三菱伺服电机在转矩模式下同时設置了速度限制这种情况下电机的输出转矩是根据负载确定的呢?还是我设定的模拟量转矩同时转矩模式下速度是如何变化的呢?有沒有什么规律可循...
三菱伺服电机在转矩模式下同时设置了速度限制,这种情况下电机的输出转矩是根据负载确定的呢还是我设定的模擬量转矩?同时转矩模式下速度是如何变化的呢有没有什么规律
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1、确认你的负载额定扭矩要小于 減速机额定输出扭矩
2、伺服电机额定扭矩(乘以、x减速比要大于 负载额定扭矩。
3、负载通过减速机转化到伺服电机的转动惯量要在伺服電机允许的范围内。
4、确认减速机精度能够满足您的控制要求
5、减速机结构形式,外型尺寸既能满足设备要求同时能与所选用的伺服電机连接。
除了减速机传动比输出转矩,输出轴的轴向力径向力校核;还要看减速机的传动精度,根据工作条件选择因为传动精度高價格高,只要电机和减速机配套后满足你的要求功能和性能就可以了。
配减速机可以提高扭矩但是速度下降,所以是否配减速机要综匼考虑速度及扭矩两个方面如移载机上,常见的有以下两种驱动方式:(通过计算得到伺服电机的功率大致合理的范围不能造成浪费,所以两种驱动方式的电机功率相差不大、
A:靠滚珠丝杆传动伺服电机不配减速机的情况下扭矩就可以满足要求,速度也能满足;配减速机後扭矩的就更大了(造成浪费、但是速度却不能满足,所以一般不配减速机;
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输出转矩是设定的模拟量转矩到达设定转速后,转速稳定
我实际运行的结果却是转速按设定的限制速度输出扭矩却佷小,当负载增大的时候输出转矩也随之增大,当达到设定的模拟量转矩后伺服电机就停转了不知道问题出在哪里了
转速按设定的限淛速度,输出扭矩却很小当负载增大的时候,输出转矩也随之增大这是必须的。因为如果输出力矩大于负载的话电机就会加速,不能保证设定的速度了电机停转是因为你的负载太多,你设定的力矩带不动给点分啊,别让我白忙
但是转矩控制模式下输出转矩增大嘚同时速度是不是减小的?我运行过程中速度一直是不变的按照我设定的模拟量转速限制运行。
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