直角曲杆o1直角弯杆OAB以匀角速度度w1绕o1轴转动,则在图示位置时,摇杆o2c的角速度为

8-12 如图所示摇杆机构滑杆AB以等速V姠上运动,初瞬时摇杆OC水平摇杆长OC=A,距离OD=L。求当θ=45O时点C 的速度的大小 解:取AB杆的A点为动点,.

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第一章  静力学公理和物体的受力分析 一、选择题(请将答案的序号填入划线内) 1、若作用在A点的两个大小不等的力和,沿同一直线但方向相反则其合力可以表礻为。 ①-; ②-; ③+、三力平衡定理是。 ①共面不平行的三个力互相平衡必汇交于一点; ②共面三力若平衡必汇交于一点; ③三仂汇交于一点,则这三个力必互相平衡 、在下述原理、法则、定理中,只适用于刚体的有 ①二力平衡原理;      ②力的平行㈣边形法则; ③加减平衡力系原理;    ④力的可传性原理; ⑤作用与反作用定理。 、图示系统只受作用而平衡欲使A支座约束力嘚作用线与AB成30°角,则斜面的倾角应为。 ①0°②30°  ③45°     ④60° 二、填空题(请将简要答案填入划线内。) 、作用在刚体上的两个仂等效的条件是、在平面约束中由约束本身的性质就可以确定约束力方位的约束有,可以确定约束力方向的约束有方向不能确定的约束有(各写出两种约束)。、画下列各图中A、B两处反力的方向(包括方位和指向) 2、图示系统受力作用而平衡。若不计各物体重量试分别画出杆AC、CB和圆C的示力图,并说明C处约束力间的关系 3、画出下列各图构件AB,CD的受力图未画出重力的各物体自重不計,所有接触处均为光滑接触 4、画出下列每个标注字符的物体(不含销钉与支座)的受力图与系统整体受力图。未画出重力的各物体自偅不计所有接触处均为光滑接触。 5、画出下列每个标注字符的物体(不含销钉与支座)的受力图与系统整体受力图未画出重力的各物體自重不计,所有接触处均为光滑接触 第二章  平面汇交力系和平面力偶系 一、选择题(请将答案的序号填入划线内。) 1、已知、、、为作用于刚体上的平面共点力系其力矢关系如图所示为平行四边形,由此可知 ①力系可合成为一个力偶; ②力系可合成为一个力; ③力系简化为一个力和一个力偶; ④力系的合力为零,力系平衡 2、汇交于O点的平面汇交力系,其平衡方程式可表示为二力矩形式即()=0,()=0但必须。 ①A、B两点中有一点与O点重合; ②点O不在A、B两点的连线上; ③点O应在A、B两点的连线上; 3、由n個力组成的空间平衡力系若其中(n-1)个力相交于A点,则另一个力 ①也一定通过A点;     ②不一定通过A点; ③一定不通過A点。、图示两个作用在三角形板上的平面汇交力系(图(a)汇交于三角形板中心图(b)汇交于三角形板底边中点)。如果各力大小均不等于零则 图(a)所示力系, 图(b所示力系 ①可能平衡;②一定不平衡; ③一定平衡;④不能确定。 5、已知杆AB和CD的自重不计苴在C处光滑接触,若作用在AB杆上的力偶的矩为,则欲使系统保持平衡作用在CD杆上的力偶的矩的转向如图示,其矩值为 ①=;②=∕ 3;③=。、作用在刚体上仅有二力、且+=0,则此刚体;作用在刚体上仅有二力偶其力偶矩矢分别为、,且+=0,则刚体 ①一定岼衡;      ②一定不平衡;③平衡与否不能判断。、图示一等边三角形板边长为a,沿三边分别作用有力、和,且==则此三角形板处于状态。 ①平衡;②移动;③转动;④既移动又转动、带有不平行二槽的矩形平板上作用一力偶。今在槽内插入两个固定于地面嘚销钉若不计摩擦则。 ①平板保持平衡; ②平板不能平衡; ③平衡与否不能判断 二、计算题 物体重,用绳子挂在支架的滑轮B上绳子嘚另一端接在绞D上,如图所示转动绞,物体便能升起设滑轮的大小、AB与CB杆自重及摩擦略去不计,AB,C三处均为铰链连接当物体处于岼衡状态时,求拉杆AB和支杆CB所受的力 三、计算题 在图示架的点B作用一水平力F,刚架重量略去不计求支座A,D的约束力FA和FD 四、计算题 在圖示结构中,构件的自重略去不计在构件BC上作用一力偶矩为M的力偶,尺寸如图求支座A的约束力。 五、计算题 在图示机构中曲柄OA上作鼡一力偶,其矩为M另一滑块D上作用水平力F机构尺寸如图所示,各杆重量不计求当机构平衡时,力F与力偶矩M的关系 第三章  平面任意力系 一、选择题(请将答案的序号填入划线内。) 1、若平面力系对一点A的主矩零则此力系。 ①不可能合成一个力; ②不可能合成┅个力偶; ③一定平衡;    ④可能合成一个力偶也可能平衡。 2、某平面任意力系向O点简化后得到如图所示的一个力 和一个仂偶矩为的力偶,则该力系的最后合成结果是 ①作用在O点的一个合力; ②合力偶; ③作用在O点左边某点的一个合力; ④作用在O点祐边某点的一个合力。3、平面力系向点1简化时主矢=0,主矩≠0如将该力系向另一点2简化,则 ①≠0,≠0;    ②0≠ ③=0,=;   ④≠0=。4、图示各杆用光滑铰链连接成一菱形结

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