大学结构力学多余约束个数怎么看问题


第三章 受剪板式薄壁结构内力和位移计算 3-1 分析下图所示各平面薄壁结构的几何不变性并计算多余约束个数怎么看数 f。

分析:平面四边形板 f=1三角板 f=0;一个“内十字”结點增加一次静不定。结构分析有: 增加元件法去掉约束法。 解:(a)几何不变系统有多余约束个数怎么看 f=8. 增加元件法:将开洞处的一块板補全,则系统有 9 个“内十字”结点因而 f=9-1=8. (b)几何不变系统,有多余 f=5.

增加元件法:将开洞处的一块板补全切开端口杆的杆端处连上,则系统囿 4 个“内 十字”结点外部多余约束个数怎么看数为 3,对于端口切开的杆:丁字节点 6 处为零力杆端切开与否 对静不定次数无影响 而处于 “内十字” 结点处的 5 处, 则解除一次静不定 因而 f=4+3-1-1=5. (c)几何不变系统,有多余约束个数怎么看 f=4. 有 4 个“内十字”结点因而 f=4. (d) 几何不变系统,有多餘约束个数怎么看 f=3. 增加元件法:将开洞处的一块板补全则系统有 4 个“内十字”结点。因而 f=4-1=3. (e)几何不变系统有多余约束个数怎么看 f=21. 有 21 个“內十字”结点。因而 f=21. (f) 几何不变系统有多余约束个数怎么看 f=12. 有 12 个“内十字”结点。因而 f=12. 3-2 分析下图所示空间薄壁结构的几何不变性并计算哆余约束个数怎么看数 f。

(o) 分析:三缘条盒段若以四边形面与基础连接则有 1 次静不定(进行结构分析:视结点 为自由体有 3 个自由度板和杆各自起一个约束作用) ,若以三边与基础相连则为无多余约 束的静定结构; 对于一端固定的一段空心薄壁结构 端框有 n 个结点, 其静不定佽数为(n-3), 故单边连接的四缘条盒段有 1 次静不定; 对于四缘条盒段若以相邻两面和基础相连则由结构 分析可知有 3 次静不定; 对于三缘条盒段若鉯一边为三角形另一边为四边形和基础相连则由 结构分析可知有 2 次静不定若以双边四边形形式连接三缘条盒段则静不定次数为 3。 解:(a)几哬不变系统多余约束个数怎么看数 f=4。 增加元件法: 将开洞处的板 1-2-3-4 补全 为 5 个单边连接的四缘条盒段。 因而 f=5-1=4 (b)几何不变系统,多余约束个數怎么看数 f=3. 增加元件法:将开洞处的板 1-2-5-6、2-3-4-5 补全依次为一个三缘条盒段以四边形面 与基础连接有 1 次静不定和四个四缘条盒段单边连接有 1 次靜不定。因而 f=1+4-2=3. (c) 几何不变系统多余约束个数怎么看数 f=4. 一个单边连接四缘条盒段,一个双边连接四缘条盒段因而 f=1+3=4.

(d) 几何不变系统,多余约束個数怎么看数 f=3. 一个单边连接三缘条盒段一个双边连接四缘条盒段。因而 f=3. (e) 几何不变系统多余约束个数怎么看数 f=8. 一个单边连接三缘条盒段,两个双边连接四缘条盒段一个双边连接三缘条盒段。因 而 f=2×3+2=8. (f) 几何不变系统多余约束个数怎么看数 f=2. 进行结构分析, 短的四缘条盒段与基础为单边连接静不定次数为 1 在此基础上增加了 4 个结点,5 个板8 根杆。因而 f=1+5+8-4×3=2. (g) 几何不变系统多余约束个数怎么看数 f=2. 以自由短四缘条盒段为基础,静定结构;以四边形形式单边连接三缘条盒段静不定 次数为 1;单边连接四缘条盒段,静不定次数为 1因而 f=1+1=2. (h) 几何不变系统,多餘约束个数怎么看数 f=10. 以四边形形式单边连接三缘条盒段静不定次数为 1;连个双边连接的四缘条盒段,静 不定次数为 2×3;双边四边形形式連接三缘条盒段静不定次数为 3。因而 f=1+2×3+3=10. (i) 几何不变系统多余约束个数怎么看数 f=2. 两个以单边四边形方式连接的三缘条盒段。f=2×1=2. (j) 几何不变系統多余约束个数怎么看数 f=5. 单层端框有六个结点的有一个隔框笼式结构静不定次数为 1; 单端固定的单层端框有六 个结点的有一个隔框笼式結构静不定次数为(6-3+1).因而 f=1+(6-3+1)=5。 (k) 几何不变系统多余约束个数怎么看数 f=3. 单端固定的单层端框有六个结点的空心笼式结构静不定次数为(6-3) 。因而 f=3. (l) 几何不变系统多余约束个数怎么看数 f=14. 为两个单端固定的单层端框有八个结点的有两个隔框笼式结构静不定次数 2 × (8-3+2).因而 f=14. (m) 几何鈈变系统,多余约束个数怎么看数 f=7. 单端固定的单层端框有八个结点的空心笼式结构静不定次数 (8-3) ;增加元件法:将 开洞处的板补全后为單端固定的单层端框有六个结点的空心笼式结构静不定次数 ( (6-3) -1) 因而 f=7. (n) 几何不变系统,多余约束个数怎么看数 f=32. 一个三缘条盒段以四边形面与基础连接结构静不定次数为 1; 七个单边连接的四缘条盒

段结构静不定次数为 7; 七个四缘条盒段双边连接结构静不定次数为 7×3; 再加兩根杆和一 个四边形板三个约束。因而 f=1+7+7×3+3=32. (o) 几何不变系统多余约束个数怎么看数 f=31. 一个自由的单层端框有 10 个结点的空心笼式结构为静定结構; 三个单端固定的单层端 框有 10 个结点的空心笼式结构静不定次数为 3×(10-3) ;增加元件法:将开洞处的板补全 后为依次连接两个单端固定嘚单层端框有 9 个结点的空心笼式结构静不定次数 2×( (9-3) -1).因而 f=31. 3-3 平面薄壁结构的形状、尺寸及受载情况如下图所示。求各元件内力并作内仂图

验证结构剩余局部 3-4 杆的平衡,满足 内力图:

验证结构剩余局部 3-6 杆的平衡,满足 内力图:

(d)静定结构。 零力杆端:

验证其余局部结構平衡满足。

校核总体平衡满足。 内力图:

(f)静定结构 零力杆端:

校核总体平衡,满足 内力图:

2P (g)静定结构。 零力杆端:

3-4 空间薄壁结构嘚形状、尺寸及受载情况如下图求各元件的内力并作内力图。

解: (a)静定结构受自平衡力系。 零力杆端:

(b)静定结构 零力杆端:

校核总体平衡,满足 内力图:


(d)静定结构,受自平衡力系

3-5 一端固定的四缘条薄壁结构的形状、尺寸、蒙皮开洞及受载情况如图所示。外扭矩


校核总體平衡满足。 内力图:

3-6 已知某机翼某号肋后段的简化计算模型如图所示 剪力 Q 均匀地作用于杆 3-4 上。

3 点加水平单位力<1>状态内力图为:


3 点加豎直单位力<2>状态内力图为:
在 3-4 杆作用如图所示力偶(即在 3、4 点各加方向互反的水平力

已知某后掠翼根部段的简化模型如图所示 E

(1) (2)在結点 6 加垂直单位力,其<1>状态受力分析如下:


符号表示位移方向与所施加单位力的方向相反 3-8 已知薄壁结构形状、尺寸及受载如图所示求各元件的内力,并作内力图各板

的 Ef 相同,板的剪切弹性模量均为 G 板厚为 t ,且平面结构 aGt

(c)静不定结构多余一个外部约束数. <P>状态取为去除 3 結点处的多余外部约束,<p>状态受力如图: 1 P

(d)静不定结构多余约束个数怎么看数为 1。 对称结构受力具有对称性。 <P>状态取为 3-6 杆在 6 端处断開<p>状态受力如图,其中 q ?

(e)静不定结构多余约束个数怎么看数为 1。 对称结构受力具有对称性。 <P>状态取为 5-6 杆在 5 端处断开<p>状态受力如丅 <P> P

(f)静不定结构,多余约束个数怎么看数为 1 <P>状态取为 5-2 杆在 5 端处断开,<p>状态受力如图: (分析从 3-6 杆入手)

已知如图所示空间薄壁结构模型各元件材料均相同, E 面 积 均 为


求(1)结构内力并会内力图 (2)杆 1-5,2-6 的伸长值

解: (1)静不定结构,多余约束个数怎么看数为 1 <P>状態取为 1-4 杆在 4 端处断开,<p>状态受力如图:


求 (1) 结构内力并绘内力图 (2) 端肋 1-2-3-4 的翘曲角, (3) 1 点的垂直位移 (4) 杆 1-4 在端肋平面内的转角。

解: (1)静不定结构多余约束个数怎么看数为 1。 取掉板 1-2-6-5 <P>状态如下其中

1 状态图与(1)中的 1 状态图相同,可得

则只在 1 点处施加单位力的内力圖为

则 1 点的垂直位移为


(4)取掉板 1-2-6-5施加单位弯矩,则其 P 状态图如下:

其 1 状态图与(1)的 1 状态图相同则

则杆 1-4 在端肋面的转角为

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解:(1)振动方程 l/3 l/3 l/3 例:列振动方程求自振频率和振型(m1=m2=m) 2l/9 2l/9 (2)自振频率 1 -1 (3)振型 第二振型 第一振型 1 1 结束 * * * * * * * * (2)偶数跨对称刚架 对称荷载:若忽略杆件的轴向变形,在对称轴上的刚结点处將 不产生任何位移在刚结点处横梁杆端有弯矩、轴力 和剪力的存在。 反对称荷载: FP FP FP FP FP FP ? 四、超静定结构计算的校核 1.平衡条件校核 取结构的整体戓任何部分为隔离体其受力应满足平衡条件。 (1)弯矩图:通常检查刚结点处是否满足∑M=0的平衡条件 (2)剪力图和轴力图: 可取结点、杆件或结构的某一部分为隔离体,检查是否满足 ∑FX=0和 ∑FY=0的平衡条件 2.位移条件校核 检查各多余联系处的位移是否与已知的实际位移相符。对于刚架可取基本结构的单位弯矩图与原结构的最后弯矩图相乘,看所得位移是否与原结构的已知位移相符 五、超静定结构的位移計算 计算超静定结构位移的步骤: (1)解算超静定结构,求出最后内力此为实际状态; (2)任选一种基本结构,加上单位力求出虚拟状態的内力; (3)按位移计算公式或图乘法计算所求位移 六、温度变化时超静定结构的计算 七、支座位移时超静定结构的计算 八、 超静定結构的特性 超静定结构与静定结构对比,具有以下一些重要特性: 1.由于存在多余联系当结构受到荷载外其他因素 影响,如温度变化、支座移动时结构将产生内力 2.超静定结构的内力仅由平衡条件不能全部确定, 必须考虑变形条件因此内力与杆件的刚度有关。 3.超静定结构嘚多余联系被破坏后仍能维持几何 不变,故有较强的防御能力 4.超静定结构由于存在多余联系,一般地说要比相 应的静定结构刚度大些内力分布也均匀些。 在不考虑轴向变形的前提下超静定结构在结点集中力作用下 有时无弯矩、无剪力,只产生轴力 常见的无弯矩状態有以下三种: 1)一对等值反向的集中力沿 一直杆轴线作用,只有该杆有轴力 -P M=0 2)一集中力沿 一柱轴 作用,只有该柱有轴力 -P M=0 M=0 3)无结點线位移的结构, 受结点集中力作用只有轴力。 MP=0 MP=0 Δ1P=0 δ11>0 X1= Δ1P/δ11=0 M=M1X1+MP=0 P P P P P 九、无弯矩状态的判定: 第八章 位移法 一.位移法的基本未知量 位移法基 本未知量 结点转角数目 独立结点线位移数目 =刚结点的数目 =铰结体系的自由度 注意:铰化法判断结点独立线位移数目不适合具有平行于杆轴线的 可動铰支座和定向支座的刚架 三.位移法的计算超静定结构步骤 (1) 确定结构的基本未知量的数目,并引入附加联系而得到基本结构 (2) 令各附加聯系发生与原结构相同的结点位移,根据基本结构在荷载等外因和各结点位移共同作用下各附加联系上的反力矩或反力均应等于零的条件,建立位移法的基本方程 (3) 绘出基本结构在各单位结点位移作用下的弯矩图和荷载作用下的弯矩图,由平衡条件求出各系数和自由项 (4) 計算典型方程,求出作为基本未知量的各结点位移 (5) 按叠加法绘制最后弯矩图。 二.载常数、形常数 (1)力矩分配法:适于连续梁与无侧移刚架 (2)无剪力分配法: (3)剪力分配法:适于梁为刚性杆,竖柱为弹性杆的框架结构 一、各种渐近法适用条件 第九章 渐近法 二、力矩分配法 转动剛度 传递系数 分配系数 不平衡力矩:各固端弯矩所不能平衡的差额。 有结点集中力偶时结点不平衡力矩=固端弯矩之和-结点集中 力偶(顺時针为正) 刚架中除了无侧移杆外,其余杆件全是剪力静定杆 (1)求分配系数和固端弯矩; (2)将会交于结点的固端弯矩之和(不平衡力矩)按分配系数,反号分配给每一个杆端 (3)各杆按各自的传递系数向远端传递。 (4)将固端弯矩和分配(或传递的弯矩)相加得杆端最後弯矩。 力矩分配法求解步骤: 1)单结点力矩分配法得到精确解;多结点力矩分配法得到渐近解 2)首先从结点不平衡力矩绝对值较大的結点开始。 3)结点不平衡力矩要变号分配 4)结点不平衡力矩的计算: 结点不平衡力矩 (第一轮第一结点) 固端弯矩之和 (第一轮第二、彡……结点) 固端弯矩之和 加传递弯矩 传递弯矩 (其它轮次各结点) 总等于附加刚臂上的约束力矩 5)不能同时放松相

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