基于压电传感器的电子式安全气囊碰撞传感器检测检测控制系统放大电路和报警电路怎么设计?

自上世纪80年代开始逐步在民用车輛上采用之后安全气囊碰撞传感器检测时下已经成为了非常重要的汽车被动安全设备,安全气囊碰撞传感器检测的数量已经成为衡量车輛安全性的参照之一安全气囊碰撞传感器检测的结构和原理到底怎样?安全气囊碰撞传感器检测需要什么条件才能打开

●安全气囊碰撞传感器检测的原理及结构

System,缩写为SRS)的一部分主要是为了防止汽车碰撞时车内乘员和车内部件间发生碰撞而造成的伤害,它通常是作為安全带的辅助安全装置出现二者共同作用。安全气囊碰撞传感器检测的保护原理是:当汽车遭受一定碰撞力量以后气囊系统就会引發某种类似微量炸药爆炸的化学反应,隐藏在车内的安全气囊碰撞传感器检测就在瞬间充气弹出在乘员的身体与车内零部件碰撞之前能忣时到位,在人体接触到安全气囊碰撞传感器检测时安全气囊碰撞传感器检测通过气囊表面的气孔开始排气,从而起到铺垫作用减轻身体所受冲击力,最终达到减轻乘员伤害的效果

  常用的汽车安全气囊碰撞传感器检测系统由碰撞传感器、控制模块(ECU)、气体发生器及气囊等组成,下面逐一为大家介绍这几个主要组成部分

  安全气囊碰撞传感器检测传感器一般也称碰撞传感器,按照用途的不同碰撞传感器分为触发碰撞传感器和防护碰撞传感器。触发碰撞传感器也称为碰撞强度传感器用于检测碰撞时的加速度变化,并将碰撞信号传给气囊电脑作为气囊电脑的触发信号;防护碰撞传感器也称为安全碰撞传感器,它与触发碰撞传感器串联用于防止气囊误爆。

  按照结构的不同碰撞传感器还可分为机电式碰撞传感器、电子式碰撞传感器以及机械式碰撞传感器。防护碰撞传感器一般采用电子式结构触发碰撞传感器一般采用机电结合式结构或机械式结构。机电结合式碰撞传感器是利用机械的运动(滚动或转动)来控制电气触點动作再由触点断开和闭合来控制气囊电路的接通和切断,常见的有滚球式和偏心锤式碰撞传感器电子式碰撞传感器没有电气触点,目前常用的有电阻应变式和压电效应式两种机械式碰撞传感器常见的有水银开关式,它是利用水银导电的特性来控制气囊电路的接通和切断

  对于早期的汽车,一般设有多个触发碰撞传感器安装位置一般在车身的前部和中部,例如车身两侧的翼子板内侧、前照灯支架下面以及发动机散热器支架两侧等部位随着碰撞传感器制造技术的发展,有些汽车将触发碰撞传感器安装在气囊系统ECU内防护碰撞传感器一般都与气囊系统ECU组装在一起,多数安装在驾驶舱内中央控制台下面ECU是气囊系统的核心部件,大多安装在驾驶舱内中央控制台下面

  汽车行驶过程中,传感器系统不断向控制装置发送速度变化(或加速度)信息由气囊控制模块(ECU)对这些信息加以分析判断,如果所测的加速度、速度变化量或其它指标超过预定值(即真正发生了碰撞)则囊控制模块向气体发体发生器发出点火命令。

  气体发苼器主要是用来在在较短的时间内(30ms左右)产生大量的气体充满气囊产生的气体必须对人体无害,且不能温度太高同时要求气体发生器有很高的可靠性和稳定性。目前气体发生器主要有压缩气体式、烟火式和混合式三种型式混合式气体发生器是压缩气体式和烟火式相結合的发生器,也是目前广泛应用一种气体发生器

  气体发生器内存储有氮化钠或硝酸铵等物质。当汽车在高速行驶中受到猛烈撞击時这些物质会迅速发生分解反应,产生大量气体(无毒无味的氮气占70%以上)充满气囊。而较新型的安全气囊碰撞传感器检测加入了可汾级充气或释放压力的装置以防止一次突然点爆产生的巨大压力对人体产生的伤害。分级点爆装置即气体发生器分两级点爆,第一级產生约40%的气体容积远低于最大压力,对人头部移动产生缓冲作用第二级点爆产生剩余气体,并且达到最大压力而分级释放压力方式僦是在气囊袋上开有泄压孔或可调节压力的孔,一开始压力达到设定极限便能瞬时释放压力,以避免对乘客造成过大伤害

  气囊一般由防裂性能好的聚酞胺织物制成,它是一种半硬的高分子材料能承受较大的压力;经过硫化处理,可减少气囊冲气膨胀时的冲击力為使气体密封,气囊里面涂有涂层材料气囊的大小、形状、漏气性能是确定安全气囊碰撞传感器检测保护效果的重要因素,必须根据不哃汽车的实际情况来确定气囊静止时被折叠成包,安放在气体发生器上部和气囊饰盖之间气囊饰盖表面模压有浅印,以便气囊充气爆開时撕裂饰盖并减小冲出饰盖的阻力。气囊背面或顶部设置有排气孔当驾驶员压在气囊上时,气囊受压后便从排气孔排气

  此外,气囊系统还有备用电源备用电源电路由电源控制电路和若干电容器组成。当汽车发生碰撞导致蓄电池和发电机与气囊系统断开时备鼡电源在一定时间内(一般为6秒)可以维持气囊系统供电。

  为了保证转向盘具有足够的转动角度而又不致于损伤气囊组件的连接线束在转向盘和转向柱之间采用了螺旋线束,即将线束安装在螺旋形弹簧内(螺旋线束也称为螺旋弹簧、游丝或游丝弹簧)

  为了保证咹全气囊碰撞传感器检测在适当的时候打开,汽车生产厂家都规定了气囊的起爆条件只有满足了这些条件,气囊才会爆炸虽然在一些茭通事故中,车内乘员碰得头破血流甚至出现生命危险,车辆接近报废但是如果达不到安全气囊碰撞传感器检测爆炸的条件,气囊还昰不会打开这可能也是很多消费者在事故后质疑气囊不开的原因——但对于厂商来说,不可能预先设定所有的现实碰撞条件所以说被動安全设备也不是万能的。

  安全气囊碰撞传感器检测打开需要合适的速度和碰撞角度从理论上讲,只有车辆的正前方左右大约60°之间位置撞击在固定的物体上,速度高于30公里/小时这时安全气囊碰撞传感器检测才可能打开。这里所说的速度不是我们通常意义上所理解嘚车速而是在试验室中车辆相对刚性固定障碍物碰撞的速度,实际碰撞中汽车的速度要等效于这个试验速度气囊才能打开

  汽车发苼碰撞时的主要受力部位是乘员舱骨架和车身纵梁,为了缓冲碰撞时的冲击力车身前部大都设计有碰撞缓冲区,而且车身的刚度公布也昰不均匀的在一些事故中,例如当轿车与没有后部防护装置的卡车发生钻入性追尾事故或轿车碰撞护栏后发生翻车事故,或发生车身側面碰撞等这样的事故往往没有车身前部的直接撞击,主要是车身上部和侧面发生碰撞碰撞车身部位的刚度很小,虽然车舱发生了很夶的变形造成了车内乘员受伤或死亡,但是由于碰撞部位不对有时候气囊并不能打开。

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安全气囊碰撞传感器检测的功用莋为车身被动安全性的辅助配置日渐受到人们的重视。当汽车与障碍物碰撞后称为一次碰撞,乘员与车内构件发生碰撞称为二次碰撞,气囊在一次碰撞后、二次碰撞前迅速打开一个充满气体的气垫使乘员因惯性而移动时“扑在气垫上”从而缓和乘员受到的冲击并吸收碰撞能量,减轻乘员的伤害程度


安全气囊碰撞传感器检测系统的类型(1)按照气囊的数量分为单气囊系统(只装在驾驶员侧)、双气囊系统(正、副驾驶员侧各有一个安全气囊碰撞传感器检测)和多气囊系统(前排安全气囊碰撞传感器检测、后排安全气囊碰撞传感器检測、侧面安全气囊碰撞传感器检测)。
(2)按大小可分为保护全身的安全气囊碰撞传感器检测、保护整个上身的大型气囊和主要保护面部嘚小型护面气囊
(3)按照保护对象有不同可分为驾驶员防撞安全气囊碰撞传感器检测、前排乘员防撞安全气囊碰撞传感器检测、后排乘員防撞安全气囊碰撞传感器检测与侧面防撞安全气囊碰撞传感器检测几种。


安全气囊碰撞传感器检测的组成机械式SRS主要由传感器、气囊组件、气体发生器等组成
安全气囊碰撞传感器检测工作由传感器直接引爆点火,如图所示


传感器用天检测、判断汽车发生碰撞时的撞击信号,以便及时点爆安全气囊碰撞传感器检测传感器按其功能可分为碰撞传感器和保险传感器两种。碰撞传感器负责检测碰撞的激烈程喥如果汽车以40KM/H的车速迎面撞到一个不可变形的固定障碍物上,碰撞传感器便会动作接通搭铁回路;保险传感器,其闭合的减速度要稍尛一些起保险作用,防止因碰撞传感器短路而造成误膨开
传感器按其结构可分为机械式、机电式和电子式3种。下面以机械式传感器(偏心锤式碰撞传感器)为例说明传感器的工作原理
机械式传感器一般安装在保险杠与挡泥板之间,用来感知低速碰撞的信号传感器安裝在一个密封的防震保护盒内,当传感器中的重锤的移动速度高于某一特定车速(称为TBD车速)时重锤便将其机械能直接传给引发器使气囊膨开。
具体的工作原理:汽车正常行驶时扭力弹簧2将重3、动触头6、12、14定在上止点位置,传感器没有触发信号经给ECU当汽车碰撞时,减速度所产生的惯性力克服弹簧的扭力而使重锤产生运动带动触桥5转动,使动、静触头结合此时,传感器向ECU发出接通辽信号同时安全傳感器也接通,ECU发出引爆指令

气体发生器又称充气器,用于点火器引爆点火剂时产生气体向气囊充气,使气囊膨开气体发生器用专鼡螺栓螺母固定在气囊支架上,装配时只能用专用工具进行装配气体发生器由上盖、下盖、充气剂和金属滤网组成。上盖上有若干个充氣孔充气尽职尽责有长方孔和圆孔两种。下盖上有安装孔以便将气体发生器安装到气囊支架上。上盖与下盖用冷压工艺装成一体壳體内装充气剂、滤网和点器。金属滤网安放在气体发生器的内表面用以过滤充气剂和点火剂燃烧后的渣粒。
目前大多数气体发生器都昰利用热效反应产生氮气而充入气囊。在点火器引爆点火剂的瞬间点火剂会产生大量热量,叠氮化钠受热立即分解释放氮气并从充气孔充入气囊。

3.点火器 点火器外包铝箔安装在气体发生器内部位置。点火剂包括引爆炸药和引药引出导线与气囊连接器插头连接,连接器中设有短路片当连接器插头拔下或插头与连接器未完全结合时,短路片将两根引线短接防止静电或误导电将电热丝电路接通而造荿气囊误膨开。
当ECU发出点火指令时电热丝电路接通,电热丝迅速红热引爆引药引爆炸药瞬间爆炸产生热量,药筒内温度和压力急剧升高并冲破药筒使充气剂受热释放入气囊。

如前所述气囊按布置位置可分为驾驶员侧气囊、乘客侧气囊、后排气囊、侧面气囊和顶部气囊等;按大小可分为保护整个止身的天型气囊和主要保护面部的小型护面气囊。护面气囊成本较低但一定要和座椅安全带配合使用才有保护作用。由于欧洲车普遍使用安全带所以欧洲汽车多采用小型气囊。美国汽车则针对未使用安全带设计采用开型气囊。
早期使用的咹全气囊碰撞传感器检测是用尼龙织物涂以聚氯丁烯制造而成的现在的气囊除了基底材料不变外,有两种基本的设计构思一是传统的鼡涂层织物制成品的安全气囊碰撞传感器检测,通过改变其气道的尺寸来控制其缓冲性大小;另一种是用具有一定透气性的不涂覆织物來控制其缓冲性,但对其透气率有严格的要求目前采用较多的是前一种,大多以防裂性能好的聚酰胺织物制成里面涂有聚氯丁乙烯。

5.ECU ECU主要由SRS逻辑模块、信号处理电路、备用电源电路、保护电路和稳压电路组成保险传感器一般与SRS ECU一起被制作在SRS控制组件中。
(1)SRS逻辑模塊SRS逻辑模块主要用于监测汽车纵向减速度或惯性力是否达到庙宇值,控制气囊组件中的点器引爆点火剂在汽车行驶过程中,ECU不断接收湔碰撞传感器和防护碰撞传感器传来的车速变化信号经过数学计算和逻辑判断后,确定是否发生碰撞当判断结果为发生碰撞时,立即運行控制点火的软件程序并向点火电路发出点火指令引爆点火剂,点火剂引爆时产生大量热量使充气剂受热分解释放气体给SRS充气。
(2)信号处理电路信号处理电路主要由放大器和滤波器组成,用于对传感器有机化学贩信号进行整形、放大和滤波以便ECU能够接收、识别囷处理。
(3)保护电路和稳压电路为了防止安全气囊碰撞传感器检测系统元件遭受损害,ECU中必须设置保护电路同时,为了保证汽车电源电压变化时安全气囊碰撞传感器检测系统能够正常工作,还必须设置稳压电路

6.SRS警报灯 SRS警报灯位于仪表板上,接通点火开关时诊斷单元对系统进行自检,若SRS警报灯点亮6s后熄灭表示系统正常若6s后依然闪烁或长亮,表示气囊系统出现故障提示应进行检修。若ECU出现异瑺不能控制SRS警报灯,SRS警报灯便在其他电路的直接控制下作出异常

机械式安全气囊碰撞传感器检测SRS的优点

是结构简单,成本低;缺点是鈳靠性差容易误动作。

下面重点介绍电子式SRS的工作过程

电子式SRS主要由传感器、气囊组件、气体发生器、电控装置(ECU)等组成,如图

1Φ央气囊传感器总成 2前部碰撞传感器(左)

3气囊与充气装置 4螺旋电缆 5气囊报警灯 6前部碰撞传感器(右)

汽车上装有车前与车内兩种碰撞传感器位于车前两侧的车前传感器可保证在正面30°范围内有效地工作。当汽车发生碰撞时,由传感器对碰撞程度进行识别对於中等程度以上的碰撞,传感器发出信号ECUECU判别后发出点火信号使点火器工作,气体发生装置在极短的时间内产生大量气体通过滤清器充入卷收在一起的气囊使其膨胀,如图所示

安全气囊碰撞传感器检测SRS工作原理SRS所用的碰撞传感器,一般根据所承担的任务不同分为車前传感器、中央传感器与安全感器
车前传感器用来检测汽车正面低速所受到的冲击信号;中央传感器用来检测汽车发生高速碰撞的信息;安全传感器用来防止系统在非碰撞状况引起安全气囊碰撞传感器检测误动作。

安全气囊碰撞传感器检测SRS工作原理图

安全气囊碰撞传感器检测的工作过程原理

汽车安全气囊碰撞传感器检测的工作过程如图所示

(1)将从碰撞传感器接收的电信号传给充气器的引爆剂;

  (2)引爆剂潒根“电火柴”通电後着火然後再点燃充气器组件内的扩爆剂,扩爆剂又称为引爆管;

  (3)扩爆剂点燃後点燃主装药主推进剂。传统嘚主推进剂由氮化钠+氧化剂组成也有些使用压缩氮气或氩气,还有两种混合应用;

  (4)推进剂燃烧生成氮气流;

  (5)迅速膨胀的气体

过濾进入折囊垫形成安全气囊碰撞传感器检测雏形;

  (6)充气器使充入安全气囊碰撞传感器检测的气体压力增高,并开始推压安全气囊碰撞传感器检测饰罩;

  (7)安全气囊碰撞传感器检测饰罩上的压力不断上升饰罩材料延伸变形和撕裂薄弱区的接缝;

  (8)随着裂缝的出现,饰罩门开启为充气安全气囊碰撞传感器检测的喷出提供最佳通路;

  (9)气体压力继续增长,安全气囊碰撞传感器检测张开至织物绷紧;

  (10)乘员接触和压迫安全气囊碰撞传感器检测实现安全保护;

(11)通过气体的粘性阻尼作用,乘员前移能量被吸收和耗散安全气囊碰撞傳感器检测中过压气体经过安全气囊碰撞传感器检测通气孔排出而不致伤害乘员。

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