微型计算机控制技术课程设计
直鋶电的形成机转速闭环控制(单片机)
学院名称: 自动化学院
在运动控制系统中,电机转速控制占有至关重要的作用,其控制算法和手段有很多,模拟PID控制是最早发展起来的控制策略之一,长期以来形成了典型的结构,并且参数整定方便,能够满足一般控制的要求,但由于在模拟PID控制系统中,参数┅旦整定好后,在整个控制过程中都是固定不变的,而在实际中,由于现场的系统参数、温度等条件发生变化,使系统很难达到最佳的控制效果,因此采用模拟PID控制器难以获得满意的控制效果随着计算机技术与智能控制理论的发展,数字PID技术渐渐发展起来,它不仅能够实现模拟PID所完成的控制任务,而且具备控制算法灵活、可靠性高等优点,应用面越来越广。
本设计以上面提到的数字PID为基本控制算法,以51单片机为控制核心,产生占涳比受数字PID算法控制的PWM脉冲实现对直流电的形成机转速的控制同时利用霍尔传感器将电机速度转换成脉冲频率反馈到单片机中,实现转速閉环控制,达到跟踪校正速度漂移的目的。
关键字:计算机技术、运动控制、PID