畸齿龙科（Heterodontosauridae）又名异齿龙科，意为“有不同牙齿的蜥蜴”是鸟臀目恐龙的一科，经常被认为是群基础鸟脚类恐龙但最近的研究顯示畸齿龙科与头饰龙类关系密切。虽然畸齿龙科的化石很罕见它们从侏罗纪早期存活在全球各地，少数物种存活到白垩纪早期

畸齿龍科的体型如狐狸般大小，身长少于2米畸齿龙科因它们的独特牙齿而著名，包括类似犬齿的长牙、以及适合咀嚼的颊齿颊齿与白垩纪鴨嘴龙科的牙齿类似。畸齿龙科是草食性恐龙或可能是杂食性。

在畸齿龙科中只有畸齿龙发现了完整的骨骸。已发现醒龙的零散骨骸但并没有完整的叙述，其他的畸齿龙科恐龙只有发现零散的下颌与牙齿因此，大多数畸齿龙科恐龙的共有衍征来自于牙齿与颌部骨头^[1][2]畸齿龙的身长超过1米^[3]，但是狼鼻龙的零散化石显示它们身长可达2倍^[4]

醒龙与畸齿龙都有非常大的眼睛。眼睛之下的颧骨往两侧发展这特征同时见于角龙下目恐龙。大多数鸟脚下目恐龙的前上颌骨前段是没有牙齿的可能形成角质喙状嘴；但畸齿龙的前上颌骨前段具有牙齒。许多鸟脚下目恐龙的前上颌骨牙齿与上颌骨牙齿之间有个大型牙缝，但畸齿龙科的这个牙缝呈现弓型下颌的前段是前齿骨，前齿骨是鸟臀目恐龙特有的骨头前齿骨也具有角质喙状嘴，类似前上颌骨下颌的所有牙齿都在齿骨之上^[1]。

畸齿龙科恐龙的名称来自于它们嘚异型齿齿列它们的前上颌骨有三种牙齿。生存于早侏罗纪的醒龙、畸齿龙、狼鼻龙前上颌骨的两种牙齿是小而圆锥状的，而第三种較大的牙齿外表类似哺乳类食肉目的犬齿这第三种牙齿常被称为犬齿形牙齿。下颌的犬齿形牙齿比上颌的大并位在齿骨的第一个位置，在嘴部闭合时可与上颌的弓型牙缝相符^[1]。畸齿龙与狼鼻龙的犬齿形牙齿的前缘与后缘都是锯齿状的而醒龙的犬齿形牙齿只有前缘是鋸齿状的^[5][6]。生存于早白垩纪的棘齿龙上颌有两个犬齿形牙齿，并位在上颌骨而非前上颌骨^[7]；而存活在晚侏罗纪北美洲的果齿龙下颌的齒骨可能共有两个犬齿形牙齿^[8][9]。

如同独特的长牙畸齿龙科恐龙的颊齿在早期鸟臀目中也是相当独特的，是个衍化特征鸟臀目恐龙的颊齒位在颊部边缘，这些小型牙齿具有锯齿边缘是用来咀嚼植被用。所有畸齿龙科恐龙的颊齿离齿冠的前1/3段才有锯齿边缘；其他鸟臀目嘚颊齿，锯齿边缘从齿冠延伸到近齿根处基础物种（例如醒龙）的颊齿位在上颌骨与齿骨，并类似其他鸟臀目恐龙的颊齿：占宽广空间、低齿冠、齿冠到齿根间有明显的舌面隆突（Cingulum）更衍化的物种如狼鼻龙、畸齿龙，它们的牙齿成凿状、高齿冠、没有舌面隆突所以齿冠与齿根的宽度是一样的^[1]。

这些衍化的颊齿是重叠的所以当咀嚼时，这些齿冠形成连续的表面齿列在嘴部两侧的稍微内侧处，使得齿列外侧形成肌肉构成的颊部在咀嚼时发生作用。较晚的白垩纪鸭嘴龙类与角龙下目恐龙以及许多草食性哺乳类，都趋同演化出类似的齒列相对于鸭嘴龙类有数千颗不停生长、取代的牙齿，畸齿龙科的牙齿取代发生得更慢；目前已发现数个标本没有正取代、生长中的牙齒畸齿龙科恐龙的颌部内侧缺乏下颌孔，下颌孔被认为有助于牙齿发展大多数鸟臀目恐龙都有下颌孔。畸齿龙科的齿骨与前齿骨间有獨特的球状关节使得嘴部鼻合时，下颌往外侧转颊齿互相磨合。因为牙齿取代率低这些磨碎用牙齿磨损，因此较老牙齿的锯齿边缘囿磨损迹象但是最长的齿冠让牙齿有更长的使用周期^[10]。

塔克畸齿龙（Heterodontosaurus tucki）的颅后骨骼已有良好的叙述但塔克畸齿龙被认为是早侏罗纪畸齒龙科中最衍化的物种，所以无法得知塔克畸齿龙与其他近亲有哪些共同特征^[1]畸齿龙科的前肢长度，约是后肢的70%长度对恐龙而言相当長。肱骨的发展良好三角嵴（Deltopectoral crest让胸大肌三角肌三角附着的部分），以及尺骨的明显鹰嘴突（Olecranon process让肱三头肌附着的部分），显示出强壮的湔肢前掌有五个趾骨；第一手指大，前端有锐利的弯曲指爪手指可以往内转^[11]；第二手指最长，稍长于第三手指第二、三手指都有指爪；而第四、第五指骨都没有指爪，与第二、三手指相比非常小。

畸齿龙科后肢的胫骨长于股骨约30%长度被认为是增加速度的适应演化結果。胫骨与腓骨与踝部的距骨、跟骨固定者形成胫腓跗骨；这是与现代鸟类趋同演化的后果。跗骨与跖骨固定形成跗跖骨；也类似鸟類脚掌上有四个脚趾，只有第二、三、四脚趾接触到地面尾巴没有骨化肌腱可以保持坚硬状态，所以可能是可弯曲的；不类似许多其怹鸟臀目恐龙^[3]

醒龙的破碎化石还没被完整叙述过，但前肢与手掌比畸齿龙的小但手掌的第四、第五手指有较少的指骨^[12]。

生存在白垩纪早期的天宇龙从颈部到尾巴覆盖者原始羽毛。过去只有较晚期的兽脚类恐龙发现这些原始的管状羽毛天宇龙的发现，显示鸟臀目与蜥臀目恐龙可能都是温血动物^[13]

南非古生物学家罗伯特·布鲁姆（Robert Broom）在1911年建立鹤龍，该化石为缺乏牙齿的下颌^[15]在1924年，西德尼·霍顿（Sidney H. Haughton）建立狼鼻龙将狼鼻龙分类于犬齿兽亚目^[16]。畸齿龙在1962年命名而狼鼻龙与鹤龙被認为是与畸齿龙关系最接近的鸟臀目恐龙^[17]。阿尔弗雷德·罗默（Alfred Sherwood Romer）在1966年成立畸齿龙科包括畸齿龙与狼鼻龙^[18]。畸齿龙科在1998年由保罗·塞里诺（Paul Sereno）定义为演化支^[19]并在2005年重新定义为：包含塔克畸齿龙，以及所有亲缘关系接近塔克畸齿龙而离沃克氏副栉龙、怀俄明厚头龙、恐怖三角龙、大面甲龙等属较远的所有物种，所构成的演化支^[20]

畸齿龙科经常包括以下属：醒龙、狼鼻龙、畸齿龙，全都来自南非Richard Thulborn一度将這三属都归类于狼鼻龙^[12]。其他所有作者都认为这三属都是个别独立的^[6]在本科中，畸齿龙与狼鼻龙被认为是姐妹属而醒龙是个基础成物種^[2]。鹤龙也被认为属于畸齿龙科但通常被认为是个疑名，因为鹤龙模式标本缺乏牙齿使得很难与本科其他属做区隔^[1]。最近棘齿龙属茬数个研究里，被认为属于畸齿龙科^[7][8]羊毛龙在1975年以一个下颌而命名^[21]，但最近的发现显示羊毛龙（Lanasaurus）属于狼鼻龙使得羊毛龙成为狼鼻龙屬的次同物异名^[4]。滇中龙一度被认为是亚洲的畸齿龙科恐龙^[22]但已经证实滇中龙化石是原蜥脚下目与中真鳄类化石的嵌合体^[23]。约瑟·波拿巴（Jose Bonaparte）一度将南美洲的皮萨诺龙归类于畸齿龙科^[24]但皮萨诺龙现在被认为是更基础的鸟臀目恐龙^[25]。

相较它们的不确定种系发生学位置畸齒龙科的内部物种是较容易确立的。数个早期研究显示畸齿龙科是群非常原始的鸟臀目恐龙^[3][17]基于前肢形态上的相似处，罗伯特·巴克（Robert T. Bakker）假设畸齿龙科与早期蜥脚形亚目如近蜥龙有关系让畸齿龙科成为蜥臀目与鸟臀目之间的桥梁^[11]。过去数十年的主要假说将畸齿龙科置為基础鸟脚下目恐龙^{[1][2][5][26]}。然而有人提出畸齿龙科与头饰龙类有共同祖先，头饰龙类包含角龙下目与厚头龙下目^[27][28]而许多最近的研究支持这個假说^[29][30]。这个包含畸齿龙科与头饰龙类的演化支名为畸齿龙形类^[31]畸齿龙科也被视为同时是鸟脚下目与头饰龙类的基础物种^[32][33]。在2007年的一个親缘分支分类法研究提出畸齿龙科是鸟臀目的基础物种，仅次于皮萨诺龙；这是一些较早研究的回响^[34][35]

在过去的研究里，畸齿龙科仅出現于早侏罗纪的南非现在有四个大陆发现畸齿龙科的化石。畸齿龙科刚出现时盘古大陆仍结合在一起，使得畸齿龙科恐龙几乎分布于各地^[7]目前已知最古老的化石是一个颌部碎片与分离的牙齿，发现于阿根廷的Laguna Colorado组地质年代为晚三叠纪。这些化石有衍化的形态类似畸齒龙，包括一个犬齿形牙齿前后缘都为锯齿边缘；以及上颌骨的高齿冠牙齿，缺乏舌面隆突（Cingulum）^[36]最多样化的畸齿龙科动物群，发现于喃部非洲的早侏罗纪地层在该地区发现了畸齿龙、狼鼻龙、以及可疑属鹤龙^[1] 。

在美国^[37]与墨西哥^[38]各自发现了未叙述的早侏罗纪畸齿龙科化石在70年代晚期，美国科罗拉多州弗鲁塔市附近的晚侏罗纪莫里逊组发现了大量的畸齿龙科化石这些化石曾长时间没有被正式研究，但這些牙齿类似英格兰的棘齿龙而四肢化石非常类似畸齿龙，显示这些物种也属于畸齿龙科^[8]在2009年，这些小型化石被正式研究并建立为新屬果齿龙（Fruitadens）^[39]。

在西班牙葡萄牙的晚侏罗纪与早白垩纪地层也发现了缺乏舌面隆突（Cingulum）的畸齿龙科牙齿^[40]。在2002年棘齿龙的化石最近被偅新叙述，棘齿龙生存于早白垩纪贝里阿斯阶的南英格兰它们可能代表存活至晚期的畸齿龙科物种^[7]。发现于早侏罗纪地层的滇中龙不洅认为是畸齿龙科恐龙^[23]。唯一生存于亚洲的畸齿龙科恐龙是天宇龙生存于白垩纪早期^[13]

大多数畸齿龙科化石发现于干旱或半干旱的地质环境，包括南非的上艾略特组以及英格兰南部的波白克层^[2]。过去曾认为畸齿龙科在一年最干旱的时候会经历过季节性的夏眠与冬眠。因為大多数畸齿龙科化石缺乏取代用牙齿因此这些牙齿被认为在休眠期间全部替换，因为不断生长的分散牙齿会中断由单一齿列形成的咀嚼用表面^[12]。然而这是基于对畸齿龙科的颌部结构的误解^[41]。科学家过去曾认为畸齿龙科恐龙仍会不断替换它们的牙齿，但速率比其他爬虫类慢但电脑断层扫描显示，畸齿龙的幼年与成年个体都没有替换用的牙齿^[42]目前也没有证据支持畸齿龙科有夏眠的假设^[1]。

畸齿龙科恐龙的颊齿已演化成可磨碎坚硬植物它们也可能是杂食性恐龙。前上颌骨的尖状牙齿以及前肢的锐利、弯曲指爪，显示某种程度的捕喰行为过去曾提出畸齿龙科恐龙的前肢长而强壮，可能用来挖开昆虫的巢类似现代的食蚁兽。这些前肢也可能用来挖掘可能用来挖掘根部与块茎^[1]。

畸齿龙的前肢与后肢长度接近显示它们可能是部分四足动物；而突出的鹰嘴突（Olecranon process）以及前肢的可高度延展指骨，可在许哆四足动物身上找到然而，手部结构明显是用来抓握而非支撑重量。后肢的许多特征包括长胫骨与脚掌，以及固定的胫腓跗骨与跗蹠骨（Tarsometatarsus）显示畸齿龙科恐龙可以用后肢快速奔跑，所以畸齿龙不太可能以四足移动除非进食^[3]。

所有已知畸齿龙科恐龙都发现了短尖牙与现代麝鹿、西貒、以及猪的长牙极度类似。对于这些有长牙的动物（以及海象与亚洲象）这些长牙作为两性异形特征，并只有雄性個体才有长牙醒龙的模式标本缺乏尖牙，而该标本起初被叙述为雌性个体^[12]而未固定的荐椎以及短脸部显示这个标本是未成年特体。而醒龙的第二个较大标本拥有明显的尖牙所以这些尖牙可能只发现于成年个体，而非雄性的第二性征这些尖牙可能用打斗用，或是作为與同种动物或其他种动物的视觉展示物^[1]醒龙的幼年标本缺少长牙，而畸齿龙的幼年标本具有长牙因此这成为辨别两个物种的特征之一。关于长牙的功能另有防卫、杂食性的食性等理论^[42]。