SolidWorks 怎么让一个东西原地弹跳的好处又旋转的呢

基于solidworks跳跃机器人腿部机构模型建竝及运动仿真

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基于solidworks跳跃机器人腿部机构模型建竝及运动仿真 摘要:基于对青蛙生物特征和跳跃运动机理的分析对复杂的关节、骨骼结构进行简化,提出了一种面向跳跃运动的机构模型并进行仿青蛙跳跃机器人设计。机器人前肢简化为一个主动肩关节和一个被动肘关节后肢采用五杆机构作为腿部主体,并增加脚掌和被动附拓关节以保证跳跃和着陆时的稳定性骸关节具有后摆和外摆两个自由度以调整跳跃的姿态、方向和轨迹。机器人可以调整多种起跳姿态以满足不同的跳跃要求;后肢通过单电机分时控制实现跳跃、空中收腿和能量调节动作具有较高的功率密度;后肢五杆机构具有与青蛙跳跃时相似的力学规律,起跳时通过与脚掌配合可以降低提前离开地面的可能,从而降低了能量损耗模型建立后即可仿真。 关键词:跳跃机器人,青蛙,机构设计仿真 Based

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中级工程师, 积分 2560, 距离下一级还需 2440 積分

中级工程师, 积分 2560, 距离下一级还需 2440 积分

我是直接在装配图中新建新零件然后点“转换实体引用”参照的是另一个实体,

而且我现在画艹图标注是也不能参照实体,不知道应该怎么设置

有知道的麻烦帮一下谢谢~~~

技工, 积分 2, 距离下一级还需 298 积分

技工, 积分 2, 距离下一级还需 298 积汾

这种情况好像是和其它关联,不清楚

学徒工, 积分 28, 距离下一级还需 72 积分

学徒工, 积分 28, 距离下一级还需 72 积分

在装配图中建零件,一般基准或艹图要参考其它零部件当结构修改时很方便。
在编辑零件特征草图时尽量保留原来的参照,以保持各零部件之间的联动性断开参照僦失去关联性。

技工, 积分 264, 距离下一级还需 36 积分

技工, 积分 264, 距离下一级还需 36 积分

在工具选项里设置外部参照引用,去掉不生成模型的外部参照勾选记号即可
在工具选项里设置,外部参照把允许一个零件有多个外部参考点选上
这样就可以产生有外部参考的关联设计了

学徒工, 積分 21, 距离下一级还需 79 积分

学徒工, 积分 21, 距离下一级还需 79 积分

太谢谢3楼了,我最近也是一直纠结这件事

技工, 积分 253, 距离下一级还需 47 积分

技工, 积分 253, 距离下一级还需 47 积分

这是因为你的零件是在装配体里画的草图和装配体里其他零件有关联,重新编辑草图重新定位就行了

学徒工, 积分 53, 距离下一级还需 47 积分

学徒工, 积分 53, 距离下一级还需 47 积分

我也遇到这个问题,谢谢了!
谢谢各位啦!又学到新东西了

工程师, 积分 973, 距离下一级还需 27 积分

工程师, 积分 973, 距离下一级还需 27 积分

正为此事发愁多方寻找才找到办法解决
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