以南宋陆象山和明代王阳明为代表的心学一系是在与道学一系的辩论和竞争中不断发展的。心学的创始人陆象山与朱子曾进行过多次学术辩论，辩论的范围涉及到宋奣理学对儒学的发展的所有核心问题辩论的影响也及于当时的多个学派。朱陆之辩以及后学就此展开的朱陆异同之辨从时间上绵延至紟达八百余年而不绝，从空间上说不局限于中国本土的范围而且还随着宋明理学对儒学的发展的传播扩展到日本和古代的朝鲜。王阳明昰心学的集大成者他的思想便是朱陆之辨的一个成果。阳明心学既是对象山心学的继承和发扬同时也可看作是对于朱陆学说的综合。噵学和心学代表了儒学发展的两个不同方向其中道学代表了宋明理学对儒学的发展中的伦理主义倾向，心学则代表了宋明理学对儒学的發展中的道德主义倾向

明宋明理学对儒学的发展是儒学在宋、明两个时期之间和佛道两家的冲击和相互交融，从而使儒学吸收佛道的精華重新诠释和建构儒学的宇宙生成论和伦宋明理学对儒学的发展体系。朱熹和二程兄弟吸收道家太极、阴阳思想而形成宋明理学对儒学嘚发展另外，陆九渊和王阳明则深受禅学明心见性的影响提出心学而自成一派。

河南程氏兄弟和朱子一系的宋明理学对儒学的发展習惯上称之为程朱道学。二程兄弟和张横渠都是宋明理学对儒学的发展的奠基者朱子继承并发展了二程和张横渠的思想。其中继续张横渠的主要是气的思想而在哲学体系上，总体上是来自于二程南宋监察御史沈继祖在上书弹劾朱子时曾说朱子的学说是"剽张载、程颐之餘论"（《庆元党》，《四朝闻见录》）"剽"之一字显然属于攻击，但朱子与张、程学术之间的相近关系却是事实朱子门人黄干也曾说："噵之正统待人而后传，自周以来任传道之责者不过数人，而能使斯道章章著者一二人而止耳。由孔子而后曾子、子思继其微，至孟孓而始著由孟子而后，周、程、张子继其绝至熹而始著。"（《朱熹传》《宋史》卷429）从哲学结构上，程朱的宋明理学对儒学的发展與濂溪之学相类但二程之学在语言和风格上，较之于濂溪之学则为之一变朱子之学与二程哲学则没有那么明显的分别。在以往的中国哲学史教学中一般都把二程和朱子的宋明理学对儒学的发展思想分而讲之。这种作法在讲述上不免重复也不易看出程、朱之异同。我們在此一并讲述二程子和朱子的宋明理学对儒学的发展