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故障诊断：（1）接车首先确认故障存在，然后连接VAS5052A自诊断读取故障码显示为左后ABS车轮转速传感器G46不可靠信号（静态），右后ABS车轮转速传感器G44不可靠信号（静态）
（2）进入03（制动器电子设备），再進入011进入通道1，观看两后轮转速信号结果发现无信号，而两前轮信号正常
（3）首先想到会不会是由于传感器上面脏污或者齿圈有缺損。拆下传感器对其清理转动轮胎目测齿圈，未发现齿圈有问题装上传感器后故障依旧。
（4）对G44和G46的传感器1号针脚进行检测发现无12V電压，正常的话是有12V电压的拔下ABS泵的插头测量20号针脚到G46 1号针脚的导通性，线路正常
再测量ABS泵插头的19号针脚到G44 1号针脚的导通性，线路也囸常更换ABS泵后，故障排除在试车确认的过程中，故障灯再次点亮
（5）用VAS5052A再次自诊断，进入03读取故障码故障码显示G46不可靠信号。这佽没有G44的故障码出现再次进入011读取测量值，现在只有左后轮无信号右后轮正常，那么基本排除传感器的问题再次测量20号针脚和1号针腳之间依然无12V电压。
（6）仔细分析ABS泵已经换了新的不会再有什么问题了，线束导通没问题难道是ABS泵插头接触不好导致20号针脚无电源输絀？为了验证自己的猜测让同事去转动轮胎，然后晃动ABS泵插头左后轮的转速信号时有时无，这样也断定了插头存在接触不好的问题仔细观看插头，发现插脚19号孔和20号孔有扩大的现象
故障总结：检查线路时，一定注意不要人为把线束插头的针脚弄坏这样会给我们的維修带来不必要的麻烦。
奔驰ABS部件 A7/7y1故障S350轿车ESP故障灯亮一辆行驶里程约18.6万km配置M272发动机、722.9自动变速器的奔驰ABS部件 A7/7y1故障S350轿车。用户反映：该车間歇性存在仪表亮ESP/ABS故障灯点火开关打开后仪表ESP黄色三角指示灯闪烁，多功能显示屏上显示“ABS和ESP停止运作参见用户手册”信息车辆启动後，操作换挡杆开关无法将变速器挡位从位置P移出大约静止并开钥匙2 min后，仪表上车速表显示为260km/h甚至有时车辆无法正常熄火（需要持续按压无钥匙启动按钮方可熄火）。
故障诊断：连接诊断仪对车辆进行快速测试检测结果显示ABR控制模块有故障信息存储。
ABR控制模块同时存儲4个车轮的轮速传感器故障这在以往的维修中比较少见。询问客户故障出现时的具体信息得知该现象在雨天行车或洗车后比较容易出现
首先用最新版本软件升级ABR控制模块，考虑到故障问题的特殊性遂进入TIPS网站查询相关技术指导信息，发现有关于此类故障的引导解决措施具体内容如下：
（1）故障症状：ESP/ABS故障信息在仪表显示，车辆在静止不动的状态仪表的车速表显示为260 km/h控制模块里至少有3个有关轮速传感器的故障码51X2。
（2）故障原因：水汽进入轮速传感器接头从而通过毛细管的作用渗入到传感器的头部。
（3）解决措施：更换4个带代码28的輪速传感器用最新的DAS软件升级ABR控制块。
ESP控制模块使得所有的轮速传感器通过CAN线可用元件所需的速度信号，是通过读取轮速传感器的信號而后再用他们的信号去计算出车速信号。
仪表用左前轮速信号与右后的轮速信号作比较假如这个参数有问题，之后左前的轮速信号僦作为一个参考信号去计算出显示的车速信号假如数值偏离太远，之后右前的轮速信号便与左后的轮速信号作比较假如车速也得不到佷明显的决定下来。之后特别的计算方法便使用在这种环境下假如只有一个轮速传感器信号可用，之后仪表就使用这个信号去计算车速信号后显示这个速度信号
轮速传感器插头的损坏或密封不好，都会导致水汽进入传感器从而通过毛细管的作用渗入到传感器的头部，當产生震动时会导致传感器内部元件的短路，也就是一个错误的传感器信号就产生了这时ESP控制模块就分辨出错误的信号，ESP控制模块进荇2min的对比（有问题的轮速信号和别的轮速信号）之后选择其中一个传感器报告（260 km/h）的信号而其余的轮速信号就被归类为“没有插上”从洏被认为无效。这个传感器的状态就被传到CAN线上且被仪表显示出来（ABS和ESP停止运作参见用户手册）
依据上述指导步骤，更换4个车轮轮速传感器升级ABR控制模块。交付车辆跟踪回访车辆使用情况，得知故障已经排除
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