试分别大致画出τT三种情况下的奈氏图

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由实验测得某最尛相位系统的幅频特性对数坐标图如图5-63所示求：

(1)系统的已知开环传递函数求闭环传递函数G(s)H(s)。 (2)计算系统的相角裕量γ和幅值裕量h(分贝数) (3)判断系统的稳定性。

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(浙江大学2006年硕士研究生入学考试试题)设单位负反馈系统的已知开环传递函数求闭環传递函数为：

(1)试用根轨迹法画出该系统的根轨迹，并讨论本系统根轨迹的分离点情况 (2)求闭环系统稳定的K值范围。

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(中国科学院一中国科学技术大学2003年硕士研究生入学考试试题)设负反馈系统中，前向通道的传递函数为：

反馈通道的传递函數为H(s)=1 (1)绘制系统的根轨迹图，并判断闭环系统的稳定性 (2)改变反馈通道的传递函数：使H(s)=2s+1，绘制系统的根轨迹图判断闭环系统的稳定性。簡述H(s)的这一变化对系统稳定性的影响

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