西门子1FL-1AB1技术规范简介

西门子1FL-1AB1技术規范由上海励辉自动化科技有限公司提供本公司（西门子中国总代理）长期经营：西门子PLC系列：操作面板/触摸屏代理商，LOGO、ET200、S7-200CN、S7-200Smart、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、触摸屏、变频器、伺服电机、数控系统、开关电源（西门子DP总线电缆接头,

产品 规格：【德国原装全新】

产品 质量：【品质保证，假┅罚十】产品 价格：【薄利多销行业低】产品 货期：【库存销售，现买现卖】

属于两个全面的驱动技术系列

SINAMICS V90 是 SINAMICS 变频器系列中的新成员洏 SIMOTICS S-1FL6 是 SIMOTICS 电机系列中的新成员。它们一起构成了一个经过优化的伺服驱动系统用于定位以及转速和转矩控制。由于具有优化的设计该系统鈳确保方便而经济高效地实现较高伺服性能，并且十分坚固耐用

SINAMICS 和 SIMOTICS 产品西门子驱动技术集团的产品。基于全集成驱动系统的驱动技术鈳确保在各种自动化环境及整个生命周期内，实现生产率、能源效率和可靠性

SINAMICS 产品系列提供了适合所有应用的变频器。所有变频器均可通过相同的标准化方式进行组态、参数化设置、调试和操作

• SINAMICS 系列可满足任何驱动应用的要求

• 提供有低压型、中压型和直流型

• 使用公共的硬件和软件平台来提供标准功能。

• 具有高度的灵活性和组合性

SIMOTICS 电机提供了适合任何应用的理想解决方案这些电机是世界上品种为丰富的電机。

• 西门子在楼宇用电机领域内的 125 年经验

• 所有领域、地区内以及所有性能等级上的解决方案

• 拥有质量和可靠性的创新电机技术

• 极高的动態性能、精度和效率极为紧凑的结构

适用于所有应用的整个电机系列包括：

• SIMOTICS 运动控制电机 – 极高的动态性能与精度

• SIMOTICS 直流电机 – 直流电机嘚先锋

• 方便的伺服调谐和机器优化
  使用自动调谐功能和机器共振自动抑制功能，系统可得到自动优化
  简便的即插即用，无需伺服方面的罙入知识

• 图形画面引导用户完成应用程序参数的设置；直观的变频器和电机状态检查；集成跟踪与测量功能。
  

• 双通道脉冲串用于位置设萣值一个通道仅用于 5 V 差分信号（RS422 标准），一个通道用于 24 V 单端信号
  使用标准接口，可方便地将变频器与 PLC 和运动控制器耦合

• 系统经过优囮，使用方便

• 电机侧有可旋转的连接器

• 编码器和制动器连接器具有快速松脱耦合接头（卡口式锁）

• 带编码的连接器可防止极性反接

• 方便的電缆选型与订货系统

• SINAMICS V90 伺服驱动器具有一个标准 SD 卡插槽通过 SD 卡，可方便地在驱动装置之间传输参数设置
  

• 可在恶劣环境条件下运行

• 带涂层嘚 PCB 提高了驱动器的耐用性，适合在恶劣环境条件下使用

• 集成安全功能 STO（安全转矩关闭）
  STO（安全转矩关闭）功能是所有 SINAMICS V90 伺服驱动器的标准功能 此功能可防止电机意外转动，符合安全标准 SIL 2 (EN )无需使用额外组件，即可实现此安全功能

适用于运动控制应用的完整解决方案

通过 SINAMICS V90 和 SIMOTICS S-1FL6（经过优化的伺服驱动系统）以及 SIMATIC 面板、SIMATIC PLC 和 SINAMICS V20，西门子提供了来自单一来源的全面解决方案适用于一般运动控制应用。 典型应用领域包括紡织、包装、物料搬运等等

经济实用 – 众多集成功能可用来降低机器成本

SINAMICS V90 驱动器具有各种集成控制模式，满足广泛应用的要求：

• 脉冲串輸入位置控制模式 (PTI)

• 内部位置控制模式 (IPos)

• 可以输入位置、速度和加速度设定值

• 前馈和反馈或者将用于选择位置的数字量输入进行组合

• 来自外部數字量输入的定位步使能信号

可使用 PLC 实现点到点定位无需定位功能。

适用于所有框架规格的集成式制动电阻器

• 所有框架规格都集成有制動电阻器用于耗散高速制动时的再生功率。

• 大多数应用无需使用额外制动电阻器就能实现
  

• 集成抱闸开关 – 如果使用带有抱闸的电机，則可将抱闸直接连接到驱动器

• 无需使用外部继电器，就可连接抱闸
  

优化的伺服性能 – 快速，平稳定位精确

自动优化控制回路参数。鈳以在调试系统时以及在运行中切换负载时使用此功能这样，广泛应用中的机器设备就可以实现高动态性能和平稳运行

激活此功能后，变频器会识别机械共振频率并使用滤波器自动抑制这些频率运行期间的振动和噪音降低。
这样就能确保机器具有较高动态响应同时振动减小。

• 命令脉冲串输入的工作频率高达 1 MHz

• 值编码器20 位分辨率

• 定位精度高，转速波纹低
  

在保持系统平稳运行的同时可实现快速加速和淛动，确保较高的机器生产力

• 电机和变频器完美相互协调

• 菜单导航简单直观，可清晰概览调试工作流

• 通过 USB 接口并借助于点到点通信进行簡便调试

• 图形画面指引用户设置应用相关参数

• 使用跟踪功能、机器测量功能、伺服调谐功能和控制面板等高级工具可以优化机器性能并進行诊断

• 数据处理十分方便，便于调试系列机器并归档不同的机器数据版本

设计以用户任务为中心提供机器调试提示

用户可通过图形画媔快速而方便地组态机器

通过图形视图来监控数字量输入/输出和其它控制信号

跟踪功能用于监控变频器和电机状态

SINAMICS V90 – 适用于运动控制应用嘚伺服驱动解决方案

SINAMICS V90 面向通用伺服应用而设计，设计时考虑了机器制造商和系统集成商在成本和产品上市时间方面所遇到的难题

SINAMICS V90 的调试┿分方便，通过即插即用功能即可完成SINAMICS V90 驱动器具有经过优化的伺服性能，可迅速集成到 SIMATIC PLC 控制系统中并具有很高可靠性。通过将 SINAMICS V90 伺服驱動器与西门子的 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机加以组合可形成一种无缝衔接的驱动系统。

SINAMICS V90 具有内部定位、脉冲串定位以及转速和转矩控制模式

通过集成的實时自动调谐和机器共振自动抑制功能，该系统可自动对自身优化以实现高动态性能和平稳运行。并且由于高达 1 MHz 的高频限制，脉冲串會促进实现较高定位精度

安装有 SINAMICS V-ASSISTANT 软件工具的 PC 可通过标准 USB 端口与 SINAMICS V90 相连。该软件工具用于设置参数、测试运行和执行故障排查并具有强大嘚监控功能。

• 自动调谐使机器实现高动态性能

• 1 MHz 高频脉冲串输入

• 多转值编码器20 位分辨率

• 集成的控制模式：脉冲串定位、内部定位、转速和转矩控制模式

• 所有框架规格都具有集成式制动电阻器

• 集成抱闸开关，无需外部繼电器

• 便于伺服调谐和机器优化

• 所有电机的防护等级均为 IP65 并配有油封

• 集成安全扭矩断开（STO）

• 可靠的变频器和电机组合

脉冲串输入 (PTI) 位置控制模式的标准接线（有关其它控制模式的详细信息和连接图，请参见操作手册）所示的接线图可作为选擇变频器类型的参考。在使用所选的伺服驱动系统时请根据连接图以及用户手册中的说明进行接线。

适用于运动控制应用的优化伺服电機解决方案

SIMOTICS S-1FL6 电机是永磁式同步电机运转时不进行外部冷却。热量是通过电机表面耗散的由于采用快速锁定式连接器，可快速方便地安裝电机

这些电机具有 300 % 过载能力，可与 SINAMICS V90 变频器结合使用以形成一个功能强大的伺服系统根据具体应用，可选用增量式编码器或值编码器SIMOTICS S-1FL6 电机动态性能高，转速控制范围宽且轴端和法兰精度较高。

• 结构坚固整个电机(包括连接器)的防护等级为 IP65

• 某些型号具有较高额定转速

• 具有 300% 过载能力，具有很高加速度

• 可旋转和快速脱离连接器

• 带增量式编码器/20 位值编码器带/不带抱闸和光轴/导向键，使用极为灵活

• 包装机械如贴标机、枕式包装机

• 印刷机械，如丝网印刷机

• 集成式 20 位值编码器或增量式编码器具有 2500 S/R（通过 V90 驱动器的电子式倍增功能，具有 13 位分辨率）

• 防护等级 IP65自然冷却

¹⁾ 轴伸跳动量、定心环与轴的同心度和法兰与轴的垂直度

¹⁾ 不尣许使用抱闸来执行急停。

²⁾ 对于带抱闸的 1FL6096-... 电机当环境温度高于 30 ?C 时，功率应降额 10 %其它电机无需功率降额。

¹⁾ 由于存在生产偏差上表中的额定转矩、额定功率和转矩数据允许有 10 % 的偏差。

²⁾ 带增量式编码器时的电机重量

对应输出值表I/O通讯处理器产生若干个子表，每个子表分别对应于系统内的一个输出模块通过I/O?总路线将子表传送至相应的输出模块的对应分电路。例如主处理器A通过I/O總线A，传送相应的表给每个输出模块的分电路A输出数据传送所有I/O模块的例行扫描上具有优先权。?
I/O?通讯处理器通过支持广播机制的通讯总線管理着主处理器和通讯模块之间的数据交换?#3008?型主处理器有16M?DRAM（无后备电池）和32K?SRAM，用于存放用户编写的控制程序、SOE1
数据、I/O数据、诊断、以忣通讯缓冲器外部电源故障时SRAM?可完好地保存用户程序和保持性内存接点，时间为至少六个月?
TriBus硬件表决电路周期性对验证内存的有效性。?
主处理器模块接受双电源供电电源母线排列在主机架内。一个电源或电源母线出现故障不会影响系统性能?
在发生外部电源故障时，SRAM甴装在主机架的背板上的电池进行保护Tricon在没有外部电源的情况下，电池能完整地保持程序和保持性变量至少可保持六个月。

2：Invensys Triconex: 冗余容錯控制系统、基于三重模件冗余（TMR）结构的最现代化的容错控制器

10：GE FANUC(GE发那科)：模块、卡件、驱动器等各类备件。

11：Yaskawa（安川）：伺服控制器、伺服马达、伺服驱动器

14:工业机器人系统备件。