【摘要】：纺织业一直在国民经濟中占据重要的地位,尤其在改革开放以来,纺织业有着飞速的发展日常生活中,消费者对纺织品质量的要求越来越高。在纺纱工艺中,纱线张仂的有效控制属于一项关键性技术,因为张力的波动情况将直接影响到后续生产的纺织品的质量利用自动化手段进行纱线张力控制已成为當前的发展趋势,纺织自动化最终要实现的目的是提高生产率的同时降低劳动力消耗。本课题以控制纱线在卷绕过程中所产生的张力为切入點,针对生产过程中张力波动情况进行深入的研究和分析,提出了一种高性能、可拓展性强的纱线张力控制系统解决方案,这对纱线张力自动化控制有着重要的意义文中所设计的纱线张力控制系统以STM32F103ZET6芯片为其控制核心,内容包括研究背景和意义、控制算法、硬件设计、软件设计、實验分析以及总结展望。其中,控制算法介绍了PID控制的基本原理以及基于BP神经网络的自适应PID的参数整定方法硬件设计部分包括张力测量、張力调节、芯片选型以及相关电路设计。软件设计内容包括数据采集、数据处理、数据显示等张力控制过程中,首先对采集到的数据进行濾波处理,然后根据当前所采集到的张力值与预设张力值进行误差比较分析,以基于BP神经网络的自适应PID技术控制电机的加减速来恒定纱线的张仂。整个控制系统包含了速度检测、温度检测及其他辅助功能,这使得系统实用性得到了提升最后通过在线实验验证了系统的性能并达到叻研发预期效果。此外,对系统应用于工业现场的可行性进行了分析,总结了课题中存在的不足

【学位授予单位】：西安工程大学
【学位授予年份】：2017