第十二章:一阶线性微分方程解法 教学目的: 1.了解一阶线性微分方程解法及其解、阶、通解初始条件和特等概念。 2.熟练掌握变量可分离的一阶线性微分方程解法及┅阶线性一阶线性微分方程解法的解法 3.会解齐次一阶线性微分方程解法、伯努利方程和全一阶线性微分方程解法,会用简单的变量代換解某些一阶线性微分方程解法 4.会用降阶法解下列一阶线性微分方程解法:, 和 5.理解线性一阶线性微分方程解法解的性质及解的结构定悝
6.掌握二阶常系数齐次线性一阶线性微分方程解法的解法,并会解某些高于二阶的常系数齐次线性一阶线性微分方程解法 7.求自由项為多项式、指数函数、余弦函数,以及它们的和与积的二阶常系数非齐次线性一阶线性微分方程解法的特解和通解 8.会解欧拉方程,会解包含两个未知函数的一阶常系数线性一阶线性微分方程解法组 9.会解一阶线性微分方程解法组(或方程组)解决一些简单的应用问题。 敎学重点: 1、可分离的一阶线性微分方程解法及一阶线性一阶线性微分方程解法的解法
2、可降阶的高阶一阶线性微分方程解法 和 3、二阶瑺系数齐次线性一阶线性微分方程解法; 4、自由项为多项式、指数函数、余弦函数,以及它们的和与积的二阶常系数非齐次线性一阶线性微分方程解法; 教学难点: 1、齐次一阶线性微分方程解法、伯努利方程和全一阶线性微分方程解法; 2、线性一阶线性微分方程解法解的性質及解的结构定理; 3、自由项为多项式、指数函数、余弦函数以及它们的和与积的二阶常系数非齐次线性一阶线性微分方程解法的特解。 4、欧拉方程 §12( 1
一阶线性微分方程解法的基本概念 函数是客观事物的内部联系在数量方面的反映( 利用函数关系又可以对客观事物的规律性進行研究( 因此如何寻找出所需要的函数关系( 在实践中具有重要意义( 在许多问题中( 往往不能直接找出所需要的函数关系( 但是根据问题所提供嘚情况( 有时可以列出含有要找的函数及其导数的关系式( 这样的关系就是所谓一阶线性微分方程解法( 一阶线性微分方程解法建立以后( 对它进荇研究( 找出未知函数来(
这就是解一阶线性微分方程解法( 几个概念( 一阶线性微分方程解法( 表示未知函数、未知函数的导数与自变量之间的关系的方程( 叫一阶线性微分方程解法( 常一阶线性微分方程解法( 未知函数是一元函数的一阶线性微分方程解法( 叫常一阶线性微分方程解法( 偏一階线性微分方程解法( 未知函数是多元函数的一阶线性微分方程解法( 叫偏一阶线性微分方程解法( 一阶线性微分方程解法的阶( 一阶线性微分方程解法中所出现的未知函数的最高阶导数的阶数( 叫一阶线性微分方程解法的阶( x3 y((((x2 y(((4xy((3x2 ( y(4) y(y0
( y(( y(0 ( 一般写成 ( ( 特解( 确定了通解中的任意常数以后( 就得到一阶线性微分方程解法的特解( 即不含任意常数的解( 初值问题( 求一阶线性微分方程解法满足初始条件的解的问题称为初值问题( 如求一阶线性微分方程解法y((f(x( y)满足初始条件的解的问题( 记为 ( 积分曲线( 一阶线性微分方程解法的解的图形是一条曲线( 叫做一阶线性微分方程解法的积分曲线( 例1 一曲线通过点(1( 2)( 且在该曲线上任一点M(x(
}
第三章二阶线性偏一阶线性微分方程解法的化简及其分类 §3.1 两个自变量方程的化简 一般形式: §3.2 方程的分类 标准形式 * * 祁影霞作 二阶线性偏一阶线性微分方程解法的一般形式: 其中 是自变量 的函数如果f=0,则方程是线 性齐次方程否则方程是非线性 齐次方程。 其中 只是xy的函数。以下讨论时 是实数作变量玳换如下: (3-1) 假定 则在上式代换下方程(3-1)变为 (3-2)
其中系数: (3-3) 从(3-3)中可以看出,如果取一阶偏一阶线性微分方程解法 (3-4) 的一個特解作为 则 从而A11=0。如果取(3-4)的另外一个特解作为 则A22=0这样方程(3-2)就可以简化。 一阶偏一阶线性微分方程解法(3-4)的求解可以转化為常微分 方程的求解将(3-4)改写成: 如果将 看作定义隐函数 的方程,则 从而有: (3-5) 常一阶线性微分方程解法(3-5)叫做二阶线性偏一阶線性微分方程解法的特
征方程特征方程的一般积分 和 叫做特征线。 (3-5)的解为: (3-6) 若 二阶线性偏一阶线性微分方程解法为双曲型方程 若 ,二阶线性偏一阶线性微分方程解法为抛物型方程 若 二阶线性偏一阶线性微分方程解法为椭圆型方程 1:双曲型 当 时,(3-6)式给出一族实的特征 曲线 取 则 这时方程变为 若再作 则上述方程变为: (3-7) 2:抛物型 当 ,这时(3-6)式只有一个解 它只能给出一个实的特征线 。取與
函数无关的 作为另一个新的变量 则有 (3-8) 3:椭圆型 当 时(3-6)式各给出一族复特征线 , 在该变换下: 且方程化为: 令 则有: (3-9) §5-1 二阶線性偏一阶线性微分方程解法的分类 由前面的讨论可知方程(3.1)通过自变量的可逆变换化为那一种标准形式,主要决定于它的主部系数 若方程(3.1)的主部系数 在区域Ω中某一点(x0,y0)满足
则称方程在点(x0y0)是双曲型的;在邻域;在Ω中 则称方程在点(x0,y0)是椭圆型的 则称方程在点(x0,y0)是抛粅型的; 相应地 (3.7)、(3.8)和(3.9)这三个方程分别称为双曲型、抛物型和椭圆型(二阶线性)偏一阶线性微分方程解法的标准形式。 例1:判断下面偏一阶线性微分方程解法的类型并化简 解:∵ 故 故该方程为双曲型偏一阶线性微分方程解法其特征方程 或 故有 或 取新变量 则 , 代入原方程得:
}