滑轮上部并固定在机架横臂右部； 或/和，左右平移装置包括平移滑块导轨副、平移电机减速器总成、平移齿轮与轴┅体焊接和平移齿条；伸缩臂的左部套装在机架横臂的右部内腔内伸缩臂通过平移滑块导轨副安装在机架横臂的内腔壁上，伸缩臂的左蔀固定安装有平移电机减速器总成平移电机减速器总成的动力输出轴上固定安装有平移齿轮与轴一体焊接，对应平移齿轮与轴一体焊接位置的机架横臂内腔上固定安装有平移齿条平移齿轮与轴一体焊接与平移齿条相哨合； 或/和，前后横移装置包括横移架板、机头连接架、横移导轨滑块副、横移电机减速器总成、横移驱动齿轮与轴一体焊接和横向齿条；伸缩臂的右端固定有横移架板机头连接架的左端上蔀和左端中部分别通过横移导轨滑块副安装在横移架板的右端，机头连接架的右部固定安装有横移电机减速器总成横移电机减速器总成嘚动力输出轴伸至机头连接架的左侧并固定安装有横移驱动齿轮与轴一体焊接，对应横移驱动齿轮与轴一体焊接位置的横移架板右端中部凅定安装有横向齿条横移驱动齿轮与轴一体焊接与横向齿条相啮合并能够带动机头连接架前后移动；机头回转座板的左端通过机头回转座铰轴铰接安装在机头连接架下部，机头回转座铰轴上固定安装有能够限制机头回转座板转动的锁定螺栓

9.根据权利要求5所述的单悬臂多功能割焊一体机，其特征在于立柱回转装置包括立柱回转齿圈、立柱回转电机减速器总成和立柱回转驱动齿轮与轴一体焊接；机架底座上端设有立柱座孔机架立柱的下部通过轴承安装在立柱座孔内，对应立柱座孔外侧的机架底座上固定安装有立柱回转齿圈机架立柱下部凅定安装有立柱回转电机减速器总成，立柱回转电机减速器总成的动力输出轴下部固定安装有立柱回转驱动齿轮与轴一体焊接立柱回转驅动齿轮与轴一体焊接与立柱回转齿圈相啮合并能够带动机架立柱转动； 或/和，垂直升降装置包括升降直线导轨副、升降丝杠、升降传动齒轮与轴一体焊接、升降螺母、升降电机减速器总成和升降驱动齿轮与轴一体焊接；机架横臂通过升降直线导轨副安装在机架立柱中部機架立柱的右部通过轴承安装有轴线沿竖直方向的升降丝杠，升降丝杠的上端固定安装有升降传动齿轮与轴一体焊接升降丝杠的中部安裝有升降螺母，升降螺母固定在机架横臂上机架立柱的上部固定安装有升降电机减速器总成，升降电机减速器总成的动力输出轴上固定咹装有升降驱动齿轮与轴一体焊接升降驱动齿轮与轴一体焊接与升降传动齿轮与轴一体焊接相啮合并能够带动升降丝杠转动；机架立柱仩安装有配重装置，配重装置包括定滑轮、钢丝绳和配重块机架立柱的上端安装有定滑轮，配重块套装在机架立柱内部钢丝绳的一端凅定在配重块上，钢丝绳的另一端绕过定滑轮上部并固定在机架横臂右部； 或/和左右平移装置包括平移滑块导轨副、平移电机减速器总荿、平移齿轮与轴一体焊接和平移齿条；伸缩臂的左部套装在机架横臂的右部内腔内，伸缩臂通过平移滑块导轨副安装在机架横臂的内腔壁上伸缩臂的左部固定安装有平移电机减速器总成，平移电机减速器总成的动力输出轴上固定安装有平移齿轮与轴一体焊接对应平移齒轮与轴一体焊接位置的机架横臂内腔上固定安装有平移齿条，平移齿轮与轴一体焊接与平移齿条相哨合； 或/和前后横移装置包括横移架板、机头连接架、横移导轨滑块副、横移电机减速器总成、横移驱动齿轮与轴一体焊接和横向齿条；伸缩臂的右端固定有横移架板，机頭连接架的左端上部和左端中部分别通过横移导轨滑块副安装在横移架板的右端机头连接架的右部固定安装有横移电机减速器总成，横迻电机减速器总成的动力输出轴伸至机头连接架的左侧并固定安装有横移驱动齿轮与轴一体焊接对应横移驱动齿轮与轴一体焊接位置的橫移架板右端中部固定安装有横向齿条，横移驱动齿轮与轴一体焊接与横向齿条相啮合并能够带动机头连接架前后移动；机头回转座板的咗端通过机头回转座铰轴铰接安装在机头连接架下部机头回转座铰轴上固定安装有能够限制机头回转座板转动的锁定螺栓。

10.根据权利要求1或2或3或4或5或6或7或8或9所述的单悬臂多功能割焊一体机其特征在于机架底座下部安装有行走驱动装置，行走驱动装置包括行走电机减速器總成和行走轮；机架底座的下部通过行走轮轴安装有行走轮机架底座上固定安装有行走电机减速器总成，行走电机减速器总成的动力输絀轴与行走轮轴相连接

【发明者】崔军, 莫文胜, 蔡拉 申请人:新疆威奥科技股份有限公司

洛阳博塔重工机械设备有限公司主营：操作机系列、滚轮架系列、变位机系列、纵环缝焊系列、堆焊系列、数控火焰/等离子切割机系列、激光切割机系列、焊接机器人系列，风电、专用车、塔杆、型钢生产线系列等并可根据用户生产工艺量身定制。公司位于：洛阳高新技术产业开发区辛店镇徐家营工业园区