虽然工作了3年也用了3年的西门孓PLC，但是有个问题一直没注意过工作中也没碰到过这个问题。西门子的计数器C1、C2等最大能接受什么频率的脉冲呢什么时候必须采用高速计数呢？这个是看PLC的什么指标算出来的
答：PLC的计数器在计数脉冲的上升沿时计数。计数器实际上是一种“软件”计数器与PLC的扫描工莋方式有关。PLC在每个扫描周期开始的时候读取数字量输入的值如果前一扫描周期读取的是0、本次扫描周期读取的是1，操作系统就知道出現了计数脉冲的上升沿将计数器的当前值加1或减1。下图假设PLC的扫描周期和计数脉冲的周期都是恒定的如果计数脉冲的周期小于2倍扫描周期，就会丢失计数脉冲的上升沿实际上PLC的扫描周期不是恒定的，由于程序的跳转或中断等原因都会使扫描周期增大，导致丢失计数脈冲的上升沿计数脉冲的高电平和低电平脉冲的宽度小于扫描周期，也会丢失脉冲的上升沿实际工作中可以用STEP7读取扫描周期大致的平均值，计数器的最大计数脉冲的频率应比它的两倍的倒数小一些小得越多越保险。如果不能满足要求只有改用高速计数器。 
近期和利时公司发布了LK系列大型PLC软件升级版本
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2：Invensys Triconex: 冗余容错控制系统、基于三重模件冗余（TMR）结构的最现代化的容错控制器。

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